本文選題：能量回收 + 液壓混合動(dòng)力　； 參考：《機(jī)械科學(xué)與技術(shù)》2015年12期

【摘要】：為了解決挖掘機(jī)在回轉(zhuǎn)階段的能量回收再利用問(wèn)題,基于壓力共軌(CPR)液壓混合動(dòng)力技術(shù)設(shè)計(jì)了一個(gè)采用兩個(gè)蓄能器的閉式回轉(zhuǎn)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)�？紤]到氣體溫度與熱傳遞對(duì)蓄能器工作狀態(tài)的影響,建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。為了提高回轉(zhuǎn)制動(dòng)的平穩(wěn)性,減少回轉(zhuǎn)裝置的能量損失,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)模糊滑�？刂破鲗�(duì)回轉(zhuǎn)速度進(jìn)行跟蹤控制。在Matlab平臺(tái)上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,結(jié)果表明:自適應(yīng)模糊滑�？刂破饔休^好魯棒性、穩(wěn)定性,可平穩(wěn)控制回轉(zhuǎn)裝置;采用該系統(tǒng)可消除壓力共軌系統(tǒng)二次元件之間的壓力擾動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)高達(dá)49.8%的再生能量用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)系統(tǒng),比同噸位的液壓挖掘機(jī)節(jié)能16.7%。
[Abstract]:In order to solve the problem of energy recovery and reuse in rotary stage of excavator, a closed rotary braking energy recovery system with two accumulators was designed based on the hydraulic hybrid power technology of pressure common rail rail (CPR). Considering the influence of gas temperature and heat transfer on the working state of accumulator, the mathematical model of the system is established. In order to improve the stability of the rotary brake and reduce the energy loss of the rotary device, an adaptive fuzzy sliding mode controller is designed to track and control the rotary speed. The simulation results on Matlab platform show that the adaptive fuzzy sliding mode controller has good robustness, stability and steady control of the rotary device, and the pressure disturbance between the secondary components of the pressure common rail system can be eliminated by using the system. It can realize up to 49.8% of the regenerative energy used to drive the rotary system, which can save 16.7% more energy than the hydraulic excavator of the same tonnage.
【作者單位】： 中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51175518) 湖南省科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金立項(xiàng)項(xiàng)目(12C26214305029)資助
【分類號(hào)】：TU621

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1829588