本文選題：消防　切入點(diǎn)：危險(xiǎn)源　出處：《消防科學(xué)與技術(shù)》2016年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：根據(jù)分散協(xié)調(diào)控制的思想方法,提出群體勢(shì)能目標(biāo)引導(dǎo)函數(shù),在確保目標(biāo)函數(shù)最小的前提下,給出分散協(xié)調(diào)控制法則,而后借助質(zhì)點(diǎn)Voronoi劃分原理,引導(dǎo)和控制員工群體追蹤和探測(cè)環(huán)境中的消防危險(xiǎn)源,并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,在勢(shì)能目標(biāo)函數(shù)引導(dǎo)和分散協(xié)調(diào)控制法則的作用下,員工群體實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)境中消防危險(xiǎn)源的動(dòng)態(tài)追蹤和探測(cè)。
[Abstract]:According to the thought and method of decentralized coordination control, the guiding function of group potential energy target is put forward. On the premise of ensuring the minimum objective function, the decentralized coordinated control law is given, and then the particle Voronoi partition principle is used. To guide and control the staff to track and detect the fire hazards in the environment, and to verify the simulation results. The simulation results show that under the guidance and decentralized coordinated control law of potential energy objective function, The employee group realizes the dynamic tracking and detection of fire hazard sources in the environment.
【作者單位】： 遼寧科技大學(xué)電子與信息工程學(xué)院;遼寧科技大學(xué)工商管理學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目“基于虛擬個(gè)體的群體安全意識(shí)涌現(xiàn)仿真研究”(71571091)
【分類號(hào)】：TU998.1

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3 張有s，

本文編號(hào)：1629115