本文關鍵詞：抑制橋式起重機變頻率擺動的優(yōu)化復合輸入整形器　出處：《系統(tǒng)仿真學報》2015年12期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對橋式起重機欠驅動吊車在慣性力等作用下會產(chǎn)生殘余擺動的問題,提出基于起重機變頻率擺動抑制的優(yōu)化復合輸入整形器主動控制方法。建立橋式起重機擺動的動力學模型,并研究橋式起重機擺動頻率的概率分布;為增強橋式吊車殘余擺動的抑制效果以及控制的魯棒性,根據(jù)橋式起重機的擺動概率分布有針對性地設計優(yōu)化的多模態(tài)復合輸入整形器作為前饋控制輸入。將前饋控制與橋式吊車自身的擺動頻率特性相結合,從而提高橋式吊車控制系統(tǒng)的頻率魯棒性。經(jīng)過優(yōu)化的復合多模態(tài)復合輸入整形器的控制,橋式起重機的擺動幅度下降。
【作者單位】： 西南交通大學機械工程學院;
【基金】：四川省應用基礎研究計劃項目(2013JY0136)
【分類號】：TH215
【正文快照】： 引言1橋式起重機在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛地用于搬運及調度各種重型貨物。橋式起重機的吊車是通過柔性鋼絲繩與起重小車連接。這屬于典型的欠驅動擺動系統(tǒng)。鋼絲繩柔性系統(tǒng)具有使起升機構物理機構簡單、占用空間較小等優(yōu)點。但欠驅動柔性系統(tǒng)也削弱了起重機吊具起升系統(tǒng)的剛度與穩(wěn)定

【參考文獻】

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【共引文獻】

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