本文關(guān)鍵詞：直驅(qū)式永磁曳引系統(tǒng)無稱重傳感器起動控制策略　出處：《中國電機工程學(xué)報》2015年16期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：無齒輪直驅(qū)式永磁曳引系統(tǒng)已成為現(xiàn)代電梯的發(fā)展趨勢。為了提高電梯永磁曳引系統(tǒng)的性能,提出一種基于無靜差模型預(yù)測控制的無稱重傳感器起動轉(zhuǎn)矩控制策略。針對直驅(qū)曳引系統(tǒng)機械模型不確定、非線性和強擾動負載特性引起的預(yù)測模型失配問題,在預(yù)測模型中引入模型校正環(huán)節(jié)以克服模型失配問題。在預(yù)測模型中加入估計等效擾動信息來消除零伺服過程的速度靜差,并將轉(zhuǎn)速估計量引入到速度預(yù)測環(huán)節(jié)作為速度預(yù)測初值,從而無需在價值函數(shù)中再對預(yù)測速度進行校正。所研究的無稱重傳感器控制策略能夠在抱閘釋放瞬間準(zhǔn)確控制電磁轉(zhuǎn)矩,快速追蹤不確定性綜合擾動轉(zhuǎn)矩,有效減小轎廂倒溜距離,并避免機械振動,從而提高了乘梯舒適性。最后,仿真和實驗結(jié)果均驗證了所提出無稱重傳感器控制方法的有效性。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51207030)~~
【分類號】：TU857;TP212
【正文快照】： 除零伺服過程的速度靜差,并將轉(zhuǎn)速估計量引入到速度預(yù)測環(huán)節(jié)作為速度預(yù)測初值,從而無需在價值函數(shù)中再對預(yù)測速度進行校正。所研究的無稱重傳感器控制策略能夠在抱閘釋放瞬間準(zhǔn)確控制電磁轉(zhuǎn)矩,快速追蹤不確定性綜合擾動轉(zhuǎn)矩,有效減小轎廂倒溜距離,并避免機械振動,從而提高了乘

【共引文獻】

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本文編號：1322252