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基于多Agent的板坯出/入庫協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)

發(fā)布時間:2021-04-26 16:04
  針對板坯庫管理中的協(xié)同運(yùn)輸問題,以最小化板坯出/入庫總運(yùn)輸時間為目標(biāo),建立數(shù)學(xué)模型。構(gòu)建一個包括出庫板坯、入庫板坯、行車和臺車等在內(nèi)的板坯出/入庫協(xié)同調(diào)度無主控多Agent系統(tǒng),以統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)封裝任務(wù)和資源,同時考慮板坯入庫作業(yè)和出庫作業(yè)2種任務(wù),提出在Agent之間建立投標(biāo)/仲裁機(jī)制,設(shè)計(jì)評價函數(shù)協(xié)調(diào)Agent之間的資源沖突,提高系統(tǒng)的柔性、并行性和自適應(yīng)能力。通過系統(tǒng)仿真,將出/入庫協(xié)同作業(yè)、完全出庫作業(yè)和完全入庫作業(yè)3種場景進(jìn)行比較。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,出/入庫協(xié)同管理系統(tǒng)可有效提高板坯庫的運(yùn)輸吞吐率,且在投標(biāo)/仲裁機(jī)制的協(xié)商作用下,運(yùn)輸設(shè)備利用率也顯著提高且保持均衡。 

【文章來源】:計(jì)算機(jī)工程. 2015,41(01)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:7 頁


本文編號:3161704

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