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唐鋼煉鋼天車定位系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-05-23 14:57
【摘要】:隨著企業(yè)信息化管理和自動化生產(chǎn)的不斷完善,生產(chǎn)信息化的需求不斷攀升,天車定位系統(tǒng)作為一種信息化的手段逐步發(fā)展開來。煉鋼生產(chǎn)的物料流與數(shù)據(jù)流脫節(jié)對唐鋼的設(shè)備管理和生產(chǎn)管理造成掣肘,使得煉鋼生產(chǎn)對信息化提高生產(chǎn)效率的需求迫切。唐鋼中厚板廠的煉鋼生產(chǎn)是常規(guī)煉鋼作業(yè)流程,作為研究的載體和對象,設(shè)計鋼區(qū)天車定位系統(tǒng),通過記錄天車作業(yè)的運行軌跡,跟蹤物料在轉(zhuǎn)接點的傳遞,實現(xiàn)數(shù)據(jù)流與物料流同步。以信息化天車補(bǔ)全生產(chǎn)信息流,是從根本上解決天車作業(yè)效率和生產(chǎn)效率的有效途徑。首先研究天車定位跟蹤物料的基本原理和實現(xiàn)方法,結(jié)合鋼區(qū)生產(chǎn)狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)和管理需求,為定位系統(tǒng)設(shè)計圈定基礎(chǔ)方案。根據(jù)鋼區(qū)生產(chǎn)環(huán)境、天車本身及運行狀態(tài),確定天車定位部分的設(shè)備硬件選型;根據(jù)既定硬件采集的數(shù)據(jù)格式,確定接口和傳輸部分的設(shè)備硬件,設(shè)計定位系統(tǒng)的硬件方案。介紹軟件設(shè)計編程,將采集的天車運行數(shù)據(jù)和在物料轉(zhuǎn)接點產(chǎn)生的數(shù)據(jù)形成天車作業(yè)記錄,通過定位天車,跟蹤物料的轉(zhuǎn)移,使得物料信息與物料同步。天車實時位置數(shù)據(jù)和作業(yè)記錄送入數(shù)據(jù)庫,實時位置則用于人機(jī)交互界面的監(jiān)控;作業(yè)記錄經(jīng)系統(tǒng)處理生成生產(chǎn)流程跟蹤結(jié)果形成數(shù)據(jù)流。通過項目調(diào)試和試運行,對設(shè)計功能實現(xiàn)過程中遇到的問題進(jìn)行分析。根據(jù)調(diào)試過程中,優(yōu)化數(shù)據(jù)處理程序、規(guī)避壞卡及漏讀、增加壞卡自動檢出程序,分析采用RFID卡定位天車的特點,研究日常維護(hù)的方法。天車定位系統(tǒng)實現(xiàn)煉鋼物流的自動跟蹤、煉鋼作業(yè)的可視化,把每部天車的位置、帶載情況、自何時來自何處等信息及時反饋到各作業(yè)節(jié)點,崗位人員得以及時、準(zhǔn)確的掌握生產(chǎn)資料的狀態(tài),輔助調(diào)度掌控生產(chǎn)節(jié)奏,合理調(diào)配生產(chǎn)要素,從而保證生產(chǎn)更加合理、有序、穩(wěn)定。系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫為管理人員優(yōu)化生產(chǎn)安排、報表統(tǒng)計、績效管理等方面提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。圖22幅;表12個;參58篇。
【圖文】:

示意圖,設(shè)備定義,示意圖,天車


課題研究的目標(biāo)是設(shè)計一套鋼鐵企業(yè)煉鋼天車定位系統(tǒng),實現(xiàn)鋼區(qū)生產(chǎn)的信息流和物料流同步,使天車可控、可靠、高效的運行,不做企業(yè)發(fā)展的短板。論文方案設(shè)計以定位硬件為基礎(chǔ),利用 Siemens PLC 和 Oracle 數(shù)據(jù)庫技術(shù),采用 C/S 架構(gòu),組成系統(tǒng),滿足生產(chǎn)需求,實現(xiàn)天車定位。系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)以下幾個方面的功能:1)設(shè)備統(tǒng)一管理系統(tǒng)需要對涉及到的所有設(shè)備統(tǒng)一管理,即名稱定義和設(shè)備標(biāo)定。它既是系統(tǒng)的一個功能同時也是系統(tǒng)所必需的一個基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。名稱定義:天車、與天車有關(guān)聯(lián)的設(shè)備或區(qū)域在系統(tǒng)內(nèi)都要定義一個明確的、唯一的名稱,以便系統(tǒng)識別和區(qū)分;系統(tǒng)內(nèi)的名稱代表設(shè)備本身,在該設(shè)備處安裝的定位卡片信息則代表設(shè)備的坐標(biāo)。設(shè)備標(biāo)定:即將設(shè)備處的卡片信息與設(shè)備在系統(tǒng)內(nèi)的名稱關(guān)聯(lián)起來;以此為基礎(chǔ),則天車讀卡器檢測到了該卡片的信息即表示天車正處在該設(shè)備上方。如圖 3,為本系統(tǒng)設(shè)備名稱定義和設(shè)備標(biāo)定示意圖。

全局,天車,讀卡器,畫面


系統(tǒng)采用射頻識別技術(shù)對天車的所在位置做定位。在天車大車和小車移動方向上等距安裝定位卡片,卡片本身的信息代表了物理位置;讀卡器安裝在天車車體上,讀卡器的位置即是天車的位置;讀卡器采集到檢測范圍內(nèi)的卡片信息則能代表天車正處在該物理位置,以此實現(xiàn)天車及所載物料的自動定位。3)天車帶載物料自動判斷及計量系統(tǒng)能夠?qū)崟r判斷天車吊物狀態(tài)和準(zhǔn)確計量吊物重量,用以實現(xiàn)天車吊運物料的過程中對物料重量及重量變化的自動跟蹤記錄。4)全局監(jiān)控整個廠區(qū)布局和地面設(shè)施按比例做入 HMI 畫面中作為畫面背景,,畫面采用俯視圖;系統(tǒng)自動采集天車的實際位置和帶載信息,實時的更新到 HMI 畫面中動態(tài)顯示;這樣,從業(yè)人員可實時了解天車的實際狀態(tài)和位置,知道那部天車正處在什么位置、正在做著什么工作。實現(xiàn)煉鋼生產(chǎn)過程的可視化,以便合理調(diào)配和宏觀掌控。 監(jiān)控畫面
【學(xué)位授予單位】:華北理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:F426.31;TP311.52

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2677528

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