本文選題：機(jī)器人 + 高端制造裝備　； 參考：《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》2015年13期

【摘要】：工業(yè)4.0以及智能制造是工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),但它們的發(fā)展必然是要建立在單元化裝備尤其是機(jī)器人和高端制造裝備的高品質(zhì)基礎(chǔ)之上的。近兩年,機(jī)器人高調(diào)卷土重來,市場(chǎng)前景巨大;高端制造裝備尤其是高檔數(shù)控機(jī)床在我國(guó)需求依舊迫切。但不管機(jī)器人還是高檔數(shù)控機(jī)床在我國(guó)的發(fā)展仍然不容樂觀,它們?nèi)匀坏兔缘墓餐卣魇撬匦璧幕A(chǔ)元器件和數(shù)控系統(tǒng)依賴舶來品,受制于人,關(guān)鍵功能部件例如擺角頭、高性能減速器(例如RV減速器)等制造技術(shù)缺失,導(dǎo)軌、絲杠等部件可靠性和性能保持性不足。尤其是,由于結(jié)構(gòu)原理以及實(shí)現(xiàn)技術(shù)的原因,擺角頭和高性能減速器均是串聯(lián)式高端機(jī)床和機(jī)器人的核心功能部件,極大地決定了機(jī)床和機(jī)器人的功能和性能,也是機(jī)床和機(jī)器人行業(yè)能否達(dá)到和趕超世界先進(jìn)水平的重要屏障。機(jī)構(gòu)學(xué)是裝備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)學(xué)科,機(jī)構(gòu)創(chuàng)新是裝備創(chuàng)新的根本,在我國(guó)機(jī)床與機(jī)器人需要跨越式發(fā)展的當(dāng)前,機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域擔(dān)負(fù)著重要的創(chuàng)新責(zé)任。結(jié)合機(jī)床與機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、功能和應(yīng)用特點(diǎn),分析和探討我國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)在現(xiàn)階段面臨的機(jī)遇,為我國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)者的研究與工業(yè)界對(duì)高端裝備的需求實(shí)現(xiàn)有效結(jié)合提供參考。
[Abstract]:Industrial 4.0 and intelligent manufacturing are the inevitable trend of industrial development, but their development must be based on the high quality of unit equipment, especially robots and high-end manufacturing equipment. In the last two years, the robot has made a comeback in high profile, and the market prospect is huge, and the demand for high-end manufacturing equipment, especially high-grade NC machine tools, is still urgent in our country. However, the development of robots and high-grade numerical control machines in China is still not optimistic. The common characteristic of their downturns is that the essential basic components and numerical control systems depend on imported products, are made by people, and have key functional components such as pendulum heads. High performance reducer (such as RV reducer) manufacturing technology is missing, guide rail, lead screw and other components reliability and performance retention. Especially, because of the structure principle and the realization technology, the pendulum head and the high performance reducer are the core functional parts of the series high-end machine tool and robot, which greatly determines the function and performance of the machine tool and robot. It is also an important barrier for the machine tool and robot industry to reach and catch up with the world's advanced level. Mechanism is the basic subject of equipment structure design, and mechanism innovation is the foundation of equipment innovation. At present, machine tool and robot need leapfrog development in our country, the field of mechanism plays an important role in innovation. Combined with the structure, function and application characteristics of machine tools and robots, this paper analyzes and discusses the opportunities of mechanism science in China at the present stage, and provides a reference for the research of Chinese institutional scholars and the realization of industrial demand for high-end equipment.
【作者單位】： 清華大學(xué)機(jī)械工程系;清華大學(xué)精密超精密制造裝備及控制北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51425501)
【分類號(hào)】：F426.4;TH112

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1840869