近年來隨著電商行業(yè)的蓬勃發(fā)展,傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的分揀與配送效率無法滿足要求,現(xiàn)代化的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流應(yīng)運(yùn)而生。作為智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的基石,AGV智能車的路徑模型優(yōu)化問題,正成為限制智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)發(fā)展的重要阻礙。本文擬以人工勢(shì)場(chǎng)算法模型為基礎(chǔ),通過對(duì)其優(yōu)化與改進(jìn)設(shè)計(jì)出了一種新型的改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)算法模型,提高了原算法模型的成功率與效率。本文以人工勢(shì)場(chǎng)算法模型無法成功執(zhí)行路徑規(guī)劃任務(wù)的缺陷場(chǎng)景出發(fā),提出了改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)算法模型的三個(gè)優(yōu)化方向。在此基礎(chǔ)上,通過對(duì)算法模型中的引力模型、斥力模型、合力模型的闡述,詳細(xì)介紹了改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)算法模型的基本原理,并從理論角度論述了改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)算法模型的有效性、進(jìn)步性與創(chuàng)新性。其后,我們?cè)O(shè)計(jì)了三組仿真實(shí)驗(yàn)。第一組實(shí)驗(yàn),在多場(chǎng)景下使用改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)算法模型進(jìn)行了路徑規(guī)劃,實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示本算法模型可在各場(chǎng)景下順利完成規(guī)劃任務(wù),驗(yàn)證了改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)算法模型的有效性。第二組實(shí)驗(yàn),在多場(chǎng)景下使用本文改進(jìn)算法模型與傳統(tǒng)人工勢(shì)場(chǎng)算法模型進(jìn)行了路徑規(guī)劃對(duì)比實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示使用本文改進(jìn)算法模型的路徑規(guī)劃成功率明顯高于傳統(tǒng)算法模型,驗(yàn)證了本文改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)算法模型的進(jìn)步性。第三組實(shí)驗(yàn),在多場(chǎng)景下使...

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 AGV發(fā)展及研究現(xiàn)狀
    1.3 AGV路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 全局路徑規(guī)劃算法研究現(xiàn)狀
        1.3.2 局部路徑規(guī)劃算法研究現(xiàn)狀
    1.4 論文主要研究?jī)?nèi)容與章節(jié)安排
第2章 AGV路徑規(guī)劃技術(shù)簡(jiǎn)介
    2.1 路徑規(guī)劃技術(shù)介紹
        2.1.1 路徑規(guī)劃概述
        2.1.2 常見路徑規(guī)劃算法介紹
        2.1.3 常見環(huán)境建模方法介紹
    2.2 本文所選算法模型與建模方法
    2.3 本章小結(jié)
第3章 改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)算法模型的設(shè)計(jì)
    3.1 改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)算法模型原理
        3.1.1 算法模型概述
        3.1.2 算法模型優(yōu)化方向
        3.1.3 算法模型原理詳解
        3.1.4 算法模型創(chuàng)新性論述
    3.2 改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)模型的仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
        3.2.1 仿真環(huán)境與圖例說明
        3.2.2 算法模型的設(shè)計(jì)步驟
        3.2.3 多場(chǎng)景下的仿真實(shí)驗(yàn)
        3.2.4 多場(chǎng)景下與傳統(tǒng)人工勢(shì)場(chǎng)算法模型的對(duì)比實(shí)驗(yàn)
        3.2.5 多場(chǎng)景下與主流改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)算法模型的對(duì)比實(shí)驗(yàn)
        3.2.6 仿真實(shí)驗(yàn)總結(jié)
    3.3 本章小節(jié)
第4章 改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)算法模型的實(shí)現(xiàn)
    4.1 算法模型的實(shí)現(xiàn)思路
    4.2 智能AGV管理系統(tǒng)
        4.2.1 系統(tǒng)概述
        4.2.2 系統(tǒng)架構(gòu)
        4.2.3 系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)
        4.2.4 系統(tǒng)模塊實(shí)現(xiàn)
    4.3 算法模型的具體實(shí)現(xiàn)
    4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 論文工作總結(jié)
    5.2 課題研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)歷及攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果



本文編號(hào)：3954784