智能生產(chǎn)物流是指智能制造企業(yè)在智能生產(chǎn)環(huán)境中,通過自動導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle,AGV)、傳送帶、升降機和設(shè)備控制系統(tǒng)等技術(shù),根據(jù)生產(chǎn)計劃在生產(chǎn)作業(yè)時按照生產(chǎn)工藝進行原輔料的配送,部件或半成品在不同的加工點轉(zhuǎn)運,成品從生產(chǎn)線到智能倉庫出入庫等運輸作業(yè)的全過程。在生產(chǎn)物流過程中,融入路徑規(guī)劃技術(shù)的AGV是執(zhí)行自動化生產(chǎn)及倉儲運輸?shù)闹匾b置,基于智能化設(shè)備的多AGV的路徑規(guī)劃及任務(wù)調(diào)度技術(shù)結(jié)合信息化系統(tǒng)是實現(xiàn)多AGV在生產(chǎn)及倉儲等復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行物流運輸任務(wù)、提高制造生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。本文以河南H大型制造企業(yè)的智能化無人工廠易地技術(shù)改造項目為研究對象,為實現(xiàn)全企業(yè)無人化智能生產(chǎn)物流,結(jié)合易地技改項目中生產(chǎn)物流跨車間、跨樓層和基于生產(chǎn)計劃、生產(chǎn)工藝智能化調(diào)度的特點構(gòu)建了一個自適應(yīng)、反應(yīng)靈活、可靠性強、魯棒的生產(chǎn)物流一體化智能管控系統(tǒng),重點研究了多AGV在生產(chǎn)物流過程中的靜態(tài)環(huán)境多任務(wù)分配、動態(tài)任務(wù)重調(diào)度策略以及無沖突的全局最優(yōu)路徑規(guī)劃,最終實現(xiàn)基于整個智能工廠的全車間無人化、智能化生產(chǎn)物流運輸。其主要研究內(nèi)容如下:(1)在生產(chǎn)計劃、生產(chǎn)工藝復(fù)雜可變的情況下,針對H...

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【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 多AGV全局無沖突路徑規(guī)劃技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 多AGV任務(wù)調(diào)度技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容與創(chuàng)新點
    1.4 論文的組織結(jié)構(gòu)
第2章 大型智能工廠生產(chǎn)物流中智能調(diào)度系統(tǒng)總體設(shè)計
    2.1 智能工廠體系結(jié)構(gòu)
    2.2 智能生產(chǎn)物流分析
        2.2.1 智能制造車間布局
        2.2.2 智能工廠生產(chǎn)工藝流程
        2.2.3 基于智能工廠的跨車間跨樓層調(diào)度模型
    2.3 智能生產(chǎn)物流關(guān)鍵技術(shù)
        2.3.1 路徑規(guī)劃相關(guān)算法
        2.3.2 多AGV調(diào)度相關(guān)算法
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于人工勢場蟻群融合算法的多AGV全局路徑規(guī)劃
    3.1 AGV全局路徑規(guī)劃問題描述與環(huán)境建模
        3.1.1 問題描述
        3.1.2 環(huán)境建模
    3.2 針對多AGV全局路徑規(guī)劃的人工勢場法蟻群融合算法
        3.2.1 人工勢場法優(yōu)化
        3.2.2 蟻群算法優(yōu)化融合人工勢場法
        3.2.3 多AGV路徑?jīng)_突解決策略
    3.3 多AGV路徑規(guī)劃算法仿真實驗
        3.3.1 多AGV路徑規(guī)劃算法實現(xiàn)流程
        3.3.2 單AGV全局最優(yōu)路徑仿真實驗
        3.3.3 多AGV全局路徑?jīng)_突處理仿真實驗
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于改進遺傳算法的多AGV多任務(wù)分配與動態(tài)調(diào)度優(yōu)化
    4.1 多AGV多任務(wù)分配與動態(tài)調(diào)度問題描述與環(huán)境建模
        4.1.1 問題描述
        4.1.2 多AGV調(diào)度問題環(huán)境建模
    4.2 多AGV多任務(wù)分配算法及動態(tài)重調(diào)度策略
        4.2.1 基于改進遺傳算法的靜態(tài)多AGV多任務(wù)分配優(yōu)化
        4.2.2 動態(tài)環(huán)境下多AGV重調(diào)度策略
    4.3 實驗結(jié)果分析
        4.3.1 靜態(tài)環(huán)境下多AGV多任務(wù)分配實驗
        4.3.2 動態(tài)環(huán)境AGV任務(wù)重調(diào)度實驗
    4.4 本章小結(jié)
第5章 基于智能工廠生產(chǎn)物流一體化的仿真及其智能生產(chǎn)物流平臺的實現(xiàn)
    5.1 多AGV動態(tài)調(diào)度結(jié)合路徑規(guī)劃仿真
        5.1.1 FlexSim簡介
        5.1.2 多AGV任務(wù)調(diào)度仿真實驗
    5.2 基于微服務(wù)框架的智能生產(chǎn)物流平臺設(shè)計與實現(xiàn)
        5.2.1 智能生產(chǎn)物流管理平臺需求分析
        5.2.2 基于Spring Cloud微服務(wù)技術(shù)的系統(tǒng)框架設(shè)計
        5.2.3 智能生產(chǎn)物流管理平臺數(shù)據(jù)庫設(shè)計
        5.2.4 生產(chǎn)物流管理平臺界面及功能介紹
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 全文工作總結(jié)
    6.2 未來工作展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果



本文編號：3811824