本文選題：雙深位多層穿梭車儲分系統(tǒng) + 貨位占用率��； 參考：《山東大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：傳統(tǒng)的依賴于廉價勞動力的人工揀貨作業(yè)模式已經(jīng)無法滿足當(dāng)今電商領(lǐng)域物流揀貨作業(yè)的要求。電商企業(yè)亟需從"人到貨"的低速揀貨作業(yè)模式轉(zhuǎn)化為"貨到人"的高速揀貨作業(yè)模式。針對平臺型電商以分揀為主、存儲為輔的作業(yè)特點,如何實現(xiàn)訂單的高效精準(zhǔn)揀選和快速響應(yīng),是電商倉儲物流發(fā)展所面臨的關(guān)鍵問題。本文試圖研究一種適用于電商物流的分布式自動化物流系統(tǒng)—雙深位多層穿梭車儲分系統(tǒng),并介紹其主要硬件設(shè)備和作業(yè)模式,并且研究了該系統(tǒng)出庫作業(yè)性能和倒貨作業(yè)策略,該儲分系統(tǒng)根據(jù)提升機(jī)周期內(nèi)作業(yè)模式分為單作業(yè)模式和雙作業(yè)模式兩種類型。本文以提升機(jī)單作業(yè)模式下的出庫作業(yè)性能分析和倒貨作業(yè)策略為研究對象,通過分析計算出庫作業(yè)中穿梭車和提升機(jī)的出庫組成時間,研究了穿梭車和提升機(jī)的協(xié)同作業(yè)問題。本文首次研究基于雙深位貨架的多層穿梭車系統(tǒng),該系統(tǒng)貨架深度方向為兩個貨位,當(dāng)穿梭車出庫作業(yè)時就可能遇到倒貨作業(yè)問題。使用改進(jìn)的遺傳算法和倒貨策略,研究了穿梭車出庫作業(yè)中發(fā)生的倒貨問題,縮短了出庫任務(wù)總時間,提高了穿梭車系統(tǒng)出庫效率。本文主要研究內(nèi)容以及成果如下:(1)使用貨位占用率概念對穿梭車出庫作業(yè)特點進(jìn)行分析。一直以來穿梭車出庫作業(yè)的倒貨問題是制約雙深位多層穿梭車大范圍使用的關(guān)鍵難點,本文基于雙深位貨架系統(tǒng)的貨位占用率,研究了在隨機(jī)出庫任務(wù)狀態(tài)下,穿梭車取前排貨物的概率和取后排貨物的概率,建立了在貨位占用率下的雙深位多層穿梭車儲分系統(tǒng)穿梭車出庫作業(yè)模型。(2)基于貨位占用率概念,研究了穿梭車和提升機(jī)出庫作業(yè)的協(xié)同問題。通過研究穿梭車、提升機(jī)出庫作業(yè)時間構(gòu)成特點,分別地分析了在周期內(nèi)穿梭車的作業(yè)性能和提升機(jī)的作業(yè)性能,通過仿真計算,定量得研究了設(shè)備速度、設(shè)備加速度、貨位占用率、貨架高度和長度等因素對于設(shè)備出庫作業(yè)的影響。(3)研究了穿梭車倒貨作業(yè)問題。解決倒貨作業(yè)問題的根本在于減少倒貨作業(yè)次數(shù)和縮短倒貨作業(yè)距離,本文以穿梭車出庫總?cè)蝿?wù)時間最小化為目標(biāo),使用改進(jìn)的遺傳算法對該組合優(yōu)化問題求解,求得最優(yōu)出庫任務(wù)順序,以期減少倒貨作業(yè)次數(shù),對比研究三種倒貨策略,以期減少倒貨作業(yè)距離,并且對比分析了三種倒貨策略的優(yōu)劣性。
[Abstract]:The traditional manual picking operation model, which depends on the cheap labor force, has been unable to meet the requirements of the logistics picking operation in the electric business field. The e-commerce enterprises need to transform the low speed picking operation mode from "human arrival" into the "goods to human" high speed picking operation mode. It is the key problem to realize the efficient and accurate selection and quick response of the order. This paper tries to study a distributed automatic logistics system, a dual depth multi-layer shuttle storage system, which is suitable for e-commerce logistics, and introduces its main hardware setting and operation mode, and studies the system out of the library. Operation performance and reverse operation strategy, the storage system is divided into two types according to the operation mode of the hoist cycle, which are the single operation mode and the double operation mode. In this paper, the performance analysis and the reverse operation strategy under the single operation mode of the hoist are studied, and the shuttle bus and the hoist are analyzed and calculated. The library is composed of time and studies the cooperative work problem of shuttle and hoist. This paper first studies the multi storey shuttle bus system based on the double deep shelf. The system shelf is in a depth direction of two cargo positions. When the shuttle bus is out of the warehouse, it may encounter the problem of reverse cargo operation. The shuttle car is studied using the improved genetic algorithm and the reverse strategy. The reverse delivery problem in the outgoing operation reduces the total time of the outgoing task and improves the efficiency of the shuttle bus system. The main contents and results of this paper are as follows: (1) the characteristics of the shuttle outgoing operation are analyzed by using the concept of occupancy rate of the cargo space. In this paper, based on the occupancy rate of the double deep shelf system, this paper studies the probability of taking the front row goods and the probability of taking the back row goods under the condition of random out of warehouse, and establishes the operation model of the shuttles in the storage system of a double depth multi position shuttle vehicle under the occupancy rate of the cargo. (2) based on the cargo position. The concept of occupancy rate is used to study the synergy between shuttle and hoist operation. By studying the shuttle car and the feature of the lifting time of the hoist, the performance of the shuttle and the performance of the hoist are analyzed. The speed of equipment, the acceleration of the equipment and the occupancy rate of the cargo space are studied by the simulation calculation. The effect of the height and length of the shelf to the outgoing operation of the equipment. (3) the problem of the shuttle back operation is studied. The root of the problem solving is to reduce the number of reverse operation and to shorten the distance of the reverse operation. In this paper, the optimized genetic algorithm is used to minimize the total task time of the shuttle bus. The problem is solved and the order of optimal outgoing task is obtained. In order to reduce the number of reverse delivery operations, three kinds of reverse delivery strategies are compared in order to reduce the distance of the reverse delivery operation, and the advantages and disadvantages of the three kinds of reverse delivery strategies are compared and analyzed.
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：F253.9

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本文編號：2024294