研究目的:慣性傳感器微型化技術(shù)的發(fā)展,使其能夠用于測量人體在運(yùn)動(dòng)過程中的關(guān)節(jié)角度。與傳統(tǒng)的紅外運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)相比,它具有操作簡單、方便攜帶、價(jià)格便宜、可用于室外等優(yōu)點(diǎn)。作為新興工具,通過與紅外運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比,可以檢驗(yàn)其測量人體關(guān)節(jié)角度的效果。本研究檢驗(yàn)慣性傳感器與紅外運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)對(duì)步態(tài)下肢關(guān)節(jié)角度的測量值能否進(jìn)行橫向比較,并比較兩套運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的重測信度。研究方法:對(duì)20名受試者分別進(jìn)行2輪步態(tài)測試,每輪測試5次,每次采集一個(gè)完整的左腿步態(tài)周期。必須同時(shí)使用慣性傳感器和紅外運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)采集步態(tài)數(shù)據(jù)。第1輪測試結(jié)束后,拆卸受試者體表的紅外反光標(biāo)志和慣性傳感器,然后重新粘貼反光標(biāo)志和佩戴傳感器,再進(jìn)行第2輪測試。通過計(jì)算系統(tǒng)間復(fù)相關(guān)系數(shù)（CMC）、系統(tǒng)誤差值來綜合評(píng)價(jià)兩套運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)測量值能否進(jìn)行橫向比較。通過計(jì)算標(biāo)定內(nèi)復(fù)相關(guān)系數(shù)、標(biāo)定內(nèi)誤差值來綜合評(píng)價(jià)兩套運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的標(biāo)定內(nèi)重測信度。通過計(jì)算標(biāo)定間復(fù)相關(guān)系數(shù)、標(biāo)定間誤差值來綜合評(píng)價(jià)兩套運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的標(biāo)定間重測信度。研究結(jié)果:系統(tǒng)間矢狀面下肢關(guān)節(jié)角度可以進(jìn)行橫向比較（CMC>0.86）,額狀面和水平面的下肢關(guān)節(jié)角度不能進(jìn)向橫向比... 

【文章來源】：北京體育大學(xué)北京市 211工程院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)圖

慣性傳感器和紅外運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)測量步行過程下肢髖關(guān)節(jié)角度的均值曲線

慣性傳感器和紅外運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)測量步行過程下肢膝關(guān)節(jié)角度的均值曲線

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]采用四元數(shù)無跡卡爾曼濾波的低成本車載姿態(tài)航向系統(tǒng)[J]. 劉暢,叢麗,秦紅磊.  電子測量技術(shù). 2018(11)
[2]用于虛擬現(xiàn)實(shí)的九軸慣性傳感單元設(shè)計(jì)[J]. 余樂,李洋洋,李陽光,吳超,王瑤,陳巖.  傳感器與微系統(tǒng). 2017(07)
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[4]下肢運(yùn)動(dòng)影像解析與高速紅外運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的比較[J]. 李翰君,童麗平,周興龍,曲峰.  北京體育大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(01)

碩士論文
[1]基于慣性運(yùn)動(dòng)捕捉的仿人機(jī)械臂控制系統(tǒng)算法研究[D]. 劉雷.西北大學(xué) 2015



本文編號(hào)：2968582