研究目的:慣性傳感器微型化技術的發(fā)展,使其能夠用于測量人體在運動過程中的關節(jié)角度。與傳統的紅外運動捕捉系統相比,它具有操作簡單、方便攜帶、價格便宜、可用于室外等優(yōu)點。作為新興工具,通過與紅外運動捕捉系統進行對比,可以檢驗其測量人體關節(jié)角度的效果。本研究檢驗慣性傳感器與紅外運動捕捉系統對步態(tài)下肢關節(jié)角度的測量值能否進行橫向比較,并比較兩套運動捕捉系統的重測信度。研究方法:對20名受試者分別進行2輪步態(tài)測試,每輪測試5次,每次采集一個完整的左腿步態(tài)周期。必須同時使用慣性傳感器和紅外運動捕捉系統采集步態(tài)數據。第1輪測試結束后,拆卸受試者體表的紅外反光標志和慣性傳感器,然后重新粘貼反光標志和佩戴傳感器,再進行第2輪測試。通過計算系統間復相關系數（CMC）、系統誤差值來綜合評價兩套運動捕捉系統測量值能否進行橫向比較。通過計算標定內復相關系數、標定內誤差值來綜合評價兩套運動捕捉系統的標定內重測信度。通過計算標定間復相關系數、標定間誤差值來綜合評價兩套運動捕捉系統的標定間重測信度。研究結果:系統間矢狀面下肢關節(jié)角度可以進行橫向比較（CMC>0.86）,額狀面和水平面的下肢關節(jié)角度不能進向橫向比... 

【文章來源】：北京體育大學北京市 211工程院校

【文章頁數】：80 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

實驗設計圖

慣性傳感器和紅外運動捕捉系統測量步行過程下肢髖關節(jié)角度的均值曲線

慣性傳感器和紅外運動捕捉系統測量步行過程下肢膝關節(jié)角度的均值曲線

【參考文獻】：
期刊論文
[1]采用四元數無跡卡爾曼濾波的低成本車載姿態(tài)航向系統[J]. 劉暢,叢麗,秦紅磊.  電子測量技術. 2018(11)
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[3]航姿參考系中磁傳感器誤差補償的研究[J]. 高延濱,胡守雷,何昆鵬,劉輝煜.  哈爾濱工程大學學報. 2015(10)
[4]下肢運動影像解析與高速紅外運動捕捉系統實驗數據的比較[J]. 李翰君,童麗平,周興龍,曲峰.  北京體育大學學報. 2011(01)

碩士論文
[1]基于慣性運動捕捉的仿人機械臂控制系統算法研究[D]. 劉雷.西北大學 2015



本文編號：2968582