運(yùn)動(dòng)性疲勞對(duì)籃球運(yùn)動(dòng)員罰籃動(dòng)作的影響研究
【圖文】:
圖 1 罰籃動(dòng)作各階段的劃分示意圖2.2.2.5 生物力學(xué)參數(shù)數(shù)據(jù)處理無限傳感器運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)采用 MEMS 微機(jī)電系統(tǒng)單元,經(jīng)過高精度和高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)融合算法,可以獲得高精度姿態(tài)數(shù)據(jù),系統(tǒng)便攜可靠。MEMS 傳感器系統(tǒng)是慣性測(cè)量系統(tǒng)的一種,傳統(tǒng)慣性測(cè)量系統(tǒng)體積較大,常見于飛機(jī)、導(dǎo)彈等軍用設(shè)備中,MEMS 系統(tǒng)采用光刻硅基芯片的方式將其小型化,單芯片可集成多種傳感器常見的有加速度計(jì),陀螺儀和磁力計(jì)[60]。加速度計(jì)和陀螺儀各都可進(jìn)行空間姿態(tài)判斷,三軸的加速度值沒有累積誤差,且通過算重力夾角計(jì)算可以得到傳感器傾角,但是它包含的噪聲,需要陀螺儀的輔助;陀螺儀對(duì)外界振動(dòng)影響小,精度高,通過對(duì)角速度積分可以得到傾角,通過加速度可以去除漂移。所以,使用 MEMS 傳感器的加速度計(jì)和陀螺儀來得到傾角和空間姿態(tài),需要互補(bǔ)[61]。一般通過加速度計(jì)和角速度計(jì) MEMS 傳感器通過互補(bǔ)濾波可以對(duì)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)
2 研究對(duì)象與方法15圖 1 罰籃動(dòng)作各階段的劃分示意圖2.2.2.5 生物力學(xué)參數(shù)數(shù)據(jù)處理無限傳感器運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)采用 MEMS 微機(jī)電系統(tǒng)單元,經(jīng)過高精度和高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)融合算法,可以獲得高精度姿態(tài)數(shù)據(jù),系統(tǒng)便攜可靠。MEMS 傳感器系統(tǒng)是慣性測(cè)量系統(tǒng)的一種,傳統(tǒng)慣性測(cè)量系統(tǒng)體積較大,常見于飛機(jī)、導(dǎo)彈等軍用設(shè)備中,MEMS 系統(tǒng)采用光刻硅基芯片的方式將其小型化,單芯片可集成多種傳感器常見的有加速度計(jì),,陀螺儀和磁力計(jì)[60]。加速度計(jì)和陀螺儀各都可進(jìn)行空間姿態(tài)判斷,三軸的加速度值沒有累積誤差,且通過算重力夾角計(jì)算可以得到傳感器傾角,但是它包含的噪聲,需要陀螺儀的輔助;陀螺儀對(duì)外界振動(dòng)影響小,精度高,通過對(duì)角速度積分可以得到傾角,通過加速度可以去除漂移。所以,使用 MEMS 傳感器的加速度計(jì)和陀螺儀來得到傾角和空間姿態(tài),需要互補(bǔ)[61]。一般通過加速度計(jì)和角速度計(jì) MEMS 傳感器通過互補(bǔ)濾波可以對(duì)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行很高的高精度獲取,但是絕對(duì)空間姿態(tài)需要磁力計(jì)的輔助,采用磁力計(jì)通過地磁場(chǎng)可以將慣性融合的姿態(tài)進(jìn)行補(bǔ)償確定,因?yàn)榈卮艌?chǎng)的方向確定性,可以確保在較好的校準(zhǔn)和高級(jí)融合權(quán)重狀態(tài)判別的情況下保證空間姿態(tài)的絕對(duì)無漂移的特性。MEMS 動(dòng)捕系統(tǒng)通過固定在人體主要肢體上的模塊,可對(duì)肢體的空間指向進(jìn)行測(cè)量,然后通過計(jì)算機(jī)利用空
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:G841
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本文編號(hào):2711654
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