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基于FANUC數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)的設(shè)計與研究

發(fā)布時間:2017-06-30 11:14

  本文關(guān)鍵詞:基于FANUC數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)的設(shè)計與研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:隨著當代工業(yè)的快速發(fā)展,數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用在制造業(yè)發(fā)揮著重要作用,社會對于掌握數(shù)控技術(shù)的機電復(fù)合型人才的需求增加。因此,如何高質(zhì)量地培養(yǎng)出符合社會所需的數(shù)控人才已成為高等院校相關(guān)學科所面臨的一大課題。目前國內(nèi)大多數(shù)高等院校用于數(shù)控實訓教學的設(shè)備大致有生產(chǎn)型數(shù)控機床和教學型數(shù)控實驗臺兩類。本課題旨在設(shè)計一套既可用于數(shù)控故障診斷,又可用于生產(chǎn)加工的開放式數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)。課題分析了當前高等院校數(shù)控實踐教學設(shè)備的現(xiàn)狀及存在的不足,提出了一種即可用于生產(chǎn)加工又可用于數(shù)控機床故障診斷的數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)的設(shè)計方案,并對數(shù)控機床故障診斷提出了一種可行有效的解決方法--基于案例推理(CBR,Case-Base Reasoning),并對故障提取,提出了一種基于相容粗糙集的特征權(quán)值提取方法。課題首先按照開放式的設(shè)計原則,基于現(xiàn)有的FANUC-0i Mate數(shù)控系統(tǒng),采用模塊化的設(shè)計思路,對系統(tǒng)各功能模塊如機床控制系統(tǒng)、I/O端口、I/O Link、故障設(shè)置與診斷等進行了軟、硬件設(shè)計。其次完成了開放式數(shù)控實驗平臺上各組成單元的硬件連接及軟件的編寫與調(diào)試。再次對數(shù)控機床的故障設(shè)置診斷系統(tǒng)進行了詳細設(shè)計,對PMC程序進行編寫。最后對系統(tǒng)進行調(diào)試,并結(jié)合本高校數(shù)控教學的內(nèi)容,完成了五個教學實驗項目的開發(fā)。調(diào)試運行結(jié)果表明,該數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)達到了預(yù)期設(shè)計目標。
【關(guān)鍵詞】:數(shù)控設(shè)備 數(shù)控教學 CBR FANUC-0i系統(tǒng) 故障設(shè)置與診斷
【學位授予單位】:西南科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TG659-4;G642
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 1 緒論9-16
  • 1.1 課題研究背景9
  • 1.2 數(shù)控技術(shù)9-13
  • 1.2.1 數(shù)控技術(shù)概述9-10
  • 1.2.2 國內(nèi)外數(shù)控教學設(shè)備的研制現(xiàn)狀10-12
  • 1.2.3 數(shù)控機床故障診斷技術(shù)12-13
  • 1.3 課題研究目的及內(nèi)容13-16
  • 1.3.0 課題研究目的13-14
  • 1.3.1 課題研究來源14
  • 1.3.2 課題研究的可行性分析14
  • 1.3.3 課題研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)14-16
  • 2 數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)總體設(shè)計16-27
  • 2.1 數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)故障診斷方法16-19
  • 2.1.1 基于案例推理的工作原理16-17
  • 2.1.2 基于案例推理機床故障診斷系統(tǒng)的建立17-19
  • 2.2 數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)總體設(shè)計19-20
  • 2.3 數(shù)控機床本體選型及結(jié)構(gòu)組成20-23
  • 2.3.1 數(shù)控機床本體選型20-21
  • 2.3.2 數(shù)控機床的控制原理及結(jié)構(gòu)組成21-23
  • 2.4 數(shù)控綜合實驗平臺設(shè)計23-26
  • 2.4.1 實驗臺設(shè)計內(nèi)容23-26
  • 2.4.2 實驗平臺的整體布局26
  • 2.5 本章小結(jié)26-27
  • 3 數(shù)控實驗平臺設(shè)計27-53
  • 3.1 數(shù)控實驗平臺模塊化設(shè)計27-30
  • 3.2 數(shù)控綜合實驗平臺控制系統(tǒng)30-35
  • 3.2.1 控制系統(tǒng)的選型及硬件配置30-32
  • 3.2.2 FANUC-0i Mate MD數(shù)控系統(tǒng)簡介32-33
  • 3.2.3 數(shù)控綜合實驗平臺數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計33-35
  • 3.3 交流伺服系統(tǒng)單元模塊化設(shè)計35-36
  • 3.3.1 伺服系統(tǒng)選型35
  • 3.3.2 實驗平臺進給交流伺服系統(tǒng)設(shè)計35-36
  • 3.4 機床I/O模塊單元設(shè)計36-45
  • 3.5 故障設(shè)置診斷的模塊化設(shè)計45-48
  • 3.6 實驗臺強電電路設(shè)計48-52
  • 3.7 本章小結(jié)52-53
  • 4 數(shù)控機床故障診斷與梯形圖編程53-72
  • 4.1 數(shù)控機床故障信息采集53-57
  • 4.1.1 機床可觀察故障的信息采集53-54
  • 4.1.2 機床可觀察故障現(xiàn)象人工采集設(shè)計54
  • 4.1.3 機床故障案例的表示54-56
  • 4.1.4 機床故障案例的決策表56-57
  • 4.2 基于粗糙集理論優(yōu)化57-62
  • 4.2.1 粗糙集理論定義57-59
  • 4.2.2 故障屬性約簡方法59-61
  • 4.2.3 故障屬性特征權(quán)值提取61-62
  • 4.3 數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)的故障診斷流程62-64
  • 4.4 PMC程序編寫64-71
  • 4.4.1 PMC程序編寫流程64-66
  • 4.4.2 梯形圖編程66-71
  • 4.5 本章小結(jié)71-72
  • 5 參數(shù)設(shè)置及系統(tǒng)調(diào)試72-79
  • 5.1 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置72-76
  • 5.1.1 參數(shù)設(shè)定步驟72-73
  • 5.1.2 基本參數(shù)設(shè)定73-76
  • 5.2 系統(tǒng)調(diào)試76-78
  • 5.3 本章小結(jié)78-79
  • 6 數(shù)控教學實驗項目研發(fā)79-90
  • 6.1 實驗項目一數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)電源控制實驗80-81
  • 6.2 實驗項目二FANUC-0i MD數(shù)控系統(tǒng)各接口連線實驗81-83
  • 6.3 實驗項目三數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)故障設(shè)置與診斷實驗83-84
  • 6.4 實驗項目四數(shù)控實驗系統(tǒng)PMC程序編寫及連接實驗84-88
  • 6.5 實驗項目五PMC程序設(shè)計88-89
  • 6.6 本章小結(jié)89-90
  • 總結(jié)與展望90-92
  • 總結(jié)90-91
  • 展望91-92
  • 致謝92-93
  • 參考文獻93-97
  • 附錄Ⅰ97-99
  • 攻讀碩士學位期間公開發(fā)表的論文99
  • 發(fā)表論文99
  • 參與的科研項目99

  本文關(guān)鍵詞:基于FANUC數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)的設(shè)計與研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號:501707

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