新工科建設(shè)對(duì)智能機(jī)器人課程教學(xué)改革提出新的要求,而在全面深化智能機(jī)器人教學(xué)改革過程中,教學(xué)模式的改革至關(guān)重要。在課程培養(yǎng)目標(biāo)指導(dǎo)下,提出智能機(jī)器人課程"1+N"教學(xué)模式改革方式,建立教學(xué)階段、教學(xué)目的、教學(xué)模式、教學(xué)內(nèi)容的分層對(duì)應(yīng)關(guān)系,并將"1+N"教學(xué)模式引入"智能搬運(yùn)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐"課程教學(xué)中,在此基礎(chǔ)上,組建"匠心訓(xùn)練營(yíng)"及"競(jìng)賽備戰(zhàn)班"的課程延伸活動(dòng),及時(shí)反饋和修正教學(xué)內(nèi)容和方式。實(shí)踐表明,該教學(xué)模式在培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐能力及解決復(fù)雜工程問題方面發(fā)揮很好的作用。 

【文章來源】：控制工程. 2020,27(10)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

課程實(shí)施方式的分層規(guī)劃體系

以參與“1+N”教學(xué)模式的某小組為例，學(xué)生通過參與課程及課程延伸活動(dòng)，自行設(shè)計(jì)機(jī)器人手爪、底盤、連接部件并簡(jiǎn)單了解其加工制造方式；自行選擇符合工況的電機(jī)型號(hào)、輪子種類、直線移動(dòng)產(chǎn)品及傳感器，成功設(shè)計(jì)出智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)制作方案，利用該學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，學(xué)生參與了某機(jī)器人大賽并取得佳績(jī)。學(xué)生的工程實(shí)踐經(jīng)歷與相關(guān)的機(jī)械工程專業(yè)課程學(xué)習(xí)相互補(bǔ)充，共同促進(jìn)，幫助學(xué)生直觀立體地掌握專業(yè)技術(shù)及實(shí)踐技術(shù)[9]。學(xué)生作品，如圖2所示。課程結(jié)束后，參加新教學(xué)模式的近半數(shù)學(xué)生參與了“匠心訓(xùn)練營(yíng)”，完成機(jī)器人作品的制造裝配；近半數(shù)學(xué)生參與了“競(jìng)賽備戰(zhàn)班”，報(bào)名參加多項(xiàng)智能機(jī)器人相關(guān)的大賽，部分學(xué)生在飛思卡爾杯—全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽中取得佳績(jī)，工程實(shí)踐能力得到了極大的提高。


本文編號(hào)：3104884