隨著環(huán)境污染日益嚴重和排放標準日趨嚴格,節(jié)能環(huán)保成為工程機械發(fā)展的主流趨勢。純電驅(qū)動工程機械由于采用電機代替?zhèn)鹘y(tǒng)燃油發(fā)動機,具有低噪聲、零排放以及高效驅(qū)動的優(yōu)勢而成為工程機械行業(yè)的重點發(fā)展方向。但由于工程機械工作環(huán)境惡劣、工況復雜多變,工業(yè)變頻器及純電動汽車電機驅(qū)動器無法直接移植到工程機械上。因此,根據(jù)工程機械的工況特點開展電機控制系統(tǒng)的研究對純電驅(qū)動工程機械的發(fā)展具有深遠意義。本文對比了四種常用電機的性能,并確定了以永磁同步電機作為純電驅(qū)動工程機械的主驅(qū)電機。通過分析矢量控制及直接轉(zhuǎn)矩控制對永磁同步電機控制性能的影響,確定了以矢量控制作為電機的控制策略。采用矢量坐標變換的方法將永磁同步電機的數(shù)學模型解耦,建立了電機在對應坐標系下的數(shù)學模型。建立并分析了液壓泵的數(shù)學模型,從液壓泵的流量連續(xù)性方程和轉(zhuǎn)矩方程出發(fā),得出了液壓系統(tǒng)對電機控制的性能要求。為了增大轉(zhuǎn)速控制的魯棒性和抗干擾能力,本文提出了基于滑模轉(zhuǎn)速觀測的閉環(huán)矢量控制策略。電流環(huán)采用PI控制并校正為Ⅰ型系統(tǒng),采用指數(shù)趨近律的方法結(jié)合永磁同步電機的數(shù)學模型,設(shè)計了轉(zhuǎn)速SMC調(diào)節(jié)器,并對調(diào)節(jié)器進行離散。在Simulink及AMESim... 

【文章來源】：華僑大學福建省

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

沃爾沃EX2純電驅(qū)動挖掘機

比亞迪ECB50C叉車

麥克拉克純電驅(qū)動挖掘機

【參考文獻】：
期刊論文
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