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起重機用開關磁阻電機控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2021-03-21 04:04
  開關磁阻電機(Switched Reluctance Motor,簡稱SRM)具有定、轉子結構簡單,繞組相對獨立、起動性能好、起動轉矩大、運行容錯能力強等特點。另外SRM容易實現(xiàn)四象限運行且可以適用于頻繁啟停,正反轉的場合,可靠性高。傳統(tǒng)起重機用電機存在起動轉矩小、效率低等弊端,不能滿足現(xiàn)代起重機對電機的需求。將開關磁阻電機應用在起重機領域不僅可以使起重機系統(tǒng)更高效可靠,而且也拓寬了 SRM的應用范圍。首先,介紹了起重機用SRM的背景、意義和SRM轉矩脈動抑制策略、SRM用功率變換器的研究現(xiàn)狀。分析了橋式起重機起升過程中的扭矩和載荷問題及起重機用SRM四象限運行原理。為后續(xù)SRM四象限控制提供理論指導。其次,針對SRM傳統(tǒng)四象限控制方式轉矩脈動大,象限切換時會出現(xiàn)大的轉矩、轉速波動,提出了 DITC/DTC混合控制的SRM四象限控制策略。并針對電動期間傳統(tǒng)DITC存在的電流峰峰值過大導致轉矩脈動增大和電機效率減小的問題,提出了基于PWM技術的DITC優(yōu)化控制策略。對交疊區(qū)進行了更細致的劃分并重新優(yōu)化了導通規(guī)則。介紹了系統(tǒng)主電路的構成和功率器件參數(shù)的選型以及使用兩塊IPM構建不對稱半橋功... 

【文章來源】:大連海事大學遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】:62 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

起重機用開關磁阻電機控制系統(tǒng)研究


圖2.2三相12/8極SRM的工作原理??Fig.?2.2?Operational?principle?of?three-phase?12/8?pole?SRM??

示意圖,能量轉換,示意圖,轉子


?大連海事大學碩士學位論文???三相12/8結構的SRM工作原理如圖2.2所示,當A相繞組勵磁時,便會產生磁拉??力迫使轉子旋轉到定轉子極軸線AA2的位置,使A相勵磁繞組的電感最大。若SRM靜??止時的轉子位置與圖中一致,將繞組導通順序設定為C-B-A-C,則SRM的轉子會逆時??針旋轉;若導通順序設定為B-C-A-B,電機會順時針旋轉。??圖2.2三相12/8極SRM的工作原理??Fig.?2.2?Operational?principle?of?three-phase?12/8?pole?SRM??2.2?SRM的基本方程??i,??n? ̄???無損耗磁場系統(tǒng)一 ̄rri???.d^/d/?4?in—rnL-r?? ̄ ̄r?¥^d)?I??_?tc?F??>?.????參??111?d^/d/?e'"j?機械系統(tǒng)????電系統(tǒng)????圖2.3?m相SRM機電能量轉換示意圖??Fig.?2.3?Electromechanical?energy?conversion?of?m-phase?SRM??-7-??

能量曲線,能量曲線


?大連海事大學碩士學位論文???式中,d%、d%和d%?依次是dr時間內輸入耦合磁嘗耦合磁場吸收和轉換為??機械能的總能量。它們又可分別表示為,??dWe?=?Pdt?=?-e■?ikdt?=?ikd=?ik?■?di?+?ik?■?°H’lk、叫?(2.7)??dWf?=?—lKTk?-rJdi?+?—'KYk?r,dOr?(2.8)??dik?d6r??^Wm=Tkddr?(2.9)??I??式(2.7)中,e?=?匕-八。??將式(2.7)、(2.8)和(2.9)?—起代入式(2.6)中可得,??T?dWf(y/k,0r)??Tk_h ̄^r?^—?(21〇)??磁場儲能?x_?-??:??i磁共能??—???0?/??圖2.4?SRM機電能量曲線??Fig.?2.4?Electrical?energy?curves?of?SRM??當電流恒定時,式(2.10)可簡單表示成式(2.11)并用磁共能的形式表示。如圖??2.4所示,磁能%是勵磁電流/沿著P軸的積分,磁共能妒,是磁??鏈V沿著?軸的積分,妒如式(2.11)所示,使用磁??共能的形式來表示轉矩方程更為簡單。??-9-??


本文編號:3092288

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