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基于蟻群算法優(yōu)化的電梯群控研究

發(fā)布時間:2020-03-24 00:05
【摘要】:電梯作為高層建筑中所必須的交通工具,其控制方法從獨立電梯控制、并聯(lián)電梯控制、多梯聯(lián)合控制,到現(xiàn)在的智能化電梯群控系統(tǒng)?梢哉f,為了滿足乘客對于電梯系統(tǒng)的效率,節(jié)能以及舒適度等要求,電梯控制系統(tǒng)在持續(xù)的發(fā)展。如何在各方面提高電梯的服務質(zhì)量同時兼顧能源消耗是電梯控制領域研究的核心內(nèi)容。本文以電梯運行效率為核心兼顧考慮能耗以及乘客舒適度,設計了基于蟻群算法優(yōu)化的電梯群控系統(tǒng)。在理論算法方面,通過對電梯客流量的分析,對不同交通模式進行了模式識別,并利用乘客叫梯是一個泊松過程模擬出電梯客流量模型,作為群控的輸入數(shù)據(jù)。通過對電梯群控系統(tǒng)的特性進行分析,應用了目的層預約型電梯群控呼梯方式,設計了基于蟻群算法優(yōu)化的模糊控制器應用于電梯群控系統(tǒng)中,在此基礎上使用多目標評價函數(shù)最小值派梯。開發(fā)了基于Matlab的算法仿真軟件,對算法優(yōu)化前后的控制效果進行了對比仿真實驗。結果表明,經(jīng)蟻群算法優(yōu)化后的乘客平均等待時間低于未被蟻群算法優(yōu)化的控制算法,說明經(jīng)蟻群算法優(yōu)化后的算法控制效果良好。同時根據(jù)實際情況,設計了基于STM32F4系列DSP芯片的電梯群控控制器以及目的層預約呼梯面板,為該算法應用到實際場景提供媒介。
【圖文】:

框圖,電梯群控,框圖,轎廂


本課題以理論聯(lián)系實際為研宄方法,研究對象是某辦公樓的6部20層電梯群。逡逑首先仿真客流量數(shù)據(jù)并設計目的層預約呼梯模式,以此來獲得系統(tǒng)的輸入?yún)?shù)。逡逑除此之外,還需要考慮轎廂的數(shù)據(jù)變化。如圖2.2,在靜態(tài)系統(tǒng)中,系統(tǒng)得到了某逡逑位乘客的呼梯信息以及所有轎廂的所需信息,經(jīng)過復雜的數(shù)據(jù)處理得到了算法的逡逑輸入?yún)?shù),將該參數(shù)代入算法后得到了派梯轎廂序號,完成了邋一次靜態(tài)派梯過程。逡逑而對于動態(tài)系統(tǒng),,不僅要一直進行這種派梯的邏輯,還需要以時間為判斷依據(jù),逡逑對乘客信息以及轎廂數(shù)據(jù)進行進一步的處理,得到一個連續(xù)運行且派梯合理的電逡逑梯群控系統(tǒng)[33]。逡逑呼梯信息邐?數(shù)邐群邐邐逡逑邐1邐據(jù)邐每邐w派梯逡逑邐!邐處邐^算邐轎廂逡逑轎廂信息邐?理邐法逡逑圖2.2電梯群控總體框圖逡逑Fig.2.2邋Elevator邋group邋control邋general邋block邋diagram逡逑2.3電梯群控系統(tǒng)的工作過程逡逑在實際的電梯系統(tǒng)中結構可以簡化如圖2.3,其中,主控制器作為系統(tǒng)的核心,逡逑它被用來與每個轎廂進行數(shù)據(jù)通信,傳輸每個轎廂狀態(tài)數(shù)據(jù),接收呼梯信息并進逡逑行數(shù)據(jù)處理。除此之外所有的算法處理也在主控制器中運行

結構圖,電梯群控系統(tǒng),結構圖,轎廂


本課題以理論聯(lián)系實際為研宄方法,研究對象是某辦公樓的6部20層電梯群。逡逑首先仿真客流量數(shù)據(jù)并設計目的層預約呼梯模式,以此來獲得系統(tǒng)的輸入?yún)?shù)。逡逑除此之外,還需要考慮轎廂的數(shù)據(jù)變化。如圖2.2,在靜態(tài)系統(tǒng)中,系統(tǒng)得到了某逡逑位乘客的呼梯信息以及所有轎廂的所需信息,經(jīng)過復雜的數(shù)據(jù)處理得到了算法的逡逑輸入?yún)?shù),將該參數(shù)代入算法后得到了派梯轎廂序號,完成了邋一次靜態(tài)派梯過程。逡逑而對于動態(tài)系統(tǒng),不僅要一直進行這種派梯的邏輯,還需要以時間為判斷依據(jù),逡逑對乘客信息以及轎廂數(shù)據(jù)進行進一步的處理,得到一個連續(xù)運行且派梯合理的電逡逑梯群控系統(tǒng)[33]。逡逑呼梯信息邐?數(shù)邐群邐邐逡逑邐1邐據(jù)邐每邐w派梯逡逑邐!邐處邐^算邐轎廂逡逑轎廂信息邐?理邐法逡逑圖2.2電梯群控總體框圖逡逑Fig.2.2邋Elevator邋group邋control邋general邋block邋diagram逡逑2.3電梯群控系統(tǒng)的工作過程逡逑在實際的電梯系統(tǒng)中結構可以簡化如圖2.3,其中,主控制器作為系統(tǒng)的核心,逡逑它被用來與每個轎廂進行數(shù)據(jù)通信,傳輸每個轎廂狀態(tài)數(shù)據(jù),接收呼梯信息并進逡逑行數(shù)據(jù)處理。除此之外所有的算法處理也在主控制器中運行
【學位授予單位】:沈陽理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:TU976.3;TP18

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本文編號:2597479

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