發(fā)布時間：2018-08-31 11:17

【摘要】：為了節(jié)省液壓挖掘機(jī)工作過程中的能耗,提出了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)速節(jié)能控制方法。分析了液壓挖掘機(jī)的油耗損失,給出了節(jié)能控制系統(tǒng),使用變量泵替換定量泵并對挖掘機(jī)負(fù)載進(jìn)行預(yù)測,根據(jù)負(fù)載壓力需求調(diào)節(jié)變量的流量,減小了發(fā)動機(jī)、液壓泵和負(fù)載功率不匹配造成的能量損失,從而將節(jié)能目標(biāo)轉(zhuǎn)換為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定;建立了挖掘機(jī)的動力系統(tǒng)模型,用于對挖掘機(jī)控制和仿真分析;提出了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢融合,經(jīng)仿真驗證和實車試驗可以看出,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法可以將轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在設(shè)定轉(zhuǎn)速誤差范圍內(nèi),達(dá)到了穩(wěn)速節(jié)能的目標(biāo)。
[Abstract]:In order to save energy consumption in the working process of hydraulic excavator, a stable speed and energy saving control method based on fuzzy neural network is proposed. The loss of oil consumption of hydraulic excavator is analyzed, the energy saving control system is given, the variable pump is used to replace the quantitative pump and the load of excavator is forecasted, the variable flow rate is adjusted according to the load pressure demand, and the engine is reduced. The energy loss caused by the mismatch of hydraulic pump and load power, so that the energy saving target is converted to engine speed stability; the power system model of excavator is established for the control and simulation analysis of excavator; the fuzzy neural network algorithm is proposed. By combining the advantages of fuzzy control and neural network, it can be seen that the fuzzy neural network algorithm can stabilize the speed of speed within the range of speed error, and achieve the goal of steady speed and energy saving.
【作者單位】： 唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;華北理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;唐山亞特專用汽車有限公司;
【基金】：國家科技支撐計劃資助項目(2014BAA04B01)
【分類號】：TU621

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本文編號：2214817