天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當(dāng)前位置:主頁(yè) > 管理論文 > 行政管理論文 >

基于多智能體的群體路徑規(guī)劃研究

發(fā)布時(shí)間:2021-06-22 22:29
  群體疏散仿真建模及路徑規(guī)劃廣泛應(yīng)用于電影業(yè)、游戲產(chǎn)業(yè)和現(xiàn)實(shí)生活中的緊急疏散模擬培訓(xùn)。本論文主要是針對(duì)公共場(chǎng)所發(fā)生突發(fā)(例如火災(zāi)、爆炸等事件)情況下的人員群體進(jìn)行疏散仿真建模和逃生路徑的研究。群體疏散仿真研究已經(jīng)有幾十年歷史,但是由于人員的心理狀況、個(gè)體的差異性、以及群體之間的關(guān)系等因素使得研究者在群體疏散建模及路徑規(guī)劃上面臨著很多困難。在眾多挑戰(zhàn)中,個(gè)體差異性、心理因素以及人員間的關(guān)系在疏散過(guò)程中對(duì)人員疏散時(shí)間有著重要的影響,例如近兩年比較流行的基于粒子群(particle swarm optimization,PSO)、蟻群的多智能人群疏散模型,并沒(méi)有很好體現(xiàn)出這些因素對(duì)疏散時(shí)間以及路徑的影響。本文對(duì)個(gè)體的心理、行為特征等進(jìn)行了研究分析,提出了基于情感狀態(tài)的領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者模型,其中領(lǐng)導(dǎo)者的選取是由情感狀態(tài)值和經(jīng)驗(yàn)值共同影響的。在路徑算法上,由于傳統(tǒng)的CSO算法存在收斂精度不高、陷入局部最優(yōu)等問(wèn)題,為了解決這些問(wèn)題,使用正弦慣性權(quán)重進(jìn)行改進(jìn),并在雄性個(gè)體中加入最優(yōu)雄性個(gè)體的位置信息,將幼小個(gè)體的公式中加入附近非媽媽雌性個(gè)體的因子,提出了基于慣性權(quán)重的雞群優(yōu)化算法(chicken swa... 

【文章來(lái)源】:哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】:66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于多智能體的群體路徑規(guī)劃研究


公共場(chǎng)所緊急情況的場(chǎng)景圖

體系結(jié)構(gòu)圖,混合智能,水平層,體系結(jié)構(gòu)


圖 2.2 反應(yīng)型智能體體系結(jié)構(gòu)合型智能體能體是對(duì)慎思型智能體和混合型智能體的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合的智能高的智能性又能快速對(duì)外界環(huán)境和信息做出相應(yīng)的回饋。混層和反應(yīng)層。通過(guò)認(rèn)知層來(lái)完成慎思型智能體的規(guī)劃和決策應(yīng)型智能體對(duì)環(huán)境的快速響應(yīng)的能力。其中 Touring 機(jī)是典

多智能體,仿真模型


圖 3.1 多智能體疏散仿真模型建立對(duì)一個(gè)樓層的各個(gè)房間結(jié)構(gòu)進(jìn)行環(huán)境建模,主要從、安全位置進(jìn)行仿真建模。動(dòng)態(tài)的障礙物以及靜態(tài)的障礙物兩種類型,在本論生過(guò)程中移動(dòng)的人群,靜態(tài)的障礙物指的是家具裝程中個(gè)體不允許占據(jù)并要避免碰撞的位置。雖然障人的逃生路線,但是當(dāng)逃生人數(shù)很大的時(shí)候靜態(tài)障一定程度上減少了群體疏散逃生的時(shí)間,因?yàn)檎系K免人群的過(guò)度擁擠。在本論文模型中靜態(tài)障礙物擺避免群體在出口處發(fā)生擁擠,造成人群踩踏事故。每個(gè)房間區(qū)域中,群體在進(jìn)行疏散逃生的時(shí)候,需房間的出口作為一個(gè)通道,可以使智能體從一個(gè)密

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]雙出口教室的人群疏散建模和模擬[J]. 董力耘,藍(lán)冬愷,段曉茵.  上海大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(02)
[2]基于NetLogo的地鐵車站人員緊急疏散仿真研究[J]. 胡麗娟,姚加林,鄭亮.  鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào). 2017(12)
[3]突發(fā)火災(zāi)環(huán)境的群體疏散問(wèn)題研究綜述[J]. 江雨燕,劉軍.  南陽(yáng)理工學(xué)院學(xué)報(bào). 2017(06)
[4]混合改進(jìn)搜索策略的雞群優(yōu)化算法[J]. 黃霞,葉春明,鄭軍.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2018(07)
[5]人群疏散的社會(huì)力蟻群模型[J]. 吳雙,劉弘.  山東師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(03)
[6]一種改進(jìn)的雞群算法[J]. 孔飛,吳定會(huì).  江南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(06)
[7]具有動(dòng)態(tài)慣性權(quán)重的布谷鳥搜索算法[J]. 周歡,李煜.  智能系統(tǒng)學(xué)報(bào). 2015(04)
[8]基于多項(xiàng)Logistic回歸的地鐵應(yīng)急疏散行為影響因素分析[J]. 王世通,楊艷紅.  城市軌道交通研究. 2014(05)
[9]基于多智能體和元胞自動(dòng)機(jī)人群疏散行為研究[J]. 劉全平,梁加紅,李猛,付躍文.  計(jì)算機(jī)仿真. 2014(01)
[10]基于人工蜂群算法的疏散運(yùn)動(dòng)仿真[J]. 張鵬,劉弘,王愛(ài)霖.  計(jì)算機(jī)工程. 2013(07)

碩士論文
[1]基于多Agent的公共場(chǎng)所人群疏散模型研究[D]. 郭峰.湖南大學(xué) 2016
[2]地鐵車站人群應(yīng)急疏散行為仿真研究[D]. 潘琳.東南大學(xué) 2015
[3]基于動(dòng)態(tài)隱勢(shì)場(chǎng)的場(chǎng)館人群疏散仿真[D]. 王笑天.北京工業(yè)大學(xué) 2015
[4]3D應(yīng)急場(chǎng)景中小群體疏散模擬技術(shù)研究[D]. 蔣新宇.華東理工大學(xué) 2015
[5]基于Multi-Agent的人群疏散仿真模型的研究[D]. 魏超.中南大學(xué) 2011
[6]基于多智能體的大規(guī)模人群疏散模擬技術(shù)研究[D]. 楊念.武漢理工大學(xué) 2011
[7]人員疏散中個(gè)體和群體行為的實(shí)驗(yàn)和計(jì)算機(jī)模擬研究[D]. 劉少博.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2010



本文編號(hào):3243645

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/guanlilunwen/zhengwuguanli/3243645.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶d8334***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請(qǐng)E-mail郵箱bigeng88@qq.com