激光雷達(dá),以其高精度和抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)而受廣泛應(yīng)用。車載激光測(cè)量方法,以通過車輛勻速行駛和車載激光雷達(dá)縱向掃描的方法獲取周圍環(huán)境的三維表面信息,以其高效率和高精度著稱。然而,超大范圍的地形造成的海量三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)已超過當(dāng)前單臺(tái)電腦的存儲(chǔ)管理能力,并且如何進(jìn)行海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)調(diào)度同樣成為當(dāng)下研究的難題。針對(duì)該問題,結(jié)合現(xiàn)在應(yīng)用較為廣泛的Hadoop分布式文件系統(tǒng)開展了面向車載海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分布式存儲(chǔ)與調(diào)度技術(shù)研究。在研究車載海量點(diǎn)云的索引結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上,提出了一種結(jié)合多級(jí)文件目錄的點(diǎn)云分段八叉樹索引存儲(chǔ)與調(diào)度方法,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)分布式的海量點(diǎn)云管理奠定了基礎(chǔ)。進(jìn)一步對(duì)Hadoop分布式文件系統(tǒng)開展了深入學(xué)習(xí)與研究,并為了克服在實(shí)驗(yàn)中所發(fā)現(xiàn)了原始HDFS結(jié)構(gòu)無法有效支撐大量點(diǎn)云索引小文件存儲(chǔ)和調(diào)度的問題,引入HBase分布式數(shù)據(jù)庫來支持高效率的海量點(diǎn)云索引文件分布式存儲(chǔ)與調(diào)度。并以此為基礎(chǔ),采用thrift實(shí)現(xiàn)HBase的C++編程接口,并結(jié)合OSG渲染引擎實(shí)現(xiàn)了本文的分布式車載海量點(diǎn)云管理算法。通過實(shí)驗(yàn)表明,本文所研究的方法能夠有效的支撐車載海量點(diǎn)云的分布式存儲(chǔ)與可視化調(diào)度。 

【文章來源】：湖北工業(yè)大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：46 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 點(diǎn)云空間索引組織方法
    2.1 基于八叉樹的索引方法
        2.1.1 四叉樹結(jié)構(gòu)
        2.1.2 八叉樹結(jié)構(gòu)
    2.2 基于KD樹的索引方法
        2.2.1 KD樹結(jié)構(gòu)
    2.3 KD樹和八叉樹的比較
    2.4 基于多級(jí)文件目錄的車載海量點(diǎn)云組織方法
        2.4.1 車載海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)分段
        2.4.2 多級(jí)文件目錄的索引存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)
        2.4.3 點(diǎn)云快速渲染以及多線程動(dòng)態(tài)調(diào)度
    2.5 本章小結(jié)
第3章 分布式文件系統(tǒng)
    3.1 Hadoop分布式系統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)
    3.2 Hadoop分布式文件系統(tǒng)(HDFS)
        3.2.1 HDFS架構(gòu)
        3.2.2 HDFS特點(diǎn)
        3.2.3 HDFS不足
    3.3 HBase分布式數(shù)據(jù)庫
        3.3.1 HBase架構(gòu)
        3.3.2 HBase數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)
        3.3.3 HBase訪問接口
    3.4 本章小結(jié)
第4章 實(shí)驗(yàn)與分析
    4.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與過程
    4.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
    4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        4.3.1 車載海量點(diǎn)云的可視化動(dòng)態(tài)調(diào)度
        4.3.2 HBase寫入文件速度實(shí)驗(yàn)
        4.3.3 HBase讀取文件速度實(shí)驗(yàn)
        4.3.4 不同段點(diǎn)云寫入和讀取速度對(duì)比
        4.3.5 實(shí)驗(yàn)分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄 主要代碼展示



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