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基于機(jī)器學(xué)習(xí)的車聯(lián)網(wǎng)移動(dòng)性管理研究

發(fā)布時(shí)間:2020-08-13 10:48
【摘要】:隨著車輛數(shù)量的不斷增多,針對車聯(lián)網(wǎng)中移動(dòng)性管理的需求也越來越迫切。移動(dòng)通信的快速發(fā)展使車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)得到了更好的網(wǎng)絡(luò)和技術(shù)支持保障,智能交通系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)更進(jìn)一步。車聯(lián)網(wǎng)中移動(dòng)性管理研究可以優(yōu)化城市車聯(lián)網(wǎng)中基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的建設(shè)部署,降低交通擁堵,提高用戶的通信服務(wù)體驗(yàn),為無人駕駛平臺(tái)提供技術(shù)支持,給智能交通系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)帶來更多的助力。傳統(tǒng)的車聯(lián)網(wǎng)移動(dòng)性管理基于移動(dòng)IP(The mobility-enable protocol for the Internet,Mobile IP)進(jìn)行管理,大數(shù)據(jù)時(shí)代的來臨為研究帶來了新的思路。本文基于實(shí)際的車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)移動(dòng)性管理研究,旨在通過車輛數(shù)據(jù)的特征分析以及預(yù)測等建模方法,實(shí)現(xiàn)高效的車聯(lián)網(wǎng)移動(dòng)性管理方案,滿足智能交通中網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)需求。本文的主要工作及成果如下:(1)基于車輛密度數(shù)據(jù)特征的路邊單元優(yōu)化部署研究:在車聯(lián)網(wǎng)的V2I(Vehicle-to-Infrastructure,車輛到基礎(chǔ)設(shè)施)中網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通信能力與路邊單元等基礎(chǔ)設(shè)施的部署密切相關(guān),其部署影響網(wǎng)絡(luò)可靠性和信息交換。本研究方案基于北京市出租車實(shí)際軌跡數(shù)據(jù),首先根據(jù)道路拓?fù)浜蛙囕v密度數(shù)據(jù)得到部署路邊單元的候選位置點(diǎn),然后采用分支定界算法有效解決了時(shí)延和部署成本需求多目標(biāo)優(yōu)化問題。仿真結(jié)果表明本方案在路邊單元半徑為100米時(shí),節(jié)省了約50%的部署成本。(2)基于車輛軌跡數(shù)據(jù)的車輛個(gè)體移動(dòng)性預(yù)測研究:針對車輛移動(dòng)性預(yù)測問題建模為多分類問題,采用經(jīng)典機(jī)器學(xué)習(xí)算法(隨機(jī)森林、Adaboost、GBDT、SVM)進(jìn)行求解車輛移動(dòng)性預(yù)測的準(zhǔn)確度,并與傳統(tǒng)馬爾可夫過程建模方法進(jìn)行對比。仿真結(jié)果表明隨機(jī)森林的效果最佳,測試集的預(yù)測準(zhǔn)確度可以達(dá)到83%。文中進(jìn)一步基于隨機(jī)森林的隨機(jī)選取特征,引進(jìn)數(shù)據(jù)特征知識(shí)的重要性加權(quán)改進(jìn)隨機(jī)森林算法中選取特征和樣本集的方法,準(zhǔn)確率可以穩(wěn)定提高1.2%以上。(3)基于車輛數(shù)據(jù)的車聯(lián)移動(dòng)性管理研究:針對道路高峰期車輛的擁堵和高密度聚集導(dǎo)致的通信連接中斷率高的問題,設(shè)計(jì)基于貪婪算法的車輛接入方式管理方案。依據(jù)中斷概率閾值,通過貪婪算法將一些車輛節(jié)點(diǎn)設(shè)置為移動(dòng)中繼接入方式進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù),結(jié)果降低約25%的中斷概率。接著針對自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)用場景中車輛動(dòng)力補(bǔ)給問題,基于車輛的歷史軌跡結(jié)合道路和數(shù)據(jù)的時(shí)間空間特征進(jìn)行分析,使用DBSCAN聚類算法獲得合理的動(dòng)力補(bǔ)給點(diǎn)的位置,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明僅需要設(shè)置65處便可以達(dá)到0.54的覆蓋率。
【學(xué)位授予單位】:北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:U495;TP181
【圖文】:

示意圖,固定節(jié)點(diǎn),道路,示意圖


一組高度移動(dòng)的節(jié)點(diǎn)組成。VANET有三種可能的通信模式:車輛到車輛(Vehicle-逡逑to-Vehicle,V2V),車輛到基礎(chǔ)設(shè)施(Vehicle-to-Infrastructure,邋V2I)或兩者,稱為逡逑V2X邋(Vehicle-to-X)邋[15],如圖14所示。文獻(xiàn)[16,17]主要研究隨機(jī)車輛位置的空逡逑間點(diǎn)過程建模,分析VANET的V2V通信性能。V2I的通信能力與基礎(chǔ)設(shè)施的部逡逑署有關(guān),對網(wǎng)絡(luò)可靠性和信息交換有很大影響,路邊單兀(RoadsideUnit,邋RSU)逡逑作為車聯(lián)網(wǎng)中的基礎(chǔ)設(shè)施充當(dāng)VANET中的無線接入點(diǎn)。逡逑土、、逡逑\,,’|!螯逡逑\邋4逡逑圖1-1邋VANET網(wǎng)絡(luò)示意圖逡逑RSU是位于道路附近或沿道路的固定節(jié)點(diǎn),用于連接VANET網(wǎng)絡(luò)1181。由于逡逑覆蓋范圍更廣,RSU的發(fā)射功率高于移動(dòng)臺(tái)。因此,部署RSU可用于創(chuàng)建基于逡逑車輛到V2I通信的網(wǎng)絡(luò),這對于非交互式應(yīng)用是可行的。近年來,己經(jīng)提出了幾逡逑種用于部署RSU的不同方法。在文獻(xiàn)[19]中,作者試圖通過研究RSU之間差距逡逑的大小來改善道路情景中的數(shù)據(jù)收集和交付率

示意圖,優(yōu)化部署,文章結(jié)構(gòu),車輛密度


獲得合理的停車點(diǎn)的位置。逡逑1.5結(jié)構(gòu)安排逡逑本文內(nèi)容總共分為五章,文章結(jié)構(gòu)如圖1-3所示,具體章節(jié)安排如下。逡逑第一章為“緒論”,主要內(nèi)容是本課題的研究背景和選題依據(jù)。并且闡述了逡逑本課題的三個(gè)主要內(nèi)容的研究現(xiàn)狀以及本課題的主要研究方法,最后介紹了本課逡逑題論文的栙構(gòu)安排。逡逑問題邐第一章逡逑背景邋邐^邐逡逑N.''逡逑J邐_邋第二章逡逑基于車輛密度數(shù)據(jù)特征的路邊單元優(yōu)化部署研究逡逑W邋%邐第三章逡逑內(nèi)谷I邋*'基于車輛軌跡數(shù)據(jù)的車輛個(gè)體移動(dòng)性預(yù)測逡逑—逡逑第四章逡逑一 ̄*?基于車輛數(shù)據(jù)的車聯(lián)移動(dòng)性管理研究逡逑成果邐iS逡逑L概述邋邐結(jié)論與展望邐逡逑圖1-2文章結(jié)構(gòu)示意圖逡逑第二章“基于車輛密度數(shù)據(jù)特征的路邊單元優(yōu)化部署研究”,首先描述了本逡逑論文使用的車輛數(shù)據(jù)具體內(nèi)容,結(jié)合優(yōu)化目標(biāo)和約束條件建模出多目標(biāo)數(shù)學(xué)表達(dá)逡逑公式,然后基于道路真實(shí)拓?fù)浜蛙囕v密度獲得初始的路邊單元部署的候選位置點(diǎn),逡逑最后對目標(biāo)函數(shù)求解獲得最終的路邊單元優(yōu)化部署方案。逡逑第三章“基于車輛軌跡數(shù)據(jù)的車輛個(gè)體移動(dòng)性預(yù)測”,首先針對預(yù)期移動(dòng)性逡逑管理框架滿,通過車輛的移動(dòng)性預(yù)測獲得下一個(gè)接入點(diǎn)的預(yù)測位置,通過該方案逡逑完成了超低時(shí)延移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)功能設(shè)計(jì)。對于車輛的移動(dòng)性預(yù)測研究

對比圖,地圖,軌跡,對比圖


由于這些數(shù)據(jù)是時(shí)間采樣的,因此可以根據(jù)車輛的ID來確定采樣時(shí)間內(nèi)車逡逑輛的完整軌跡。使用這種預(yù)處理方法獲得的包含車輛位置信息的數(shù)據(jù)繪制了邋100逡逑輛出租車的軌跡,如圖2-1邋(A)所示?梢钥闯,數(shù)據(jù)集非常大,即使用100輛逡逑汽車數(shù)據(jù)也可以恢復(fù)整個(gè)城市地圖。為了進(jìn)一步證明該車輛數(shù)據(jù)集位置信息的準(zhǔn)逡逑確性,用圖2-1邋(B)中真實(shí)的北京市地圖比較了圖2-1邋(A)所示的用車輛數(shù)據(jù)逡逑繪出的北京市地圖。從對比圖可以證實(shí),由這些軌跡繪制的城市地圖與相應(yīng)的真逡逑實(shí)城市地圖非常相似,由此看出數(shù)據(jù)集的準(zhǔn)確性。逡逑酵柋::.:1逡逑39邋70邋邋邋邋邋邋邋邋邋邋邋.邋.邋.邋邋^邐L邋^邋’,二‘丨逡逑116.之0邋116.2S邋116.30邋116.35邋116.40邋116邋45邋116-50邋116.55邋116.60邋邋■■N_?丨--_丨-.—r邋*邋邋'邐<'逡逑Longitude逡逑(A)邐(B)逡逑圖2-1實(shí)際地圖和軌跡地圖對比圖逡逑2.3邋RSU優(yōu)化部署研究逡逑2.3.1問題建模逡逑路邊單元,一般是沿道路附近或者在道路節(jié)點(diǎn)進(jìn)行N定放置。近年來,智能逡逑交通迅速發(fā)展,在智能交通中主要的是服務(wù)對象為無人駕駛汽車。為了使道路的逡逑突發(fā)狀況迅速傳輸給無人駕駛車輛以避免進(jìn)一步的交通事故,智能交通需要低時(shí)逡逑延從而才能夠?qū)踩瘓?bào)信息迅速的傳播給車輛。而在智能交通中路邊單元起著逡逑至關(guān)重要的作用

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