【摘要】：ABB公司作為全球最大的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商之一,在面對(duì)日益增長的市場(chǎng)需求和本土機(jī)器人行業(yè)以及其他“三大巨頭”帶來的挑戰(zhàn)時(shí),急需通過提高企業(yè)管理水平來提升效益、降低成本。YuMi雙臂工業(yè)機(jī)器人是ABB自主研發(fā)的世界上首臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人。在其研發(fā)至商品化過程中,合理運(yùn)用項(xiàng)目進(jìn)度管理的方法,在保證質(zhì)量的前提下縮短工期、提高效率,從而達(dá)到節(jié)約成本,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的目的。本文以YuMi機(jī)器人項(xiàng)目為研究對(duì)象,運(yùn)用項(xiàng)目管理相關(guān)理論方法,對(duì)項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃與控制管理進(jìn)行了研究與探討。以關(guān)鍵路徑法(CPM)和計(jì)劃評(píng)審技術(shù)(PERT)為理論基礎(chǔ),在該項(xiàng)目上詳細(xì)制定WBS工作分解結(jié)構(gòu),編制項(xiàng)目的網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃圖,確定其項(xiàng)目關(guān)鍵路徑,分析其關(guān)鍵路徑的可行性,提出YuMi項(xiàng)目的進(jìn)度控制方法,同時(shí)針對(duì)該項(xiàng)目在進(jìn)度管理上存在的風(fēng)險(xiǎn)及問題進(jìn)行預(yù)測(cè)和探討。通過對(duì)YuMi機(jī)器人項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃的研究,找到一個(gè)適合本企業(yè)以及類似企業(yè)項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃的編制及調(diào)整的方法,有效地降低項(xiàng)目失敗的風(fēng)險(xiǎn),將項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃與項(xiàng)目的其它要素緊密結(jié)合在一起。
【學(xué)位授予單位】：華東理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TP242.2

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2743446