本文關(guān)鍵詞：卷煙托盤檢測(cè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：托盤聯(lián)運(yùn)是近年來(lái)卷煙物流一種新的發(fā)展方向,能夠有效降低工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程與商業(yè)流程過(guò)程中的物流與管理成本。隨著托盤在卷煙生產(chǎn)線中的大量使用,由于轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中造成的碰撞、跌落或超負(fù)荷載物等原因,托盤容易破損開裂。這時(shí)需要頻繁的對(duì)托盤進(jìn)行破損檢測(cè)和分件回收,以達(dá)到可續(xù)用性要求。本文選取可編程邏輯控制器(PLC)、射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)、邊緣檢測(cè)算法作為實(shí)際研究對(duì)象。根據(jù)企業(yè)需求以及生產(chǎn)工藝布局,結(jié)合現(xiàn)有技術(shù),設(shè)計(jì)以PLC為核心的自動(dòng)化系統(tǒng)控制方案。對(duì)控制方案的硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)分析,配以估算法確定PLC型號(hào),統(tǒng)計(jì)硬件并分配PLC輸入\輸出地址,繪制電氣控制原理圖。調(diào)查研究,完成系統(tǒng)的硬件組態(tài)、程序設(shè)計(jì)和編寫,并通過(guò)PLCSIM軟件進(jìn)行程序仿真。通過(guò)邊緣檢測(cè)算法的研究,基于Sobel算法優(yōu)化系統(tǒng)外形檢測(cè)功能,提高外形檢測(cè)的速度和精準(zhǔn)度。設(shè)計(jì)西門子組態(tài)軟件WinCC,便捷地讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)至PLC控制器。實(shí)時(shí)的監(jiān)控畫面,利于控制系統(tǒng)的過(guò)程控制監(jiān)控,也提高了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。通過(guò)西門子PLC控制器將電子標(biāo)簽的讀、寫、外形檢測(cè)等技術(shù)結(jié)合在一起,硬件和軟件模塊組合設(shè)計(jì)；系統(tǒng)可同時(shí)進(jìn)行對(duì)托盤的電子標(biāo)簽讀、寫和托盤外形檢測(cè)；完成托盤破損的檢測(cè)、分揀回收�？刂葡到y(tǒng)主站選用集成PROFINET接口的CPU,開放性好,有利于系統(tǒng)以后的升級(jí)和拓展。通信簡(jiǎn)單可靠,數(shù)據(jù)傳輸迅速,保證了控制的及時(shí)性和精準(zhǔn)度。本系統(tǒng)具有檢測(cè)頻率快、檢測(cè)精度高、自動(dòng)化程度高、模塊化設(shè)計(jì)、集成度高的優(yōu)點(diǎn),具有一定的經(jīng)濟(jì)與應(yīng)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：托盤檢測(cè) PLC RFID 邊緣檢測(cè) WinCC
【學(xué)位授予單位】：安徽工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP273
【目錄】：

• 摘要5-7
• ABSTRACT7-12
• 第1章 緒論12-16
• 1.1 課題背景及現(xiàn)實(shí)意義12-14
• 1.1.1 傳統(tǒng)托盤檢測(cè)12-13
• 1.1.2 基于PLC的托盤檢測(cè)控制系統(tǒng)13-14
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)14
• 1.3 本課題主要研究?jī)?nèi)容14-16
• 第2章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案16-22
• 2.1 相關(guān)技術(shù)介紹16-20
• 2.1.1 西門子S7系列PLC簡(jiǎn)介16-17
• 2.1.2 RFID技術(shù)簡(jiǎn)介17-18
• 2.1.3 MATLAB簡(jiǎn)介18-19
• 2.1.4 邊緣檢測(cè)19-20
• 2.2 總體方案設(shè)計(jì)20-21
• 2.2.1 方案確定20-21
• 2.2.2 方案網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖21
• 2.3 本章小結(jié)21-22
• 第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)22-33
• 3.1 控制流程22-23
• 3.2 電氣控制系統(tǒng)23-24
• 3.3 硬件選型24-29
• 3.3.1 主站S7-300PLC24-26
• 3.3.2 RFID讀寫器26-27
• 3.3.3 外型檢測(cè)系統(tǒng)27-28
• 3.3.4 分配輸入/輸出點(diǎn)28-29
• 3.4 控制系統(tǒng)電氣原理圖29-32
• 3.5 本章小結(jié)32-33
• 第4章 軟件設(shè)計(jì)33-61
• 4.1 STEP 7軟件簡(jiǎn)介33-35
• 4.1.1 STEP 7軟件33
• 4.1.2 STEP 7對(duì)象體系33-34
• 4.1.3 創(chuàng)建項(xiàng)目34-35
• 4.2 硬件組態(tài)35-37
• 4.3 控制設(shè)計(jì)37-39
• 4.3.1 設(shè)計(jì)系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)37
• 4.3.2 設(shè)計(jì)RFID讀寫單元軟件控制流程37-38
• 4.3.3 設(shè)計(jì)光學(xué)外形檢測(cè)單元軟件控制流程38-39
• 4.4 程序編程39-46
• 4.4.1 組織塊編程40
• 4.4.2 功能模塊編程40-44
• 4.4.3 程序仿真44-46
• 4.5 RFID讀寫軟件46-47
• 4.6 外形檢測(cè)47-60
• 4.6.1 數(shù)字圖像處理簡(jiǎn)介47-48
• 4.6.2 外形檢測(cè)設(shè)計(jì)要求48-49
• 4.6.3 第一次設(shè)計(jì)方案49-58
• 4.6.4 第二次設(shè)計(jì)方案58-60
• 4.7 本章小結(jié)60-61
• 第5章 監(jiān)控設(shè)計(jì)61-67
• 5.1 組態(tài)軟件61-63
• 5.1.1 WinCC簡(jiǎn)介61-62
• 5.1.2 WinCC結(jié)構(gòu)62-63
• 5.2 WinCC組態(tài)63-65
• 5.2.1 安裝WinCC63
• 5.2.2 創(chuàng)建項(xiàng)目63-65
• 5.3 監(jiān)控畫面65-66
• 5.4 本章小結(jié)66-67
• 第6章 控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)67-72
• 6.1 硬件安裝67-69
• 6.2 軟件調(diào)試69-71
• 6.2.1 通信設(shè)置69-71
• 6.2.2 軟件實(shí)現(xiàn)71
• 6.3 本章小結(jié)71-72
• 第7章 總結(jié)與展望72-74
• 7.1 總結(jié)72
• 7.2 展望72-74
• 參考文獻(xiàn)74-76
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文76-77
• 致謝77

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本文編號(hào)：728645