我國電子商業(yè)的快速發(fā)展,電商物流的需要顯著增加,傳統(tǒng)倉儲物流行業(yè)人力資源難以滿足工作量需要,企業(yè)逐漸應(yīng)用AGV智能機器人完成倉儲物流任務(wù)�；诖�,本文先分析了AGV智能機器人的發(fā)展現(xiàn)狀,認識到AGV發(fā)展前景,進一步提出了AGV智能倉儲機器人結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計,通過對各個系統(tǒng)加強優(yōu)化,顯著提高機器人性能,讓機器人能夠滿足企業(yè)運行需要。

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【文章目錄】：
0 引言
1 AGV智能倉儲機器人發(fā)展現(xiàn)狀
2 AGV應(yīng)用領(lǐng)域與發(fā)展前景
3 舉升旋轉(zhuǎn)盤機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計
4 四輪驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計
5 360°全方位感應(yīng)防撞系統(tǒng)的設(shè)計
6 視覺系統(tǒng)設(shè)計
7 結(jié)論



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