中國是制造業(yè)強國,包裝產業(yè)作為服務型制造業(yè),對促進商品流通經濟發(fā)展具有重要作用。為了適應我國經濟快速發(fā)展的需要,加快包裝產業(yè)的轉型發(fā)展,需要加強智能化包裝設備開發(fā)和建造現代物流全自動包裝系統(tǒng),建造具有強大聯網功能和智能控制功能的整套裝備。目前,隨著我國現代流通機制的建立,物流產業(yè)發(fā)展非常迅速,對現代化技術的應用也越來越普及。所以,追求融合光、機、電、信息技術的、高效率的自動化物流系統(tǒng)成為現代化物流產業(yè)發(fā)展的方向。現代化物流配送中心的建設,提升了物流業(yè)務的效率,降低了物流成本。但是,依然有一些環(huán)節(jié),還沒有得到科學、合理的解決,如卷煙配送中心的訂單包件問題,長期以來,一直采用熱縮膜包裝技術,這種包裝技術存在能耗高、成本高和不環(huán)保等問題。因此本文基于單元物料設計了多規(guī)格訂單包件自動包裝系統(tǒng),用紙箱包裝代替原有的熱縮膜包裝,不僅使配送中心作業(yè)更加節(jié)能和環(huán)保,還能提高包裝的效率和自動化水平,降低包裝成本。本文研究的自動化訂單包裝系統(tǒng)針對單元物料（例如煙條、盒裝茶葉、盒裝食品等）進行設計,通用性較強。另外,每個配送中心的訂單包件包括多種形式,如何解決一臺裝箱機適應不同訂單包件的包裝要求,實現包裝箱... 

【文章頁數】：80 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    第一節(jié) 研究背景及意義
        一、研究背景
        二、研究意義
    第二節(jié) 國內外相關研究綜述
        一、包裝系統(tǒng)研究動態(tài)
        二、包裝機械研究動態(tài)
        三、工業(yè)機器人
    第三節(jié) 研究內容、研究方法和創(chuàng)新點
        一、研究內容
        二、研究方法
        三、創(chuàng)新點
第二章 包裝系統(tǒng)發(fā)展
    第一節(jié) 物流包裝概述
        一、物流包裝
        二、包裝及包裝技術分類
        三、包裝設計要求
    第二節(jié) 單元物料訂單包件包裝現狀
        一、單元物料訂單包裝方式
        二、現有包裝方式存在的主要問題
    第三節(jié) 自動包裝系統(tǒng)研究基礎
        一、IRB340包裝機器人
        二、直角坐標機器人
        三、全自動包裝系統(tǒng)
    第四節(jié) 本章小結
第三章 多規(guī)格單元物料訂單包件自動包裝系統(tǒng)設計
    第一節(jié) 單元物料訂單包件自動包裝系統(tǒng)適用環(huán)境和設計目標
        一、單元物料訂單包件自動包裝系統(tǒng)適用環(huán)境
        二、單元物料訂單包件自動包裝系統(tǒng)功能目標
    第二節(jié) 單元物料訂單包件自動包裝工藝設計
        一、訂單包件設計
        二、訂單包件自動包裝系統(tǒng)工藝流程
        三、訂單包件自動包裝系統(tǒng)工藝平面布局設計
    第三節(jié) 單元物料訂單包件自動包裝系統(tǒng)模塊設計與開發(fā)
        一、自動揀貨直角坐標機器人
        二、退臺式立體倉儲系統(tǒng)
        三、包裝箱自動成型機
        四、包裝箱翻轉輸送機
        五、自動裝箱機組
        六、封箱機和貼標機
    第四節(jié) 自動化控制系統(tǒng)
        一、PLC控制系統(tǒng)
        二、單元物料訂單包件自動包裝控制系統(tǒng)功能分析
        三、單元物料訂單包件自動包裝控制系統(tǒng)整體方案
        四、單元物料訂單包件自動包裝控制系統(tǒng)設計
    第五節(jié) 本章小結
第四章 以卷煙訂單為例的包件自動包裝系統(tǒng)建模及仿真
    第一節(jié) 卷煙訂單包件自動包裝系統(tǒng)建模
        一、訂單包件設計
        二、卷煙訂單包件自動包裝系統(tǒng)組成及其功能
    第二節(jié) 卷煙訂單包件自動包裝系統(tǒng)仿真
        一、AutoMod仿真軟件介紹
        二、卷煙訂單包件自動包裝系統(tǒng)仿真建模
        三、訂單包件自動包裝系統(tǒng)運行及仿真分析
    第三節(jié) 本章小結
第五章 總結與展望
    第一節(jié) 總結
    第二節(jié) 展望
參考文獻
致謝
在讀期間完成的科研成果


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于ARM的嵌入式包裝搬運機器人控制系統(tǒng)設計[J]. 孫玥,魏欣.  包裝工程. 2017(23)
[2]具有調濕功能的緩沖包裝材料制備及性能[J]. 余麗萍,鄂玉萍,屠曉芬,王家俊.  包裝工程. 2017(11)
[3]鋼琴智能物流包裝系統(tǒng)設計[J]. 鄭文雅.  包裝工程. 2017(11)
[4]工業(yè)機器人吸盤式工具手定位裝置優(yōu)化設計與研制[J]. 尹霞,李煉,陳土軍.  制造技術與機床. 2017(04)
[5]電商領域推行綠色包裝的難點及對策[J]. 華.  福建輕紡. 2017(01)
[6]曲面復合材料縫合機器人自動路徑規(guī)劃技術[J]. 武永盛,王天琪,李亮玉,李金鐘,杜博宇.  材料科學與工藝. 2017(02)
[7]模組屏物流包裝系統(tǒng)設計[J]. 孫聚杰.  包裝工程. 2017(01)
[8]基于改進人工勢場法的機器人避障及路徑規(guī)劃研究[J]. 徐飛.  計算機科學. 2016(12)
[9]基于智能物流的供應鏈包裝系統(tǒng)集成分析[J]. 倪衛(wèi)濤.  包裝工程. 2016(23)
[10]雙閉環(huán)控制采摘機器人機械手設計——基于PLC和CAN總線[J]. 何龍,陳曉龍.  農機化研究. 2016(12)

碩士論文
[1]袋裝食品裝箱并聯拾放機器人關鍵技術研究[D]. 楊宇飛.河北工業(yè)大學 2015



本文編號：3718476