近幾年我國(guó)�；穫}(cāng)庫(kù)爆炸事故頻發(fā),暴露出了我國(guó)�；穫}(cāng)庫(kù)存在的諸多問(wèn)題,如物流效率低下、信息技術(shù)匱乏、缺乏有效的監(jiān)控手段等。這不僅需要提高對(duì)�；穫}(cāng)庫(kù)的監(jiān)控力度和提高物流效率,還需要構(gòu)建高效、智能的信息系統(tǒng)。本文以�；穫}(cāng)庫(kù)為研究對(duì)象,以UWB定位和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)路徑規(guī)劃問(wèn)題為主要研究技術(shù),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了�；穫}(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的雛形。主要研究?jī)?nèi)容包括:1.基于UWB定位的�；穫}(cāng)庫(kù)堆垛距離監(jiān)測(cè)。本文提出了一種在LOS/NLOS混合環(huán)境的非視距抑制定位算法。該算法根據(jù)NLOS和LOS傳播的概率利用近似最大似然法建立了目標(biāo)函數(shù),并選擇改進(jìn)的螢火蟲(chóng)算法求得待測(cè)點(diǎn)的位置。該方法既不需要計(jì)算初始位置,也不需要丟棄任何測(cè)量信息,與其他算法相比對(duì)非視距情況有了很好的抑制。2.基于UWB定位的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人路徑規(guī)劃。本文提出了一種適用于解決倉(cāng)庫(kù)內(nèi)機(jī)器人動(dòng)態(tài)環(huán)境路徑規(guī)劃問(wèn)題的改進(jìn)人工魚(yú)群算法。該算法提出了一種基于吞食策略改進(jìn)人工魚(yú)群算法,并采用改進(jìn)的人工魚(yú)群算法在可行區(qū)域中搜索出最優(yōu)路徑,提出了適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境的避障策略,該算法優(yōu)于傳統(tǒng)人工魚(yú)群算法,可以有效的獲得無(wú)碰撞的路徑。3.�；穫}(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。不僅包含... 

【文章來(lái)源】：北京郵電大學(xué)北京市211工程院校教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１?－２運(yùn)輸爆炸品的ＡＧＶ??隨著科學(xué)和技術(shù)的發(fā)展，物流業(yè)不斷向智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)物流??

應(yīng)用場(chǎng)景、通則對(duì)垛距的要求和倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的規(guī)劃，設(shè)計(jì)出�；穫}(cāng)庫(kù)物流??信息管理平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)�；穫}(cāng)庫(kù)內(nèi)滿足垛距的貨品定位、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人路徑自??動(dòng)顯示、危險(xiǎn)品出入庫(kù)及信息管理等功能�？傮w設(shè)計(jì)方案如圖２－１所示：??，?、??Ｉ?Ｎ??；Ｉ?＾＾?Ｉ?￥?、丨??＾?！?Ａ?Ｉ］?＼??ｉ?：??ｖ?ｙ??圖２－１基于ＵＷＢ定位的�；穫}(cāng)庫(kù)管理的總體框架??整個(gè)方案涉及以下幾個(gè)目標(biāo)：??（１）

圖２－２軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)??２．２基于ＵＷＢ定位的方案概述??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]基于UWB的無(wú)線定位算法的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 楊凡凡.東北大學(xué) 2014
[4]基于UWB的室內(nèi)定位算法研究與應(yīng)用[D]. 朱永龍.山東大學(xué) 2014
[5]動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于群智能算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃[D]. 徐曉晴.南京師范大學(xué) 2013
[6]基于B/S三層架構(gòu)的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 閻旭東.華南理工大學(xué) 2011
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