在國民經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展及社會(huì)物質(zhì)不斷豐富的今天,為了適應(yīng)社會(huì)實(shí)際需要,實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動(dòng)化。自動(dòng)化立體倉庫已然是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,也是MPS（Master Production Schedule）主生產(chǎn)計(jì)劃中引進(jìn)的先進(jìn)物流概念的一個(gè)工作站,是一種能自動(dòng)控制與管理的多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)。本課題就是應(yīng)合職業(yè)教育的特點(diǎn),根據(jù)職業(yè)能力培養(yǎng)的要求,針對(duì)中等職業(yè)院校實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求并結(jié)合自動(dòng)化類專業(yè)的特點(diǎn),按照“以能力為本位,以職業(yè)實(shí)踐為主線,以實(shí)際工程項(xiàng)目為載體”的總體設(shè)計(jì)要求而設(shè)計(jì)開發(fā)的自動(dòng)化立體倉庫實(shí)訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)。本文首先對(duì)自動(dòng)化立體倉庫控制原理進(jìn)行了分析,討論了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)中的問題及解決方案,最終確定了自動(dòng)化立體倉庫控制方案和相關(guān)技術(shù)參數(shù)。其次,對(duì)自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),主要是依托可編程控制器PLC、傳感器來進(jìn)行自動(dòng)判斷,控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、變頻器和氣動(dòng)裝置等,實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的自動(dòng)取料、放料入庫、取料出庫。其目的就是高速、穩(wěn)定、智能的完成自動(dòng)化任務(wù)。本設(shè)計(jì)是模擬的工業(yè)級(jí)自動(dòng)化立體倉庫,距離實(shí)際工業(yè)級(jí)的智能倉儲(chǔ)還有一定的差距,主要以機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)... 

【文章來源】：青島科技大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：56 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

立體倉庫系統(tǒng)模塊

圖 4-62.注釋、聲明和注解的添加與顯示功能在 GX Work2 軟件中，可以對(duì)梯形圖添加注釋、聲明和注解的梯形圖程序。聲明用于一個(gè)程序段的說明，最多允許 64 字符乘以 n 行；注解用于對(duì)與右母線連接的線圈或指令的說明，最多允許 8 個(gè)字符乘以 4 行，一個(gè)漢字占 2 個(gè)字符。

圖 4-16 PLC 控制系統(tǒng)電氣框圖Figure 4-16 Electrical block diagram of PLC control systemPLC 信號(hào)接口自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的是對(duì)物料塊進(jìn)行可靠的分類存儲(chǔ)和精3.2.2

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于PLC和MCGS的立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 程永強(qiáng).  冶金與材料. 2017(05)
[2]基于PLC的自動(dòng)立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 陸偉.  裝備制造技術(shù). 2016(07)
[3]基于PLC的工業(yè)自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 蘇曉峰,史啟程,劉金頌,楊蕊.  自動(dòng)化與儀器儀表. 2016(03)
[4]采用光電旋轉(zhuǎn)碼盤對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位[J]. 何國華.  中國新通信. 2014(10)
[5]蒸壓釜作業(yè)人員培訓(xùn)考核模擬系統(tǒng)的開發(fā)[J]. 舒安慶,游鋒,陳翠梅,陳忠,許銀萍,楊紅.  化工裝備技術(shù). 2013(04)
[6]接近開關(guān)與金屬探測研究[J]. 羅學(xué)恒.  武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2012(01)
[7]世界工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)展動(dòng)態(tài)[J]. 陳躍平,閔麗.  電氣自動(dòng)化. 2012(01)
[8]基于MCGS組態(tài)軟件的自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)的開發(fā)[J]. 侯榮國,許云理,馮延森,穆潔塵.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2012(01)
[9]企業(yè)物流自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)[J]. 李美霞,李衛(wèi)東.  物流技術(shù). 2010(12)
[10]基于PLC的自動(dòng)化立體倉庫模型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 王惠.  長治學(xué)院學(xué)報(bào). 2010(02)

碩士論文
[1]基于PLC的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D]. 楊磊.曲阜師范大學(xué) 2010
[2]基于PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 譚威.華中科技大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3543187