發(fā)布時間：2021-09-02 12:54

　　首先研究了物聯(lián)網技術,其集中式解決方案的任務是保持通信網絡結構的完整性,在各個站點之間進行物資運輸,促進機器人在各個裝載站點之間的公平分配。然后分析了一種基于地圖和空間技術的SLAM技術,有效滿足了智能物流的發(fā)展需求。最后使用分布式異構哈希表的自適應來分發(fā)任務和進行本地化通信,并提出了一種利用分布式算法來規(guī)劃機器人執(zhí)行物流任務的方法。實驗結果表明該方法能較好地實現(xiàn)智能物流系統(tǒng)的實際應用。 

【文章來源】：長春工程學院學報(自然科學版). 2020,21(01)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

物流機器人系統(tǒng)

用物聯(lián)網技術打造的未來園區(qū)

式（1）用于給出地圖上的分布并分配可能的機器人軌跡。這些軌跡是獨立的，并且由一個機器人記錄的觀察結果不依賴于另一個機器人的位姿，當機器人在傳感器范圍或視線范圍之外，機器人編隊內的成員間沒有相互依賴；當機器人在傳感器范圍和視線范圍內時，機器人能夠相互檢測并排除由其他機器人的觀察結果。圖3為具有已知初始姿態(tài)x01和x02的多機器人SLAM貝葉斯網絡。機器人1和2的軌跡分別由序列（x01,x11,x21，…）和（x02,x12,x22，…）表示。忽略機器人2所做的觀察（z12,z22，…）與機器人1的位姿（x11,x21，…）之間的任何依賴關系，反之亦然。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于物聯(lián)網技術的機器人視覺匹配系統(tǒng)研究[J]. 陳修齊.  計算機與數(shù)字工程. 2018(06)
[2]基于物聯(lián)網的智能物流倉儲系統(tǒng)研究[J]. 滕華,劉敏.  數(shù)字技術與應用. 2017(06)
[3]物聯(lián)網技術在鋼鐵智能物流系統(tǒng)的應用研究[J]. 張苗.  冶金自動化. 2017(S1)
[4]基于物聯(lián)網中間件的移動機器人遠程服務系統(tǒng)研究[J]. 田華亭,張智勇,楊海河,端木飛,秦穎.  自動化與儀器儀表. 2016(03)
[5]基于物聯(lián)網的第三方智能物流系統(tǒng)設計研究[J]. 李禎祺.  智能城市. 2016(03)
[6]基于實驗教學的物聯(lián)網教育機器人設計與應用[J]. 葛艷紅,李文鋒,周建榮,姚道金.  實驗科學與技術. 2015(06)
[7]淺談物聯(lián)網時代下的智能物流系統(tǒng)[J]. 藺曉林.  商場現(xiàn)代化. 2015(17)
[8]構建基于物聯(lián)網技術的智能物流管理系統(tǒng)應用分析——以貴陽職業(yè)技術學院為例[J]. 田楠.  計算機光盤軟件與應用. 2015(02)

碩士論文
[1]基于物聯(lián)網技術的中小型機器人企業(yè)展廳設計[D]. 江鵬.武漢理工大學 2012



本文編號：3379050