發(fā)布時(shí)間：2021-09-02 12:54

　　首先研究了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),其集中式解決方案的任務(wù)是保持通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的完整性,在各個(gè)站點(diǎn)之間進(jìn)行物資運(yùn)輸,促進(jìn)機(jī)器人在各個(gè)裝載站點(diǎn)之間的公平分配。然后分析了一種基于地圖和空間技術(shù)的SLAM技術(shù),有效滿足了智能物流的發(fā)展需求。最后使用分布式異構(gòu)哈希表的自適應(yīng)來(lái)分發(fā)任務(wù)和進(jìn)行本地化通信,并提出了一種利用分布式算法來(lái)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人執(zhí)行物流任務(wù)的方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法能較好地實(shí)現(xiàn)智能物流系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用。 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)春工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020,21(01)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

物流機(jī)器人系統(tǒng)

用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)打造的未來(lái)園區(qū)

式（1）用于給出地圖上的分布并分配可能的機(jī)器人軌跡。這些軌跡是獨(dú)立的，并且由一個(gè)機(jī)器人記錄的觀察結(jié)果不依賴于另一個(gè)機(jī)器人的位姿，當(dāng)機(jī)器人在傳感器范圍或視線范圍之外，機(jī)器人編隊(duì)內(nèi)的成員間沒(méi)有相互依賴；當(dāng)機(jī)器人在傳感器范圍和視線范圍內(nèi)時(shí)，機(jī)器人能夠相互檢測(cè)并排除由其他機(jī)器人的觀察結(jié)果。圖3為具有已知初始姿態(tài)x01和x02的多機(jī)器人SLAM貝葉斯網(wǎng)絡(luò)。機(jī)器人1和2的軌跡分別由序列（x01,x11,x21，…）和（x02,x12,x22，…）表示。忽略機(jī)器人2所做的觀察（z12,z22，…）與機(jī)器人1的位姿（x11,x21，…）之間的任何依賴關(guān)系，反之亦然。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[5]基于物聯(lián)網(wǎng)的第三方智能物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[J]. 李禎祺.  智能城市. 2016(03)
[6]基于實(shí)驗(yàn)教學(xué)的物聯(lián)網(wǎng)教育機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J]. 葛艷紅,李文鋒,周建榮,姚道金.  實(shí)驗(yàn)科學(xué)與技術(shù). 2015(06)
[7]淺談物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代下的智能物流系統(tǒng)[J]. 藺曉林.  商場(chǎng)現(xiàn)代化. 2015(17)
[8]構(gòu)建基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能物流管理系統(tǒng)應(yīng)用分析——以貴陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院為例[J]. 田楠.  計(jì)算機(jī)光盤軟件與應(yīng)用. 2015(02)

碩士論文
[1]基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的中小型機(jī)器人企業(yè)展廳設(shè)計(jì)[D]. 江鵬.武漢理工大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3379050