本文關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)揀選作業(yè)調(diào)度及其監(jiān)控系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,物流對(duì)推動(dòng)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型起著關(guān)鍵作用,物流設(shè)施的相關(guān)問(wèn)題也成為研究的熱點(diǎn)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(AS/RS)是當(dāng)代物流的基本環(huán)節(jié)之一,集信息、存儲(chǔ)、管理于一體,是實(shí)現(xiàn)整個(gè)物流系統(tǒng)自動(dòng)化的關(guān)鍵。近年來(lái)對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的研究?jī)?nèi)容涉及方方面面,其中決定了倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)效益的倉(cāng)庫(kù)調(diào)度問(wèn)題一直是諸多學(xué)者分析的重點(diǎn)。所以,對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)化調(diào)度問(wèn)題的研究,是具有十分重要的理論意義與工程實(shí)用價(jià)值。本文以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)為研究對(duì)象,針對(duì)堆垛機(jī)作業(yè)調(diào)度問(wèn)題進(jìn)行研究,主要做的工作包括以下三個(gè)方面:(1)簡(jiǎn)要介紹了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的定義及發(fā)展和組成,對(duì)堆垛機(jī)揀選作業(yè)模式和流程進(jìn)行了分析,指出揀選優(yōu)化的目標(biāo)是使堆垛機(jī)運(yùn)行路徑最小。在固定貨架的前提下,針對(duì)堆垛機(jī)在單巷道和多巷道自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中的出庫(kù)揀選路徑規(guī)劃問(wèn)題,分析了含周轉(zhuǎn)箱約束的堆垛機(jī)出庫(kù)揀選特點(diǎn),建立了求解完成一批訂單出庫(kù)揀選任務(wù)的最短路徑數(shù)學(xué)模型。(2)介紹了遺傳算法和模擬退火算法的基本概念以及算法流程,對(duì)兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析,提出將模擬退火算法融入到遺傳算法中,組成新的混合算法。在構(gòu)建新算法的過(guò)程中,提出兩種結(jié)合思路。并用不同的結(jié)合算法對(duì)堆垛機(jī)出庫(kù)揀選作業(yè)模型進(jìn)行求解和分析,最終通過(guò)MATLAB進(jìn)行編程仿真,并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用,用本文提出的算法得出了堆垛機(jī)的最優(yōu)運(yùn)行路徑,驗(yàn)證了本文提出算法的正確性與有效性。(3)運(yùn)用組態(tài)王對(duì)中北大學(xué)現(xiàn)有的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化,建立堆垛機(jī)運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng),通過(guò)該系統(tǒng)可將本文優(yōu)化算法求出的堆垛機(jī)最短運(yùn)行路徑導(dǎo)入,控制堆垛機(jī)按照此路徑進(jìn)行揀選工作,驗(yàn)證本文提出的算法的實(shí)際應(yīng)用性,并動(dòng)態(tài)監(jiān)控堆垛機(jī)運(yùn)行情況,實(shí)時(shí)控制啟停,實(shí)時(shí)查看和輸出堆垛機(jī)運(yùn)行的路徑,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的監(jiān)控與控制的一體化。
【關(guān)鍵詞】：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 遺傳模擬退火算法 作業(yè)優(yōu)化 組態(tài)王 作業(yè)監(jiān)控
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP277;TH692.3
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 1 緒論10-17
• 1.1 論文的研究背景與意義10-12
• 1.1.1 論文的研究背景10-12
• 1.1.2 論文研究的意義12
• 1.2 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)調(diào)度研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)12-15
• 1.2.1 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)調(diào)度研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.2 研究現(xiàn)狀分析14-15
• 1.3 研究的主要內(nèi)容及章節(jié)安排15-16
• 1.4 本章小結(jié)16-17
• 2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述及堆垛機(jī)揀選作業(yè)分析17-24
• 2.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述及發(fā)展17-18
• 2.2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組成18-20
• 2.3 堆垛機(jī)在立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用20-21
• 2.4 堆垛機(jī)揀選作業(yè)分析21-23
• 2.4.1 揀選作業(yè)模式21-22
• 2.4.2 揀選作業(yè)流程22-23
• 2.5 堆垛機(jī)揀選作業(yè)分析23
• 2.6 本章小結(jié)23-24
• 3 優(yōu)化問(wèn)題的求解算法24-34
• 3.1 遺傳算法介紹24-28
• 3.1.1 遺傳算法的簡(jiǎn)介24
• 3.1.2 遺傳算法的流程24-27
• 3.1.3 遺傳算法優(yōu)缺點(diǎn)27-28
• 3.2 模擬退火算法介紹28-30
• 3.2.1 模擬退火算法簡(jiǎn)述28
• 3.2.2 模擬退火算法流程和Meteopolis準(zhǔn)則28-29
• 3.2.3 模擬退火算法優(yōu)缺點(diǎn)29-30
• 3.3 遺傳模擬混合算法設(shè)計(jì)30-32
• 3.3.1 算法設(shè)計(jì)思路30-31
• 3.3.2 算法流程31-32
• 3.4 算法實(shí)現(xiàn)工具M(jìn)ATLAB簡(jiǎn)介32-33
• 3.5 本章小結(jié)33-34
• 4 基于混合算法的單堆垛機(jī)單巷道揀選作業(yè)調(diào)度34-42
• 4.1 單堆垛機(jī)單巷道揀選作業(yè)模式分析34-36
• 4.1.1 單堆垛機(jī)單巷道揀選作業(yè)模式34
• 4.1.2 堆垛機(jī)運(yùn)行路徑建模34-36
• 4.2 遺傳模擬退火算法流程36-38
• 4.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及仿真38-41
• 4.3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)38
• 4.3.2 仿真實(shí)驗(yàn)38-41
• 4.4 本章小結(jié)41-42
• 5 基于混合算法的單堆垛機(jī)多巷道揀選作業(yè)調(diào)度42-52
• 5.1 單堆垛機(jī)多巷道揀選作業(yè)模式分析42-44
• 5.1.1 單堆垛機(jī)多巷道揀選作業(yè)模式42-43
• 5.1.2 出庫(kù)作業(yè)最短路徑數(shù)學(xué)模型建立43-44
• 5.2 算法設(shè)計(jì)44-47
• 5.2.1 算法設(shè)計(jì)思路44-45
• 5.2.2 算法流程45-47
• 5.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及仿真47-51
• 5.3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)47-48
• 5.3.2 實(shí)驗(yàn)仿真48-51
• 5.4 本章小結(jié)51-52
• 6 組態(tài)王監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)52-65
• 6.1 組態(tài)王軟件的概述52
• 6.2 監(jiān)控系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介52-53
• 6.3 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟53-61
• 6.3.1 創(chuàng)建工程53-54
• 6.3.2 定義設(shè)備54-55
• 6.3.3 定義變量55-56
• 6.3.4 創(chuàng)建畫(huà)面56-58
• 6.3.5 連接動(dòng)畫(huà)58-61
• 6.4 運(yùn)行分析61-64
• 6.5 本章小結(jié)64-65
• 7 總結(jié)和展望65-67
• 7.1 總結(jié)65-66
• 7.2 展望66-67
• 參考文獻(xiàn)67-71
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果71-72
• 致謝72-73

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