本文關(guān)鍵詞：物流分揀線的智能控制系統(tǒng)設(shè)計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著運輸業(yè)和物流行業(yè)在國內(nèi)外的快速發(fā)展,市場對貨物分揀效率和準確度的要求愈來愈高。而我國目前大多數(shù)物流分揀集散中心仍然采用人工對貨物進行分揀操作,為了提高分揀效率和準確率,本文設(shè)計了物流分揀線智能控制系統(tǒng),其中心是設(shè)計基于條形碼信息識別的物流自動識別分揀系統(tǒng),可以對分揀流水線上的物體進行快速自動地識別,確保自動分揀的正確性,提高分揀效率,維護企業(yè)與客戶的利益。本文以條形碼數(shù)據(jù)的識別記錄為研究對象,設(shè)計條形碼辨別系統(tǒng)、物流信息管理系統(tǒng)、貨物狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和物流分揀系統(tǒng),利用條形碼識別軟件和軟件開發(fā)平臺完成系統(tǒng)的功能設(shè)計與功能模塊的實現(xiàn)。首先闡述了本系統(tǒng)的組成模塊、工作原理以及詳細的系統(tǒng)設(shè)計方案。系統(tǒng)硬件主要包括條形碼掃描器、條形碼解碼器、通訊模塊、PLC可編程控制器以及工控機等。再對條形碼系統(tǒng)和自動分揀系統(tǒng)的設(shè)計進行了詳細介紹,然后利用組態(tài)軟件實現(xiàn)物流分揀線上的條形碼識別系統(tǒng)和自動分揀線的實現(xiàn)問題。根據(jù)條形碼掃描器來檢測貨物的條形碼區(qū)域內(nèi)條形碼的輪廓特征來判斷出貨物是否進入檢測區(qū)域,再次讀取條形碼用于信息讀取和記錄。為了解決條形碼在貨物表面粘貼角度的問題或者掃描器掃描時出現(xiàn)識別錯誤的問題,研究系統(tǒng)涉及的核心匹配算法,利用Hough直線變換來計算條形碼圖像的旋轉(zhuǎn)角度,再根據(jù)圖像四個頂點的對偶性變換和旋轉(zhuǎn)公式來得到條形碼圖像未發(fā)生旋轉(zhuǎn)的坐標,使條形碼圖像得到校正,滿足系統(tǒng)的掃描識別要求。在模板匹配中,不僅介紹了算法的實現(xiàn)過程,還研究了利用掃描器對條形碼進行校準的方法。對算法進一步優(yōu)化,在保證識別精度的前提下提升系統(tǒng)的分揀效率。通過信息識別系統(tǒng)可以對貨物運輸流程進行全程監(jiān)控,對貨物運輸過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析。通過設(shè)計分揀機構(gòu)的電磁推動器,是物流分揀動作能夠快速平穩(wěn)的進行,通過組態(tài)仿真實驗表明該系統(tǒng)具有一定的應(yīng)用價值。
【關(guān)鍵詞】：條形碼 識別算法 PLC 自動分揀 組態(tài)仿真
【學位授予單位】：安徽理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP391.44;TP273.5
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-12
• 1 緒論12-20
• 1.1 課題研究的背景和意義12-13
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-17
• 1.2.1 物流分揀系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-15
• 1.2.2 國內(nèi)外物流分揀的技術(shù)差距15-17
• 1.3 自動化分揀系統(tǒng)概論17-18
• 1.4 課題研究的主要內(nèi)容18
• 1.5 本課題擬解決的主要技術(shù)問題18-20
• 2 條形碼原理20-26
• 2.1 條形碼分類20-22
• 2.1.1 一維條形碼20-21
• 2.1.2 二維條形碼21-22
• 2.1.3 條形碼參數(shù)22
• 2.2 條形碼系統(tǒng)運作22-24
• 2.3 條形碼技術(shù)應(yīng)用24
• 2.4 條碼自動識別24-25
• 2.5 本章小結(jié)25-26
• 3 條形碼的圖像識別處理技術(shù)26-38
• 3.1 圖像預處理26-32
• 3.1.1 圖像的二值化26-27
• 3.1.2 圖像的中值濾波27-28
• 3.1.3 圖像的邊緣檢測28-29
• 3.1.4 圖像的邊沿檢測29-30
• 3.1.5 條碼識別30-32
• 3.2 基于Hough變換的直線檢測32-34
• 3.3 條形碼的圖像校正34-37
• 3.4 本章小結(jié)37-38
• 4 基于PLC的物流自動分揀系統(tǒng)的設(shè)計38-64
• 4.1 可編程序控制器PLC簡述38
• 4.2 物流自動控制系統(tǒng)的總體設(shè)計38-52
• 4.2.1 物流分揀系統(tǒng)的流程設(shè)計40
• 4.2.2 物流自動識別系統(tǒng)40-46
• 4.2.3 條形碼子系統(tǒng)46-48
• 4.2.4 自動分揀管理系統(tǒng)的設(shè)計48-50
• 4.2.5 物流監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計50-52
• 4.3 物流分揀線設(shè)計52-59
• 4.3.1 PLC控制系統(tǒng)的運行方式52-54
• 4.3.2 物流分揀線設(shè)計54-56
• 4.3.3 物流分揀線的硬件設(shè)計56-59
• 4.4 電磁推動器的設(shè)計59-62
• 4.5 本章小結(jié)62-64
• 5 系統(tǒng)組態(tài)仿真分析64-70
• 5.1 識別信息與PLC設(shè)置信息匹配設(shè)計64-65
• 5.2 系統(tǒng)硬件仿真設(shè)計65-69
• 5.2.1 分揀系統(tǒng)對象建模65-68
• 5.2.2 物流分揀線總體操作界面設(shè)計68-69
• 5.3 本章小結(jié)69-70
• 6 總結(jié)與展望70-72
• 參考文獻72-76
• 致謝76-78
• 作者簡介及讀研期間主要科研成果78

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：328541