本文關鍵詞：面向物流的錨桿自動生產線關鍵技術研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：錨桿支護是目前煤礦巷道支護的主要形式,錨桿是其最基本的組成部分。隨著煤炭產量增加和開采難度的加大,對錨桿的需求量和質量要求也越來越高,傳統(tǒng)的人工搬運、分散加工的生產方式因勞動強度大、生產效率低下以及質量不穩(wěn)定等缺點,已漸漸不能適應生產需要,錨桿自動化生產線在這樣的背景下發(fā)展起來。國內的錨桿自動生產線出現(xiàn)不足十年時間,市場上現(xiàn)有錨桿自動生產線都是面向錨桿加工設備的,只能適應單一生產工藝,而且普遍效率不高,一旦工藝改變,就要重新設計錨桿自動生產線。另外現(xiàn)有自動線自動化水平有限,只能實現(xiàn)錨桿加工的部分自動化。針對這些缺點,開發(fā)了一種面向物流的錨桿自動生產線系統(tǒng)方案,它以錨桿的轉運、輸送為核心,輔以不同的錨桿加工設備可組合成不同的錨桿自動生產線。根據錨桿細長剛性差且表面不光滑的特點以及對生產效率的要求,明確了錨桿輸送設備的設計要求。研發(fā)了步進轉移裝置、自動喂料裝置和轉運機械手三種錨桿轉運輸送設備,它們組成了物流自動線,是面向物流的錨桿自動生產線的核心。詳細說明了這三種設備的機械系統(tǒng)方案,對其進行了運動和受力分析并給出了電機選型的依據。根據生產控制要求,設計了面向物流的錨桿自動生產線控制系統(tǒng)總體方案以及主控程序結構。闡述了模塊化的設計思想,針對錨桿自動生產線的組成,設計了步進轉移模塊、自動喂料模塊、機械手臂模塊以及信息交換模塊。根據每種裝置的控制任務和要求,對控制模塊的設計思路和結構組成進行了詳細說明,并設計了控制模塊的控制算法。針對錨桿質量不合格的問題,提出了不合格錨桿去除方案,并對不合格錨桿的識別和去除原理進行了詳細闡述。根據面向物流的錨桿自動生產線系統(tǒng)方案,為山東九佳礦用裝備制造有限公司設計制造了錨桿自動生產線,該自動線具有安全平穩(wěn),布局靈活、生產率高等優(yōu)點,證明面向物流的錨桿自動生產線方案基本滿足實際生產的需要,具有廣闊的應用前景。
【關鍵詞】：錨桿 自動生產線 物流 步進轉移 自動喂料
【學位授予單位】：太原理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TD353.6
【目錄】：

• 摘要3-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-17
• 1.1 錨桿支護概述9-11
• 1.2 國內外錨桿支護技術研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.1 國外錨桿支護技術11-12
• 1.2.2 國內錨桿支護技術12
• 1.3 錨桿自動生產線研究背景12-13
• 1.4 錨桿自動生產線研究現(xiàn)狀13
• 1.5 課題研究的目的及意義13-14
• 1.6 論文主要研究內容14-17
• 第二章 面向物流的錨桿生產組織形式17-29
• 2.1 現(xiàn)有錨桿自動生產線分析17-23
• 2.1.1 凱博錨桿自動生產線17-20
• 2.1.2 盛昌錨桿自動生產線20-22
• 2.1.3 楚源錨桿自動生產線22-23
• 2.1.4 曉進錨桿自動生產線23
• 2.2 面向物流的錨桿生產組織23-27
• 2.2.1 錨桿自動生產線設計要求23-24
• 2.2.2 面向物流的設計思想24-25
• 2.2.3 面向物流的錨桿生產線結構布局25-27
• 2.3 本章小結27-29
• 第三章 錨桿自動生產線關鍵機械設備29-43
• 3.1 自動喂料裝置29-36
• 3.1.1 自動喂料裝置結構設計29-31
• 3.1.2 自動喂料裝置運動和受力分析31-36
• 3.2 步進轉移裝置36-40
• 3.2.1 步進轉移裝置設計要求36-38
• 3.2.2 步進轉移裝置運動和受力分析38-40
• 3.3 轉運機械手40-42
• 3.4 本章小結42-43
• 第四章 錨桿自動生產線關鍵控制技術43-75
• 4.1 控制系統(tǒng)總體方案43-46
• 4.1.1 控制模型的建立43-44
• 4.1.2 主控程序模塊化設計44-46
• 4.2 變頻器、USS通信及伺服驅動系統(tǒng)46-57
• 4.2.1 變頻器46-50
• 4.2.2USS通信50-55
• 4.2.3 伺服驅動系統(tǒng)55-57
• 4.3 控制模塊設計57-68
• 4.3.1 步進轉移模塊58-60
• 4.3.2 自動喂料模塊60-62
• 4.3.3 機械手臂模塊62-65
• 4.3.4 信息交換模塊的設計65-68
• 4.4 不合格錨桿去除技術68-74
• 4.4.1 不合格錨桿去除機構69
• 4.4.2 不合格錨桿的識別69-71
• 4.4.3 不合格錨桿的去除原理71-74
• 4.5 本章小結74-75
• 第五章 錨桿自動生產線應用實例75-81
• 5.1 九佳錨桿自動生產線75-77
• 5.2 生產線實際生產效果77-79
• 5.3 本章小結79-81
• 第六章 總結與展望81-83
• 6.1 全文總結81
• 6.2 不足與展望81-83
• 參考文獻83-87
• 致謝87-89
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文目錄89

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