主要論述物流倉儲(chǔ)中用3D視覺做引導(dǎo)的機(jī)器人拆垛應(yīng)用,在系統(tǒng)中通過PLC接收上位系統(tǒng)的拆垛任務(wù)指令將其解碼并傳遞給機(jī)器人,再由3D視覺識(shí)別貨物三維尺寸及位置坐標(biāo),然后引導(dǎo)機(jī)器人完成拆垛任務(wù),之后由PLC給上位系統(tǒng)反饋任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)。 

【文章來源】：現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2020年06期 第186+188頁

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)作業(yè)流程示意圖

系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]使用Socket通信實(shí)現(xiàn)S7-1500PLC與服務(wù)器通信[J]. 吳景華,郝小龍,王海峰,高鶴.  自動(dòng)化應(yīng)用. 2018(01)



本文編號(hào)：2900291