隨著人工智能等科學技術的發(fā)展,物流領域不斷地邁向智能化。智能倉儲機器人能夠在很大程度上節(jié)省人力成本,提高運作效率,替代人工是大勢所趨。著眼于軍工物流行業(yè)倉儲的特點,根據(jù)軍工倉儲的現(xiàn)狀,利用市場上已成熟應用的智能倉儲機器人,結合元件類倉儲管理系統(tǒng)及庫房的特點,探索出可靠的系統(tǒng)解決方案。
【部分圖文】：

一般情況下,基于機器人的智能倉儲管理系統(tǒng)的組成如圖,智能機器人作為在倉儲出入庫系統(tǒng)中的一環(huán),需經過一系列信息傳導,最終完成系統(tǒng)交代的任務。舉例來講,在ERP系統(tǒng)中產品經過到貨檢驗入庫后,等待用戶通知,待接到通知后,庫房管理人員掃描出庫單條碼,將信息傳遞到WMS倉儲管理系統(tǒng)中,WMS系統(tǒng)將訂單信息定位到具體庫位,并將信息傳遞給WCS倉儲控制系統(tǒng)中,倉儲機器人在到達指令位置后,通過傳感器等將測得的數(shù)據(jù)點和參考模型特征進行匹配從而完成工作裝置的精確定位。最后通過運動控制器使貨叉對準貨位上的托盤孔或貨架空位進而執(zhí)行存取動作,完成取貨后送至相應位置,等待下一次的指令。4 結束語
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