【摘要】：工業(yè)4.0的到來,傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)紛紛向智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理進(jìn)發(fā),而AGV小車的應(yīng)用是智能化倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)的重要節(jié)點(diǎn)。它能有效幫助倉(cāng)庫(kù)減少人力耗費(fèi),減少管理成本并提高管理效率,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也得到了國(guó)家和制造業(yè)的廣泛關(guān)注。隨著一大批新的應(yīng)用市場(chǎng)的涌入,對(duì)AGV商業(yè)市場(chǎng)的開發(fā)和應(yīng)用帶來了新的要求,為這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的開發(fā)和實(shí)踐提供了新的研究方向。現(xiàn)存?zhèn)}儲(chǔ)AGV的商業(yè)市場(chǎng)仍然存在很大的發(fā)展空間,但業(yè)界更多關(guān)注的是技術(shù)層面的研究,對(duì)商業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用開發(fā)并不多,這導(dǎo)致了倉(cāng)儲(chǔ)AGV服務(wù)體系的缺失,在不同工作場(chǎng)景下的通用性不強(qiáng),無法滿足多場(chǎng)景的應(yīng)用需求,生產(chǎn)廠家也沒有一個(gè)全面系統(tǒng)的解決方案。本課題的研究是面對(duì)新需求對(duì)于開發(fā)多場(chǎng)景應(yīng)用的商業(yè)化倉(cāng)儲(chǔ)AGV產(chǎn)品的任務(wù)需求,提出了符合商業(yè)化需求的倉(cāng)儲(chǔ)AGV商業(yè)開發(fā)平臺(tái)。通過此平臺(tái)以不同倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景需求為設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),依據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)對(duì)AGV進(jìn)行包括基礎(chǔ)部件和非標(biāo)配件的產(chǎn)品平臺(tái)硬件內(nèi)容設(shè)計(jì)與硬件接口設(shè)計(jì),并通過產(chǎn)品平臺(tái)集成結(jié)構(gòu)提出適用于不同倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的產(chǎn)品方案,滿足多場(chǎng)景的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)AGV產(chǎn)品的商業(yè)價(jià)值開發(fā)。此平臺(tái)所提供的項(xiàng)目組織工作與任務(wù)管理通過建立一個(gè)線上管理平臺(tái)的形式進(jìn)行管理,與用戶進(jìn)行對(duì)接,實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景應(yīng)用的商業(yè)化目的。論文從三個(gè)層面展開:第三章首先深入分析了新需求下倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的功能要求、適配性要求和多場(chǎng)景倉(cāng)儲(chǔ)AGV產(chǎn)品的商業(yè)機(jī)會(huì),提出了多場(chǎng)景倉(cāng)儲(chǔ)AGV商業(yè)開發(fā)思路,以及這種解決思路下對(duì)平臺(tái)能力的評(píng)價(jià)依據(jù)和評(píng)價(jià)方式。第四章著重于倉(cāng)儲(chǔ)AGV商業(yè)開發(fā)平臺(tái)的設(shè)計(jì)研究,包括平臺(tái)的功能、軟硬件內(nèi)容組成、以及平臺(tái)的功能集成標(biāo)準(zhǔn)、平臺(tái)樣式和平臺(tái)工作流程控制等。第五章在上述的理論研究基礎(chǔ)上,圍繞上海某一3C類加工工廠對(duì)車間加工倉(cāng)實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)行的需求,通過此平臺(tái)提出完整的倉(cāng)儲(chǔ)AGV商業(yè)化應(yīng)用的解決方案,并依據(jù)加工倉(cāng)的功能要求和相關(guān)AGV設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)要求,提出了具體產(chǎn)品的硬件參數(shù)設(shè)置、裝配方式和數(shù)字化建模方案。論文創(chuàng)新點(diǎn):提出了以場(chǎng)景功能需求為主導(dǎo)的商業(yè)產(chǎn)品開發(fā)思路,為倉(cāng)儲(chǔ)AGV實(shí)現(xiàn)商業(yè)化開發(fā)提出了可行性的研究路徑,提出了符合商業(yè)化需求的AGV產(chǎn)品商業(yè)化解決路徑,應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)組合了不同功能場(chǎng)景要求下產(chǎn)品組合方案,為倉(cāng)儲(chǔ)AGV實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景應(yīng)用提供了可實(shí)現(xiàn)的操作構(gòu)想。
【學(xué)位授予單位】：東華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TP242
【圖文】：

學(xué)碩士學(xué)位論文，未來三年，電商領(lǐng)域和電子制造領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求增速將超過 整個(gè)行業(yè)將步入迅猛的發(fā)展時(shí)期”[13]。2）智能 AGV 產(chǎn)品的應(yīng)用現(xiàn)狀。根據(jù)高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)究數(shù)據(jù)，“2017 年國(guó)產(chǎn) AGV 機(jī)器人銷售量 12900 臺(tái)，較 2016 年.25%。GGII 預(yù)計(jì)，2018 年 AGV 機(jī)器人銷量將超 1.8 萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)超 AGV 應(yīng)用市場(chǎng)的發(fā)展規(guī)模來觀察，如圖 2-1 和圖 2-2，AGV 市場(chǎng)擴(kuò)大。由此可見，在智能制造新需求的刺激下，倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)轉(zhuǎn)向智能的趨勢(shì)是不可逆轉(zhuǎn)的，AGV 作為智能化改造升級(jí)的重要組成節(jié)點(diǎn)越多的企業(yè)運(yùn)用于倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)、生產(chǎn)加工、商業(yè)服務(wù)等業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，這V 市場(chǎng)發(fā)展速度的傳奇。圖 2-1 2013-2020 年中國(guó) AGV 市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（單位：億元，%）[13]

圖 2-4 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)功能結(jié)構(gòu)[23]2.2.2 商業(yè)開發(fā)“商業(yè)模式新解：商業(yè)模式是一個(gè)企業(yè)滿足消費(fèi)者需求的系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)組織管理企業(yè)的各種資源(輸入變量)，形成能夠提供消費(fèi)者無法自力而必須購(gòu)買的產(chǎn)品和服務(wù)(輸出變量)，因而具有自己能復(fù)制且別人不能復(fù)制，或者自己在復(fù)制中占據(jù)市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)地位的特性”[26]。首先，一個(gè)完整的商業(yè)模式應(yīng)包括設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和價(jià)值定位，場(chǎng)景市場(chǎng)、具備設(shè)計(jì)生產(chǎn)和加工的渠道。其次，商業(yè)開發(fā)應(yīng)包含在理論指導(dǎo)意義上的組織，包括價(jià)值組織、渠道組織、關(guān)系組織、價(jià)值配比、成本配比等。這些要素形成了一個(gè)新的商業(yè)開發(fā)模型�！叭魏我粋�(gè)商業(yè)模式都是一個(gè)由客戶價(jià)值、企業(yè)資源能力、盈利方式構(gòu)成的三維立體模式”[27]。因此在進(jìn)行一項(xiàng)產(chǎn)品或一個(gè)行業(yè)的商業(yè)開發(fā)時(shí)，首先要進(jìn)行

論文工作流程圖（圖片來源：作者自制）

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本文編號(hào)：2766397