【摘要】：工業(yè)4.0的到來,傳統(tǒng)倉儲紛紛向智能化倉儲管理進發(fā),而AGV小車的應(yīng)用是智能化倉儲實現(xiàn)的重要節(jié)點。它能有效幫助倉庫減少人力耗費,減少管理成本并提高管理效率,工業(yè)機器人的應(yīng)用也得到了國家和制造業(yè)的廣泛關(guān)注。隨著一大批新的應(yīng)用市場的涌入,對AGV商業(yè)市場的開發(fā)和應(yīng)用帶來了新的要求,為這個領(lǐng)域內(nèi)的開發(fā)和實踐提供了新的研究方向�，F(xiàn)存?zhèn)}儲AGV的商業(yè)市場仍然存在很大的發(fā)展空間,但業(yè)界更多關(guān)注的是技術(shù)層面的研究,對商業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用開發(fā)并不多,這導致了倉儲AGV服務(wù)體系的缺失,在不同工作場景下的通用性不強,無法滿足多場景的應(yīng)用需求,生產(chǎn)廠家也沒有一個全面系統(tǒng)的解決方案。本課題的研究是面對新需求對于開發(fā)多場景應(yīng)用的商業(yè)化倉儲AGV產(chǎn)品的任務(wù)需求,提出了符合商業(yè)化需求的倉儲AGV商業(yè)開發(fā)平臺。通過此平臺以不同倉儲場景需求為設(shè)計標準,依據(jù)此標準對AGV進行包括基礎(chǔ)部件和非標配件的產(chǎn)品平臺硬件內(nèi)容設(shè)計與硬件接口設(shè)計,并通過產(chǎn)品平臺集成結(jié)構(gòu)提出適用于不同倉儲場景的產(chǎn)品方案,滿足多場景的應(yīng)用,實現(xiàn)倉儲AGV產(chǎn)品的商業(yè)價值開發(fā)。此平臺所提供的項目組織工作與任務(wù)管理通過建立一個線上管理平臺的形式進行管理,與用戶進行對接,實現(xiàn)多場景應(yīng)用的商業(yè)化目的。論文從三個層面展開:第三章首先深入分析了新需求下倉儲場景的功能要求、適配性要求和多場景倉儲AGV產(chǎn)品的商業(yè)機會,提出了多場景倉儲AGV商業(yè)開發(fā)思路,以及這種解決思路下對平臺能力的評價依據(jù)和評價方式。第四章著重于倉儲AGV商業(yè)開發(fā)平臺的設(shè)計研究,包括平臺的功能、軟硬件內(nèi)容組成、以及平臺的功能集成標準、平臺樣式和平臺工作流程控制等。第五章在上述的理論研究基礎(chǔ)上,圍繞上海某一3C類加工工廠對車間加工倉實現(xiàn)智能化運行的需求,通過此平臺提出完整的倉儲AGV商業(yè)化應(yīng)用的解決方案,并依據(jù)加工倉的功能要求和相關(guān)AGV設(shè)計標準要求,提出了具體產(chǎn)品的硬件參數(shù)設(shè)置、裝配方式和數(shù)字化建模方案。論文創(chuàng)新點:提出了以場景功能需求為主導的商業(yè)產(chǎn)品開發(fā)思路,為倉儲AGV實現(xiàn)商業(yè)化開發(fā)提出了可行性的研究路徑,提出了符合商業(yè)化需求的AGV產(chǎn)品商業(yè)化解決路徑,應(yīng)用模塊化設(shè)計方法設(shè)計組合了不同功能場景要求下產(chǎn)品組合方案,為倉儲AGV實現(xiàn)多場景應(yīng)用提供了可實現(xiàn)的操作構(gòu)想。
【學位授予單位】：東華大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TP242
【圖文】：

學碩士學位論文，未來三年，電商領(lǐng)域和電子制造領(lǐng)域?qū)C器人的需求增速將超過 整個行業(yè)將步入迅猛的發(fā)展時期”[13]。2）智能 AGV 產(chǎn)品的應(yīng)用現(xiàn)狀。根據(jù)高工產(chǎn)研機器人研究所(GGII)究數(shù)據(jù)，“2017 年國產(chǎn) AGV 機器人銷售量 12900 臺，較 2016 年.25%。GGII 預計，2018 年 AGV 機器人銷量將超 1.8 萬臺，同比增長超 AGV 應(yīng)用市場的發(fā)展規(guī)模來觀察，如圖 2-1 和圖 2-2，AGV 市場擴大。由此可見，在智能制造新需求的刺激下，倉儲行業(yè)轉(zhuǎn)向智能的趨勢是不可逆轉(zhuǎn)的，AGV 作為智能化改造升級的重要組成節(jié)點越多的企業(yè)運用于倉儲搬運、生產(chǎn)加工、商業(yè)服務(wù)等業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，這V 市場發(fā)展速度的傳奇。圖 2-1 2013-2020 年中國 AGV 市場規(guī)模及預測（單位：億元，%）[13]

圖 2-4 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺功能結(jié)構(gòu)[23]2.2.2 商業(yè)開發(fā)“商業(yè)模式新解：商業(yè)模式是一個企業(yè)滿足消費者需求的系統(tǒng)，這個系統(tǒng)組織管理企業(yè)的各種資源(輸入變量)，形成能夠提供消費者無法自力而必須購買的產(chǎn)品和服務(wù)(輸出變量)，因而具有自己能復制且別人不能復制，或者自己在復制中占據(jù)市場優(yōu)勢地位的特性”[26]。首先，一個完整的商業(yè)模式應(yīng)包括設(shè)計標準和價值定位，場景市場、具備設(shè)計生產(chǎn)和加工的渠道。其次，商業(yè)開發(fā)應(yīng)包含在理論指導意義上的組織，包括價值組織、渠道組織、關(guān)系組織、價值配比、成本配比等。這些要素形成了一個新的商業(yè)開發(fā)模型�！叭魏我粋�商業(yè)模式都是一個由客戶價值、企業(yè)資源能力、盈利方式構(gòu)成的三維立體模式”[27]。因此在進行一項產(chǎn)品或一個行業(yè)的商業(yè)開發(fā)時，首先要進行

論文工作流程圖（圖片來源：作者自制）

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本文編號：2766397