【摘要】：新技術(shù)的發(fā)展與投入應(yīng)用促使工業(yè)控制的革新，在食鹽包裝行業(yè)亦是如此。為了提高食鹽裝箱過程的自動(dòng)化程度與控制精度，結(jié)合PLC與伺服系統(tǒng)開展研究，并將高精度的控制算法應(yīng)用于系統(tǒng)之中，不僅保證了食鹽裝箱過程的高速自動(dòng)化平穩(wěn)的運(yùn)行，控制過程的精確定位也得以實(shí)現(xiàn)。針對(duì)當(dāng)今社會(huì)對(duì)食品安全的強(qiáng)烈要求，系統(tǒng)引入射頻識(shí)別技術(shù)，采用射頻標(biāo)簽進(jìn)行信息跟蹤，并結(jié)合下游倉儲(chǔ)、運(yùn)輸、銷售等各個(gè)環(huán)節(jié)形成食鹽溯源追蹤體系，為食鹽安全提供有力保障。 本文首先對(duì)精確定位控制策略進(jìn)行研究，對(duì)食鹽裝箱一體機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。介紹了目前食鹽包裝市場的發(fā)展?fàn)顩r，分析了系統(tǒng)中相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀，在工藝流程與控制功能分析基礎(chǔ)上，采用模塊化設(shè)計(jì)，提出了控制系統(tǒng)的總體方案。根據(jù)總體控制方案，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了各個(gè)功能模塊的軟硬件控制，針對(duì)供箱模塊、裝箱模塊、輸箱貼標(biāo)模塊開展研究，根據(jù)系統(tǒng)功能要求，各模塊選用西門子S7-200Smart作為控制器，完成系統(tǒng)I/O分配，根據(jù)控制流程圖，采用順序控制法完成控制程序設(shè)計(jì)。 針對(duì)系統(tǒng)長久運(yùn)行產(chǎn)生累積誤差的問題，提出了一種雙閉環(huán)伺服控制算法，雙閉環(huán)伺服控制算法將模糊控制引入外環(huán)，結(jié)合伺服系統(tǒng)的內(nèi)閉環(huán)，在伺服電機(jī)與PLC之間外接光電傳感器構(gòu)建外閉環(huán)實(shí)現(xiàn)位置信息的反饋，滿足位置自動(dòng)在線修正和精確定位要求。 文章最后設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一套射頻識(shí)別與物流管理系統(tǒng)，研究食品的溯源追蹤體系，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品信息的寫入，以及后續(xù)倉儲(chǔ)、物流運(yùn)輸、銷售等環(huán)節(jié)均可進(jìn)行信息的寫入與讀出。完成射頻識(shí)別系統(tǒng)的搭建、電子標(biāo)簽信息讀取與寫入控制，實(shí)現(xiàn)過程監(jiān)控與數(shù)據(jù)管理。 結(jié)合PLC、松下伺服系統(tǒng)、遠(yuǎn)望谷射頻識(shí)別等硬件設(shè)備，對(duì)食鹽裝箱一體機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，對(duì)控制過程與實(shí)驗(yàn)結(jié)果加以分析，達(dá)到了預(yù)期控制效果。最后對(duì)本文設(shè)計(jì)的食鹽裝箱一體機(jī)控制系統(tǒng)提出了不足與展望。
【學(xué)位授予單位】：河南工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TP273
【圖文】：

箱貼標(biāo)等功能模塊。每個(gè)模塊由檢測元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，檢測元件用于檢測系各步的工作狀態(tài)，將檢測到的信息傳送至控制器以便控制器發(fā)出相應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作制器根據(jù)接收到的檢測信號(hào)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令，按照設(shè)計(jì)要求使執(zhí)行機(jī)構(gòu)相應(yīng)的控制動(dòng)作[24]。.3 各功能模塊解決方案食鹽裝箱一體機(jī)系統(tǒng)中主要研究的是小袋食鹽如何裝箱的問題，盡管系統(tǒng)中包箱供給、食鹽供給、食鹽裝箱、送出紙箱等功能模塊，但其核心還是裝箱。其他都要圍繞這個(gè)核心，配合它完成相應(yīng)的動(dòng)作功能，以使系統(tǒng)平穩(wěn)高速的完成整個(gè)流程。通過系統(tǒng)功能要求及工藝流程，可以清晰的看出食鹽裝箱一體機(jī)各環(huán)節(jié)應(yīng)該具功能以及動(dòng)作順序。要完成整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，首先要確定系統(tǒng)各個(gè)功能模塊

圖 3 立式開箱機(jī)構(gòu)圖較為單一，與各種開箱機(jī)構(gòu)配合使用，大同小異，技折內(nèi)頁，由收縮擋板折外頁，折完通過封底機(jī)構(gòu)封底把空箱送到裝箱位，這個(gè)送箱過程大致有兩種方式：帶或電動(dòng)滾軸輸送。氣缸推桿推送可以實(shí)現(xiàn)一步到位配合，控制起來相對(duì)麻煩，另外效率也不高。皮帶或的高度銜接，成型后的紙箱一個(gè)接一個(gè)的排在傳送帶。因此，選用電動(dòng)滾筒輸送空箱到位。解決方案都是按照一定的排列進(jìn)行裝箱的，一般情況下，很少排幾列的裝箱。按照鹽袋供給方式的不同可以分為單

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2736511