發(fā)布時間：2020-06-22 05:13

【摘要】：無人機操作員的認知效率、認知深度和認知的正確性是保障無人機安全飛行和完成任務(wù)的關(guān)鍵因素之一,也是影響無人機在物流領(lǐng)域快速普及的重要因素。目前無人機的交互方式存在不足,有待完善�；谝陨媳尘�,通過深入分析無人機操作員的認知規(guī)律與特性,探討圖像處理技術(shù)、綜合傳感技術(shù)、沉浸式交互技術(shù),實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實人機交互和多元傳感器信息展示,構(gòu)建無人機多元沉浸式操作平臺。為滿足沉浸式虛擬現(xiàn)實圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的要求,設(shè)計基于快速傅立葉變換的改進圖像壓縮算法、四軸飛行器空氣動力學仿真和基于模糊PID的四軸飛行器控制仿真。采用基于旋轉(zhuǎn)門SDT的改進壓縮算法以減少實時傳感器數(shù)據(jù)的空間占用。整套系統(tǒng)由控制中心(計算機)、虛擬現(xiàn)實頭戴顯示器、無人機、視頻采集裝置、人機交互開發(fā)板、多種傳感器和配套軟件組成。實現(xiàn)了“多元”和“沉浸式”的目標,為操作員提供高效的認知條件,使其更有利于感知無人機的狀態(tài)和其所處的環(huán)境,順利完成無人機運輸任務(wù)。
【學位授予單位】：北京郵電大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：V279
【圖文】：

著科技的進步，無人機的性能也在不斷提高。除了搭載全球衛(wèi)星定）大大提高了自動化程度，數(shù)字攝像機以及雷達裝置的配備使得大遠程傳輸至地面站。無人機的另一個重要進步是飛行高度和航程的這種進步主要體現(xiàn)在軍用無人機上，例如圖１－３所示的無人機是美爭中使用的由Ｇｅｎｅｒａｌ邋Ａｔｏｍｉｃｓ公司開發(fā)的ＲＱ－１型捕食者（Ｐｒｅｄａｔｏ飛行高度能夠達到５０００米，主要用于遠程中高度偵查工作，借助，將偵查捕獲的影像實時傳輸?shù)街笓]部門［７］。而如圖１－４所示的無Ｎｏｒｔｈｒｏｐ邋Ｇｒｕｍｍａｎ公司開發(fā)的全球鷹（Ｇｌｏｂａｌ邋Ｈａｗｋ）高空長距離無ＲＱ－４Ａ，曾于２００１年從美國本土飛往澳大利亞參加軍事演習。在域，雖然飛行控制器、云臺相機等技術(shù)在不斷進步，但是續(xù)航里程術(shù)一直沒有顯著突破，四旋翼民用無人機多數(shù)只能連續(xù)飛行１５－３０’ｒ

著科技的進步，無人機的性能也在不斷提高。除了搭載全球衛(wèi)星定）大大提高了自動化程度，數(shù)字攝像機以及雷達裝置的配備使得大遠程傳輸至地面站。無人機的另一個重要進步是飛行高度和航程的這種進步主要體現(xiàn)在軍用無人機上，例如圖１－３所示的無人機是美爭中使用的由Ｇｅｎｅｒａｌ邋Ａｔｏｍｉｃｓ公司開發(fā)的ＲＱ－１型捕食者（Ｐｒｅｄａｔｏ飛行高度能夠達到５０００米，主要用于遠程中高度偵查工作，借助，將偵查捕獲的影像實時傳輸?shù)街笓]部門［７］。而如圖１－４所示的無Ｎｏｒｔｈｒｏｐ邋Ｇｒｕｍｍａｎ公司開發(fā)的全球鷹（Ｇｌｏｂａｌ邋Ｈａｗｋ）高空長距離無ＲＱ－４Ａ，曾于２００１年從美國本土飛往澳大利亞參加軍事演習。在域，雖然飛行控制器、云臺相機等技術(shù)在不斷進步，但是續(xù)航里程術(shù)一直沒有顯著突破，四旋翼民用無人機多數(shù)只能連續(xù)飛行１５－３０’ｒ

【參考文獻】

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本文編號：2725246