【摘要】：我國(guó)離散型制造業(yè)面臨數(shù)據(jù)懫集方式落后、物料配送低效混亂、單元布局缺乏柔性的問題。現(xiàn)階段離散型車間存在的諸多問題，成為了制約企業(yè)發(fā)展的瓶頸。車間引入RFID技術(shù)可以有效地解決數(shù)據(jù)懫集手段落后、物料配送低效混亂的問題；引入虛擬制造技術(shù)可以有效地解決傳統(tǒng)的單元布局缺乏柔性的問題。本課題將兩項(xiàng)先進(jìn)的技術(shù)融合到一起，開發(fā)基于RFID的離散型車間物料輸送系統(tǒng)，以提高車間的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。工件箱兩側(cè)的電子標(biāo)簽記錄了工件的信息，通過安裝在輸送線兩側(cè)的RFID讀寫器，對(duì)電子標(biāo)簽進(jìn)行讀寫操作，可實(shí)現(xiàn)工件的實(shí)時(shí)監(jiān)控和生產(chǎn)信息采集。車間采用分布式布局，為虛擬制造單元的快速實(shí)現(xiàn)提供了有利的條件，可使系統(tǒng)保持較高柔性。 本文將輸送系統(tǒng)分解為輸送單元，對(duì)輸送單元進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，使得系統(tǒng)便于維護(hù)和擴(kuò)展，并通過動(dòng)力學(xué)分析，較深入的研究了各種輸送單元的特性。在此基礎(chǔ)上，將各個(gè)輸送單元?jiǎng)澐譃樽訂卧�，用統(tǒng)一、簡(jiǎn)單的方式表達(dá)工件箱占用子單元的時(shí)間，進(jìn)而提出實(shí)時(shí)路徑選擇方法，解決了一般輸送任務(wù)的路徑選擇問題；將子單元抽象為虛擬單元，建立了以輸送時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo)的蟻群算法模型，用來解決緊急調(diào)度和設(shè)備故障情況下的路徑規(guī)劃問題，并通過matlab仿真，證明了算法的收斂性。通過搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，驗(yàn)證了以PLC為核心的分布式控制方案的可行性，并對(duì)各類元件選型。本文完成了物料輸送系統(tǒng)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，解決了輸送路徑規(guī)劃的難題，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，為進(jìn)一步的研究奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TP278

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2721182