本文關(guān)鍵詞：基于隨動轉(zhuǎn)向的半掛汽車列車整車動力學(xué)分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著我國高速公路建設(shè)的推進(jìn),尤其是重型載貨汽車制造水平的提高,半掛汽車列車充分發(fā)揮其運(yùn)輸優(yōu)勢,已成為我國公路物流運(yùn)輸?shù)闹饕问�。為提高半掛汽車列車的運(yùn)輸生產(chǎn)率,同時滿足道路法規(guī)和軸荷要求,汽車廠家大多采用增加半掛車車軸的方法。純粹增加半掛車剛性軸,半掛車的機(jī)動性、通過性及操縱穩(wěn)定性將會降低,輪胎非正常磨損將會加劇,目前半掛車剛性軸只能增加到三根。隨動橋是解決半掛汽車列車低速轉(zhuǎn)向困難和減輕輪胎磨損的一種有效方法。以德國貝爾吉斯梅州車軸有限公司LL系列隨動橋為研究對象,首先對該隨動橋的基本結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向原理進(jìn)行分析。選取半掛車第三軸質(zhì)心和牽引座中心作為軌跡跟隨研究對象,通過分析半掛汽車列車轉(zhuǎn)向運(yùn)動,建立牽引車前橋轉(zhuǎn)角與隨動橋轉(zhuǎn)角的關(guān)系。為分析使隨動橋轉(zhuǎn)向的激勵力,對其法向法力和轉(zhuǎn)向力矩進(jìn)行研究和求解。詳細(xì)闡述了隨動橋的基本結(jié)構(gòu)和布置,尤其是轉(zhuǎn)向節(jié)總成部分。建立基于空間擺線的波形壓力軸承模型,并對其進(jìn)行滿載應(yīng)力應(yīng)變分析。根據(jù)理論力學(xué)知識,對隨動輪的原地轉(zhuǎn)向阻力矩進(jìn)行分析,并研究波形壓力軸承低速的啟鎖力矩。其次介紹ADAMS/Car模塊的仿真流程,并定義建模參考坐標(biāo)系,給出建模需要的整車參數(shù)。基于半掛汽車列車各結(jié)構(gòu)部件的分析,在模板建模器界面搭建各個子系統(tǒng)模板。在標(biāo)準(zhǔn)界面生成各模板對應(yīng)的子系統(tǒng),將各個子系統(tǒng)和試驗臺組裝,完成對比分析整車模型的創(chuàng)建,包括隨動轉(zhuǎn)向半掛汽車列車模型和普通半掛汽車列車模型。最后對建立的兩個整車模型進(jìn)行轉(zhuǎn)向機(jī)動性分析,包括低速360°轉(zhuǎn)彎、低速90°轉(zhuǎn)彎、低速角階躍轉(zhuǎn)向和斜坡脈沖轉(zhuǎn)向試驗,分析隨動橋?qū)φ囖D(zhuǎn)向機(jī)動性和半掛車軌跡跟隨性能的影響。仿真結(jié)果表明:隨動橋有利于減小半掛車向轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的側(cè)滑,有助于提高半掛汽車列車的轉(zhuǎn)向機(jī)動性和半掛車第三軸的軌跡跟隨能力。其次對影響隨動橋性能的若干因素進(jìn)行了分析,負(fù)載小、一定范圍內(nèi)增加車速、轉(zhuǎn)向角小和緩慢轉(zhuǎn)向均能提高隨動橋的工作性能。隨動橋鎖止與否對整車操縱穩(wěn)定性具有直接的影響,根據(jù)國標(biāo)進(jìn)行角脈沖和單移線轉(zhuǎn)向運(yùn)動仿真。結(jié)果表明:若隨動橋未鎖止,半掛車的橫擺角速度和側(cè)向加速度峰值均明顯增大,牽引車和半掛車車身側(cè)傾角的增大比值尤其顯著。
【關(guān)鍵詞】：半掛汽車列車 隨動橋 轉(zhuǎn)向機(jī)動性 操縱穩(wěn)定性 輪胎磨損 軌跡跟隨
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U469.54
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-16
• 1.1 課題研究背景和意義10-12
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 課題來源及主要研究內(nèi)容14-15
• 1.4 本章小結(jié)15-16
• 第二章 隨動橋的轉(zhuǎn)向運(yùn)動分析16-27
• 2.1 半掛車輪胎磨損原因分析16-17
• 2.2 隨動橋的基本結(jié)構(gòu)分析17-19
• 2.3 隨動橋的轉(zhuǎn)向原理19-20
• 2.4 彎道轉(zhuǎn)向運(yùn)動分析20-22
• 2.5 隨動橋法向法力分析22-23
• 2.6 隨動橋轉(zhuǎn)向力矩分析23-25
• 2.7 本章小結(jié)25-27
• 第三章 隨動橋的結(jié)構(gòu)分析27-37
• 3.1 隨動橋總成的結(jié)構(gòu)布置27-29
• 3.2 隨動橋波形壓力軸承的設(shè)計29-31
• 3.3 波形壓力軸承的靜力分析31-32
• 3.4 隨動橋轉(zhuǎn)向受力分析與計算32-36
• 3.4.1 輪胎摩擦阻力矩分析33-34
• 3.4.2 波形壓力軸承摩擦阻力矩分析34-35
• 3.4.3 波形壓力軸承啟鎖力矩分析35-36
• 3.5 本章小結(jié)36-37
• 第四章 半掛汽車列車整車模型的搭建37-52
• 4.1 整車建模準(zhǔn)備37-39
• 4.1.1 ADAMS/Car仿真分析流程37-38
• 4.1.2 建模坐標(biāo)系的定義38
• 4.1.3 整車建模參數(shù)38-39
• 4.2 動力傳動系統(tǒng)模型39-40
• 4.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型40-41
• 4.4 牽引車前懸架模型41-42
• 4.5 牽引車平衡懸架模型42-44
• 4.6 牽引聯(lián)接裝置模型44-45
• 4.7 牽引車和半掛車車架模型45-46
• 4.8 普通半掛車懸架模型46-48
• 4.9 隨動轉(zhuǎn)向半掛車懸架模型48-49
• 4.10 輪胎模型49-50
• 4.11 整車模型50-51
• 4.12 本章小結(jié)51-52
• 第五章 基于隨動轉(zhuǎn)向的整車仿真與分析52-77
• 5.1 低速轉(zhuǎn)向機(jī)動性分析52-70
• 5.1.1 低速 360°轉(zhuǎn)彎52-55
• 5.1.2 低速 90°轉(zhuǎn)彎55-57
• 5.1.3 低速角階躍轉(zhuǎn)向57-60
• 5.1.4 斜坡脈沖轉(zhuǎn)向60-62
• 5.1.5 隨動橋性能若干影響因素分析62-70
• 5.2 高速操縱穩(wěn)定性分析70-76
• 5.2.1 轉(zhuǎn)向盤角脈沖輸入試驗70-72
• 5.2.2 單移線轉(zhuǎn)向運(yùn)動試驗72-76
• 5.3 本章小結(jié)76-77
• 第六章 總結(jié)與展望77-79
• 6.1 全文總結(jié)77-78
• 6.2 展望78-79
• 參考文獻(xiàn)79-82
• 致謝82-83
• 碩士研究生期間發(fā)表的論文83

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  本文關(guān)鍵詞：基于隨動轉(zhuǎn)向的半掛汽車列車整車動力學(xué)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：271053