本文關(guān)鍵詞：基于感性工學(xué)的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近年來,世界各國都隨著德國的腳步邁進(jìn)了“工業(yè)4.0”發(fā)展模式,“工業(yè)4.0”的主題是智能工廠、智能生產(chǎn)和智能物流,其中實(shí)現(xiàn)智能的關(guān)鍵之一就是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與成熟。同時(shí),《中國制造2025》計(jì)劃的頒布標(biāo)示著我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來高速的發(fā)展期。為提升我國工業(yè)機(jī)器人的知名度和影響力,一方面需要技術(shù)上的突破和革新,另一方面需要的是前沿的產(chǎn)品設(shè)計(jì)�；诟行怨W(xué)的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)研究可以為工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù),并能對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行可行性分析。因此,本文針對(duì)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)研究做了以下工作。(1)簡述現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人對(duì)社會(huì)的影響以及工業(yè)機(jī)器人研究現(xiàn)狀,對(duì)多自由度工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)研分析。(2)對(duì)感性工學(xué)的概念進(jìn)行闡述,并利用感性工學(xué)對(duì)工業(yè)機(jī)器人案例進(jìn)行分析,得出工業(yè)機(jī)器人的感性詞匯,選用層次分析法對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行分析,得出設(shè)計(jì)要素。(3)利用問卷調(diào)查對(duì)感性詞匯和設(shè)計(jì)要素進(jìn)行調(diào)研分析,使用眼動(dòng)實(shí)驗(yàn)選取工業(yè)機(jī)器人最佳案例樣本,根據(jù)其對(duì)應(yīng)的感性詞匯和設(shè)計(jì)要素進(jìn)行量化分析,得出工業(yè)機(jī)器人最終的設(shè)計(jì)元素和設(shè)計(jì)因子。(4)以6自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)作為實(shí)際案例,針對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果得出的設(shè)計(jì)要素和設(shè)計(jì)因子,對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì),并分析。本文主要是基于感性工學(xué)的研究,將設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)理論應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)案例的分析研究,并將幾種實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與問卷調(diào)查結(jié)果和專家評(píng)價(jià)結(jié)果比較分析,得出最終的設(shè)計(jì)方案,這使得工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)更科學(xué)、更規(guī)范,有利于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展和國家制造業(yè)的發(fā)展。
【關(guān)鍵詞】：工業(yè)機(jī)器人 設(shè)計(jì) 感性工學(xué) 設(shè)計(jì)評(píng)價(jià) 眼動(dòng)實(shí)驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】：安徽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP242
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 緒論8-16
• 1.1 研究背景8-10
• 1.1.1 全球制造業(yè)的發(fā)展8-9
• 1.1.2 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r9-10
• 1.2 研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3 研究目的和意義12-13
• 1.4 研究課題來源13
• 1.5 研究內(nèi)容與方法13-16
• 第二章 感性工學(xué)與設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)16-33
• 2.1 工業(yè)機(jī)器人16-25
• 2.1.1 國外多自由度工業(yè)機(jī)器人的分析16-24
• 2.1.2 國內(nèi)多自由度工業(yè)機(jī)器人的分析24-25
• 2.2 感性工學(xué)的相關(guān)概念25-29
• 2.2.1 感性工學(xué)的概念25-27
• 2.2.2 感性工學(xué)的應(yīng)用27-29
• 2.3 層次分析法的概念與應(yīng)用29-31
• 2.3.1 層次分析法的概念29-30
• 2.3.2 層次分析法的應(yīng)用30-31
• 2.4 本章小結(jié)31-33
• 第三章 問卷調(diào)查和眼動(dòng)實(shí)驗(yàn)的研究分析33-51
• 3.1 問卷調(diào)查33-38
• 3.1.1 問卷調(diào)查的規(guī)劃和設(shè)計(jì)33-35
• 3.1.2 問卷調(diào)查的結(jié)果分析35-38
• 3.2 眼動(dòng)的概念和實(shí)驗(yàn)38-47
• 3.2.1 眼動(dòng)的概念38-39
• 3.2.2 眼動(dòng)實(shí)驗(yàn)的注意事項(xiàng)和實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)39-42
• 3.2.3 眼動(dòng)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果分析42-47
• 3.3 工業(yè)機(jī)器人造型分析47-49
• 3.3.1 工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)要素分析47-49
• 3.3.2 工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)因子49
• 3.4 本章小結(jié)49-51
• 第四章 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)51-69
• 4.1 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)51-62
• 4.1.1 項(xiàng)目介紹51-52
• 4.1.2 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)定位52
• 4.1.3 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)草圖52-55
• 4.1.4 眼動(dòng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證草圖方案55-58
• 4.1.5 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)建模及效果圖58-62
• 4.2 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)分析62-68
• 4.2.1 工業(yè)機(jī)器人材料及加工工藝64-65
• 4.2.2 工業(yè)機(jī)器人人機(jī)尺寸分析65-68
• 4.3 本章小結(jié)68-69
• 第五章 總結(jié)與展望69-71
• 5.1 總結(jié)69-70
• 5.2 展望70-71
• 參考文獻(xiàn)71-74
• 致謝74-75
• 附錄 175-80

【相似文獻(xiàn)】

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3 羅t

本文編號(hào)：268087