本文關鍵詞：基于感性工學的工業(yè)機器人設計與評價研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近年來,世界各國都隨著德國的腳步邁進了“工業(yè)4.0”發(fā)展模式,“工業(yè)4.0”的主題是智能工廠、智能生產(chǎn)和智能物流,其中實現(xiàn)智能的關鍵之一就是工業(yè)機器人的發(fā)展與成熟。同時,《中國制造2025》計劃的頒布標示著我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正迎來高速的發(fā)展期。為提升我國工業(yè)機器人的知名度和影響力,一方面需要技術上的突破和革新,另一方面需要的是前沿的產(chǎn)品設計�；诟行怨W的工業(yè)機器人設計與評價研究可以為工業(yè)機器人的設計提供理論依據(jù),并能對設計進行可行性分析。因此,本文針對工業(yè)機器人設計與評價研究做了以下工作。(1)簡述現(xiàn)代工業(yè)機器人對社會的影響以及工業(yè)機器人研究現(xiàn)狀,對多自由度工業(yè)機器人進行調研分析。(2)對感性工學的概念進行闡述,并利用感性工學對工業(yè)機器人案例進行分析,得出工業(yè)機器人的感性詞匯,選用層次分析法對工業(yè)機器人進行分析,得出設計要素。(3)利用問卷調查對感性詞匯和設計要素進行調研分析,使用眼動實驗選取工業(yè)機器人最佳案例樣本,根據(jù)其對應的感性詞匯和設計要素進行量化分析,得出工業(yè)機器人最終的設計元素和設計因子。(4)以6自由度工業(yè)機器人設計作為實際案例,針對實驗結果得出的設計要素和設計因子,對工業(yè)機器人進行設計,并分析。本文主要是基于感性工學的研究,將設計評價理論應用于工業(yè)機器人設計案例的分析研究,并將幾種實驗數(shù)據(jù)與問卷調查結果和專家評價結果比較分析,得出最終的設計方案,這使得工業(yè)機器人設計更科學、更規(guī)范,有利于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展和國家制造業(yè)的發(fā)展。
【關鍵詞】：工業(yè)機器人 設計 感性工學 設計評價 眼動實驗
【學位授予單位】：安徽工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP242
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 緒論8-16
• 1.1 研究背景8-10
• 1.1.1 全球制造業(yè)的發(fā)展8-9
• 1.1.2 工業(yè)機器人的發(fā)展狀況9-10
• 1.2 研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3 研究目的和意義12-13
• 1.4 研究課題來源13
• 1.5 研究內(nèi)容與方法13-16
• 第二章 感性工學與設計評價16-33
• 2.1 工業(yè)機器人16-25
• 2.1.1 國外多自由度工業(yè)機器人的分析16-24
• 2.1.2 國內(nèi)多自由度工業(yè)機器人的分析24-25
• 2.2 感性工學的相關概念25-29
• 2.2.1 感性工學的概念25-27
• 2.2.2 感性工學的應用27-29
• 2.3 層次分析法的概念與應用29-31
• 2.3.1 層次分析法的概念29-30
• 2.3.2 層次分析法的應用30-31
• 2.4 本章小結31-33
• 第三章 問卷調查和眼動實驗的研究分析33-51
• 3.1 問卷調查33-38
• 3.1.1 問卷調查的規(guī)劃和設計33-35
• 3.1.2 問卷調查的結果分析35-38
• 3.2 眼動的概念和實驗38-47
• 3.2.1 眼動的概念38-39
• 3.2.2 眼動實驗的注意事項和實驗設計39-42
• 3.2.3 眼動實驗的結果分析42-47
• 3.3 工業(yè)機器人造型分析47-49
• 3.3.1 工業(yè)機器人的設計要素分析47-49
• 3.3.2 工業(yè)機器人的設計因子49
• 3.4 本章小結49-51
• 第四章 工業(yè)機器人產(chǎn)品設計51-69
• 4.1 工業(yè)機器人產(chǎn)品設計51-62
• 4.1.1 項目介紹51-52
• 4.1.2 工業(yè)機器人產(chǎn)品設計定位52
• 4.1.3 工業(yè)機器人產(chǎn)品設計草圖52-55
• 4.1.4 眼動實驗驗證草圖方案55-58
• 4.1.5 工業(yè)機器人產(chǎn)品設計建模及效果圖58-62
• 4.2 工業(yè)機器人產(chǎn)品設計分析62-68
• 4.2.1 工業(yè)機器人材料及加工工藝64-65
• 4.2.2 工業(yè)機器人人機尺寸分析65-68
• 4.3 本章小結68-69
• 第五章 總結與展望69-71
• 5.1 總結69-70
• 5.2 展望70-71
• 參考文獻71-74
• 致謝74-75
• 附錄 175-80

【相似文獻】

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3 羅t

本文編號：268087