【摘要】：本文介紹了電動車和CAN總線的發(fā)展,CAN協(xié)議設(shè)計和虛擬網(wǎng)絡(luò)仿真的整個流程。并根據(jù)電動車的功能需求確立了電動車高速驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)使用CAN高速網(wǎng)絡(luò),低速控制通信使用LIN總線的拓撲結(jié)構(gòu)。本文主要以高速CAN總線網(wǎng)絡(luò)為研究主體,在簡化電動車驅(qū)動模型后,以SAE J1939商用車通信協(xié)議為模板設(shè)計出了適合電動汽車使用的CAN協(xié)議。確定了以整車控制器、電機控制器、電池管理系統(tǒng)、充電機控制器為節(jié)點的CAN總線,再利用CANdb++Editor進行網(wǎng)絡(luò)協(xié)議數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建,并利用軟件進行一致性的檢查,保證創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫在邏輯關(guān)系上沒有漏洞,可以正常運作。本文在創(chuàng)建完數(shù)據(jù)庫后,利用CANoe的網(wǎng)絡(luò)模擬功能,對數(shù)據(jù)庫進行CAPL編程來完成對數(shù)據(jù)庫的網(wǎng)絡(luò)仿真驗證。通過CANoe對汽車加速、減速、倒車、充電等工況進行驗證,進一步檢驗設(shè)計的CAN協(xié)議的正確性和實用性。本文還通過線束生產(chǎn)、線束臺架通電試驗、通過實際車輛裝配及運行情況,對汽車加速、減速、倒車、充電等工況進行了實際驗證,進一步檢驗設(shè)計的CAN協(xié)議的穩(wěn)定性、市場價值及推廣前景。
【圖文】：

城市物流輕型載貨電動車二類底盤

傳統(tǒng)發(fā)動機的燃油。雖然電動汽車拋棄了傳統(tǒng)的與發(fā)動機相關(guān)的裝置，但是保造型、車身、底盤系統(tǒng)，而且還保留下了駕駛員的操縱習(xí)慣�，F(xiàn)在電動汽車已研研發(fā)階段，正處于全國、全球廣泛推廣階段，，電動汽車的形勢也是多種多樣的概括起來，電動汽車一般包括驅(qū)動系統(tǒng)、能量供給系統(tǒng)、管理系統(tǒng)和輔助系子系統(tǒng)[4]。.1 電動車驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)主要包括整車控制器，電機控制器，驅(qū)動電機，電力電子轉(zhuǎn)換器，機構(gòu)和車輪組成[3]。電機驅(qū)動系統(tǒng)是電動車的核心組成部分，電動車動力性能的取決于驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動性能的好壞，而其驅(qū)動性能在硬件一定的基礎(chǔ)上又取決于的優(yōu)劣。本文定義的電動汽車為純電動輕型載貨汽車，所以此電動汽車主要利用車載電傳給驅(qū)動電機來進行驅(qū)動的。整個流程為：駕駛員通過操縱加速踏板和制動踏汽車驅(qū)動的控制，整車控制器采集駕駛員的操作信號，通過處理傳給電機控制驅(qū)動電機。驅(qū)動電機根據(jù)得到的信號對變速器進行控制，繼而傳遞到主減速器當控制車輪，實現(xiàn)驅(qū)動控制。本電動汽車能量傳遞如圖 2.1 所示：
【學(xué)位授予單位】：西華大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U469.72

【參考文獻】

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本文編號：2608631