【摘要】：為提高農(nóng)用車輛視覺導(dǎo)航系統(tǒng)對不同環(huán)境的適應(yīng)性,基于GSM無線通信和嵌入式系統(tǒng),提出了一種新的農(nóng)業(yè)運輸車輛自主導(dǎo)航的物流監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方法,并研究了其對路徑的識別能力。該系統(tǒng)對環(huán)境的適應(yīng)能力較強,可以快速、準(zhǔn)確地提取導(dǎo)航路徑的特征,并具有物流跟蹤監(jiān)控功能,可以實現(xiàn)農(nóng)用運輸車輛在特定的田壟里進(jìn)行自主換向,提高了車輛的自主導(dǎo)航能力。利用GSM無線通信導(dǎo)航技術(shù)對駕駛員實際輸出轉(zhuǎn)角進(jìn)行追蹤測試,結(jié)果表明:駕駛員的目標(biāo)曲線和轉(zhuǎn)角無線控制實測曲線比較吻合,從而驗證了基于GSM通信的嵌入式物流系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)運輸車上實現(xiàn)自主導(dǎo)航的可行性和可靠性。
【作者單位】： 武漢工商學(xué)院信息工程學(xué)院;
【基金】：現(xiàn)代物流與商務(wù)湖北省協(xié)同創(chuàng)新中心項目(2011A201313)
【分類號】：S229.1

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