發(fā)布時間：2019-08-02 14:41

【摘要】：在現(xiàn)代物流過程中,物流的儲存、搬運、裝卸等工作大都要依靠搬運設(shè)備來完成。但目前物流公司中的搬運設(shè)備還不夠完善,有時仍然需要人工搬運,這就影響了物流運輸?shù)男?所以想要提高物流效率、降低物流成本,同時還要保證貨物的質(zhì)量,就必須對搬運設(shè)備進(jìn)行改進(jìn),以適應(yīng)物流運輸需求。由于物流運輸一般在車間內(nèi),因此為了降低能源消耗與對環(huán)境的污染,決定用低能環(huán)保的輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車為運輸載體。對于如何從物流貨運車輛上搬運物品到物流倉庫,需要設(shè)計一種裝置,集搬運裝置和電動汽車于一體的物流電動車,來實現(xiàn)貨物重量輕、運送路程短的小件貨物運輸。通過對電動汽車的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r的綜述和分析,設(shè)計出具有特殊功能的輪轂電機(jī)驅(qū)動微型物流電動車,滿足實際需要。文章涉及到機(jī)電控制和結(jié)構(gòu)設(shè)計兩大部分,主要研究內(nèi)容包括:輪轂電機(jī)類型和主要參數(shù)的選擇、輪轂電機(jī)試驗臺的建立、物流電動車整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計、物流用升降平移裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計以及升降平移裝置的控制系統(tǒng)研究等等。重點對物流用升降平移裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,計算并仿真其工作空間。分析了無刷直流輪轂電機(jī)速度控制方案同時,文章完成了物流用升降平移裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制設(shè)計,通過動力學(xué)理論對升降平移裝置的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)分析,并對關(guān)鍵連桿進(jìn)行了校核。最后利用MATLAB仿真軟件,對升降平移裝置的工作空間進(jìn)行了仿真分析。以上研究成果可以提高實際生產(chǎn)中工人的工作效率,對物流搬運行業(yè)具有一定的參考意義,同時對輪轂電機(jī)的控制及其在電動汽車上的應(yīng)用提供理論依據(jù)及參考價值。
【學(xué)位授予單位】：華北理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：U469.72

【參考文獻(xiàn)】

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1 朱劍寶;;輪轂電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)在電動汽車上的應(yīng)用探討[J];邯鄲職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報;2013年03期

2 鄧號;路春光;劉偉民;;微型電動游覽車底盤結(jié)構(gòu)的靜動態(tài)分析[J];汽車工程師;2012年12期

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1 徐交建;無刷直流電機(jī)雙模式弱磁控制研究[D];浙江大學(xué);2012年

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本文編號：2522175