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一種基于倉(cāng)庫(kù)物流定位傳感器布設(shè)方案

發(fā)布時(shí)間:2019-03-26 12:15
【摘要】:基于倉(cāng)庫(kù)物流、大型超市等室內(nèi)寬闊空間的幾何特征,提出了一種方形的三維覆蓋布設(shè)方案。分析三維覆蓋率的影響因素,并依據(jù)時(shí)間到達(dá)(TOA)定位算法,使用空間幾何精度因子(PDOP)來(lái)評(píng)價(jià)定位精度。最后通過(guò)模擬仿真實(shí)驗(yàn),分析當(dāng)傳感器的間距、高度變化時(shí),PDOP值的空間分布規(guī)律。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在模擬的寬闊室內(nèi)環(huán)境下,通過(guò)傳感器的間距和高度變化先后的PDOP值分布情況,對(duì)方形布設(shè)方案進(jìn)行優(yōu)化,可以得到理想的定位精度。
[Abstract]:Based on the geometric characteristics of large-scale interior space such as warehouse logistics and supermarket, a square three-dimensional covering scheme is proposed. The influencing factors of 3-D coverage are analyzed, and the positioning accuracy is evaluated by spatial geometric accuracy factor (PDOP) according to the time-to-(TOA) localization algorithm. Finally, the spatial distribution of PDOP value is analyzed when the distance and height of the sensor are changed by simulation experiment. The experimental results show that the ideal positioning accuracy can be obtained by optimizing the square layout scheme through the PDOP value distribution of the distance and height of the sensor in the simulated wide indoor environment.
【作者單位】: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)國(guó)土環(huán)境與災(zāi)害監(jiān)測(cè)國(guó)家測(cè)繪局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境與測(cè)繪學(xué)院;
【基金】:國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃資助項(xiàng)目(2016YFC0803103)
【分類號(hào)】:TP212

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2447536

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