發(fā)布時(shí)間：2018-12-16 17:40

【摘要】：叉車是物流領(lǐng)域重要的裝卸搬運(yùn)工具,傳統(tǒng)內(nèi)燃平衡重式叉車在起步和換檔過(guò)程中操作復(fù)雜,容易使駕駛員產(chǎn)生駕駛疲勞。機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)是在傳統(tǒng)離合器和手動(dòng)齒輪變速器的基礎(chǔ)上改造而成,主要改變了腳動(dòng)離合與人工換檔兩個(gè)部分,即在變速器總體結(jié)構(gòu)不變的情況下,用電子控制來(lái)實(shí)現(xiàn)叉車的自動(dòng)離合和換檔功能。本文對(duì)叉車AMT設(shè)計(jì)和控制策略進(jìn)行了研究,主要內(nèi)容包括：設(shè)計(jì)叉車AMT方案。首先,確定AMT結(jié)構(gòu)方案,并說(shuō)明其工作原理；其次,設(shè)計(jì)了AMT各傳感器數(shù)據(jù)采集方案；最后,設(shè)計(jì)了AMT離合器和變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案。叉車起步和換檔離合器的接合過(guò)程研究。首先,分析了離合器起步和換檔過(guò)程的接合規(guī)律,從而得出影響離合器接合的因素；然后對(duì)叉車離合器接合的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行研究,推導(dǎo)出叉車離合器接合滑磨功和沖擊度計(jì)算公式,分析如何在滑磨功和沖擊度這對(duì)相互矛盾的評(píng)價(jià)指標(biāo)中取得平衡。模糊控制策略研究。離合器的接合受駕駛員意圖和叉車作業(yè)內(nèi)外部條件的影響,這些影響因素構(gòu)成了一種非線性、時(shí)變、難以用數(shù)學(xué)建模實(shí)現(xiàn)精確控制的系統(tǒng)。針對(duì)系統(tǒng)的這些特征,提出了模糊控制策略,并借助于MATLAB平臺(tái)完成叉車起步和換檔過(guò)程模糊控制器的設(shè)計(jì),最后,利用GUI對(duì)所制定的模糊控制策略進(jìn)行仿真和分析。樣機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：提出的模糊控制策略達(dá)到預(yù)期目的,叉車AMT能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)離合和換擋的功能,控制器能夠根據(jù)駕駛員意圖及叉車運(yùn)行條件的變化及時(shí)地調(diào)整控制策略。
[Abstract]:Forklift truck is an important loading and unloading tool in the field of logistics. The traditional internal combustion balanced heavy forklift truck is complicated in the process of starting and shifting, which can easily cause driver fatigue. The mechanical automatic transmission (AMT) is modified on the basis of traditional clutch and manual gear transmission, which mainly changes the two parts of the foot clutch and manual shift, that is, when the overall structure of the transmission remains unchanged. The automatic clutch and shift function of forklift is realized by electronic control. The AMT design and control strategy of forklift truck are studied in this paper. The main contents are as follows: design AMT scheme of forklift truck. Firstly, the structure scheme of AMT is determined and its working principle is explained. Secondly, the data acquisition scheme of each sensor of AMT is designed. Finally, the scheme of AMT clutch and transmission actuator is designed. Research on the engagement process of forklift starting and shifting clutch. Firstly, the engagement law of clutch starting and shifting process is analyzed, and the factors that affect clutch engagement are obtained. Then, the dynamic model of clutch engagement of forklift truck is studied, and the formula of sliding grinding power and impact degree is deduced, and the balance between sliding work and impact degree is analyzed. Fuzzy control strategy research. The engagement of the clutch is influenced by the driver's intention and the internal and external conditions of forklift operation. These factors constitute a nonlinear time-varying system which is difficult to achieve precise control by mathematical modeling. According to these characteristics of the system, the fuzzy control strategy is proposed, and the design of the fuzzy controller for the starting and shifting process of the forklift truck is completed with the help of the MATLAB platform. Finally, the fuzzy control strategy is simulated and analyzed by using GUI. The experimental results show that the proposed fuzzy control strategy achieves the desired purpose, the AMT of forklift truck can realize the functions of automatic clutch and shift, and the controller can adjust the control strategy in time according to the driver's intention and the change of the operating conditions of the forklift truck.
【學(xué)位授予單位】：廣西大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH242;TP273.4

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2382777