發(fā)布時(shí)間：2018-03-01 14:08

  本文關(guān)鍵詞： 自動(dòng)導(dǎo)航車(chē) 射頻識(shí)別 中央管理系統(tǒng) 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信　出處：《湖北工業(yè)大學(xué)》2015年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

【摘要】：隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展,能夠廣泛運(yùn)用于工業(yè)、軍事、交通運(yùn)輸、電子等領(lǐng)域,具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力,很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力�，F(xiàn)在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展壯大,運(yùn)送物料也越來(lái)越多,引進(jìn)AGV的數(shù)量越來(lái)越多,使用過(guò)程中循環(huán)系統(tǒng)也會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題。例如:AGV元器件不兼容,通信系統(tǒng)信號(hào)不穩(wěn)定,物料運(yùn)輸錯(cuò)誤,以及中央管理系統(tǒng)監(jiān)控信息不全面等等。那么循環(huán)系統(tǒng)如何進(jìn)行優(yōu)化和設(shè)計(jì)也提上了日程。針對(duì)研究?jī)?nèi)容本文做了如下三個(gè)方面的工作:(1)電氣方面提出了RFID和AGV的設(shè)計(jì)方案和系統(tǒng)配置,分別從集成方式,閱讀器選型,電子標(biāo)簽選型,天線配置等方面描述了RFID和AGV集成系統(tǒng)。改進(jìn)的后掃碼技術(shù)比原來(lái)的條形碼掃碼技術(shù)在工作效率,掃碼出錯(cuò)率上面明顯的改善。(2)通信系統(tǒng)方面提出一種方案,實(shí)現(xiàn)PLC之間及其它控制裝置之間的通訊,不僅可以提升PLC控制能力,同時(shí)便于計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)裝置的有效管理和對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的有效處理,大大提高設(shè)備自動(dòng)化程度,為實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化、智能化提供技術(shù)支持。(3)計(jì)算機(jī)方面設(shè)計(jì)AGV中央管理系統(tǒng),編寫(xiě)系統(tǒng)所用的語(yǔ)言是基于開(kāi)放性源編程語(yǔ)言TCL,建立運(yùn)算和邏輯來(lái)自定義顯示畫(huà)面和SCADA(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng))系統(tǒng),從根本上解決了AGV的管理難的問(wèn)題,為AGV車(chē)輛的監(jiān)控提供了安全、穩(wěn)定、高效的保障。
[Abstract]:With the rapid development of logistics system, the application of AGV is also expanding, and can be widely used in industry, military, transportation, electronics and other fields, with good environmental adaptability. Strong anti-jamming ability and target recognition ability. With the development of automobile industry, more and more materials are transported, and more and more AGV are introduced. There will also be many problems with the circulatory system in use. For example, the components of 1: AGV are not compatible, the signal of the communication system is unstable, and the material transportation is wrong. And the central management system monitoring information is not comprehensive and so on. So how to optimize and design the circulatory system is also put on the agenda. Aiming at the research content, this paper has done the following three aspects of work: 1) the electrical aspects of the proposed RFID and AGV. Design and system configuration, The integrated system of RFID and AGV is described from the aspects of integration mode, reader selection, tag selection, antenna configuration and so on. This paper presents a scheme to realize the communication between PLC and other control devices, which can not only enhance the control ability of PLC, but also improve the control ability of PLC. At the same time, it is convenient for the computer to manage the system device effectively and to deal with the system data effectively, to improve the automation degree of the equipment greatly, to provide the technical support for realizing the automation of the factory and intelligently) to design the AGV central management system for the computer. The language used in the system is based on the open source programming language TCL. the operation and logic from the definition of display screen and SCADA (data acquisition and monitoring system) system is established, which fundamentally solves the problem of difficult management of AGV. It provides a safe, stable and efficient guarantee for the monitoring of AGV vehicles.
【學(xué)位授予單位】：湖北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TP23

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1552247