發(fā)布時間：2018-01-12 15:24

  本文關(guān)鍵詞：汽車消排產(chǎn)品焊接機(jī)器人工作站設(shè)計與實(shí)現(xiàn)　出處：《廣西大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 焊機(jī)機(jī)器人工作站 MOTOMAN-MA1400機(jī)器人 消排產(chǎn)品

【摘要】：本文結(jié)合實(shí)際進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人選型和焊機(jī)選型,并對工業(yè)機(jī)器人MOTOMAN-MA1400、DX100控制柜和CMT焊機(jī)工作原理進(jìn)行詳盡的分析,詳細(xì)介紹汽車消排產(chǎn)品焊接機(jī)器人工作站組成、汽車消排產(chǎn)品工藝設(shè)計、焊接機(jī)器人工作站方案設(shè)計。重點(diǎn)介紹主站的方案設(shè)計,包括了主站的電氣控制流程設(shè)計、主站PLC控制程序設(shè)計,該主站主控核心是PLC, PLC通過DeviceNet與機(jī)器人、從站實(shí)現(xiàn)通訊,PLC與觸摸屏間采用C網(wǎng)通訊。最后詳細(xì)介紹了焊接機(jī)器人工作站的安裝與測試。通過對汽車消排產(chǎn)品焊接機(jī)器人工作站設(shè)計與實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)雙機(jī)器人與3個外部軸的聯(lián)動,機(jī)器人可跟蹤3個外部軸軌跡做出平滑的弧形；實(shí)現(xiàn)了MOTOMAN伺服電機(jī)與機(jī)器人外部軸變位機(jī)的聯(lián)動；設(shè)計了大型翻轉(zhuǎn)變位機(jī),將焊接及上下料工位安裝在同一個大翻轉(zhuǎn)臺上,員工在一個位置操作,同時機(jī)器人在另一位置焊接,實(shí)現(xiàn)物流和場地最小化。項目的實(shí)現(xiàn)大大減少了產(chǎn)品焊接變形,提高了產(chǎn)品焊接質(zhì)量。同時減少了占地面積,使焊接物流順暢,提高管理水平。最重要的是提高了勞動生產(chǎn)率,改善工人勞動強(qiáng)度,降低了人工成本。
[Abstract]:In this paper, industrial robot selection and welding machine selection are carried out, and the working principle of industrial robot MOTOMAN-MA1400 DX100 control cabinet and CMT welding machine are analyzed in detail. This paper introduces in detail the composition of welding robot workstation, the process design and the scheme design of welding robot workstation for automobile elimination product, with emphasis on the scheme design of main station. Including the main station electrical control flow design, master station PLC control program design, the master station master control core is PLC, PLC and robot through DeviceNet, slave station to achieve communication. C net is used to communicate between PLC and touch screen. Finally, the installation and test of welding robot workstation are introduced in detail. The robot can track the trajectory of three external axes and make smooth arc shape. The linkage between the MOTOMAN servo motor and the robot's external axis shifting machine is realized. A large turnover positioner is designed. The welding and loading and unloading stations are installed on the same turntable, and the employees operate in one position while the robot is welded in the other position. The realization of the project greatly reduces the welding deformation, improves the welding quality, reduces the area of the area, and makes the welding logistics smooth. The most important thing is to improve labor productivity, labor intensity and labor cost.
【學(xué)位授予單位】：廣西大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：U468.2

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本文編號：1414835