本文關(guān)鍵詞：基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《天津大學(xué)》 2012年

基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策研究

楊斯博  

【摘要】：智能控制與決策系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)是當(dāng)前人工智能研究領(lǐng)域的熱門問題。本文將自組織多Agent系統(tǒng)理論引入到智能控制與決策系統(tǒng)的研究中,在深入研究智能控制與決策系統(tǒng)相關(guān)理論及應(yīng)用的基礎(chǔ)上,設(shè)計了基于物理激勵的多Agent交互模型和基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策模型,并設(shè)計和實現(xiàn)了一個完整的基于物理激勵的自組織多Agent智能控制與決策系統(tǒng)平臺。主要研究工作內(nèi)容包括: 1、系統(tǒng)詳盡地闡述了自組織理論和多Agent系統(tǒng)理論的基本內(nèi)容,并針對自組織理論與多Agent系統(tǒng)理論相互結(jié)合的問題,即多Agent系統(tǒng)中的自組織行為和自組織多Agent系統(tǒng)進(jìn)行了闡述。 2、提出一個基于物理激勵的多Agent交互模型。該模型的基本原理是以牛頓經(jīng)典物理學(xué)中的萬有引力定律為基礎(chǔ),用人工構(gòu)造的虛擬作用力作為多Agent之間交互行為的基礎(chǔ),通過交互場景的定義、吸引或排斥交互機(jī)制的選擇、多Agent角色和行為的定義和多Agent交互過程的選擇四個步驟完成建模工作。實驗結(jié)果表明,該模型可以很方便的進(jìn)行物理實現(xiàn),并能克服傳統(tǒng)的多Agent交互模型理論計算能力不足的缺點,具有較強(qiáng)的通用性和實用性。 3、提出一個基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策模型及其實現(xiàn)算法范例。該模型由環(huán)境和自組織多Agent系統(tǒng)兩大部分構(gòu)成,通過環(huán)境的定義、環(huán)境的識別、多Agent控制與決策過程以及多Agent控制與決策輸出四個基本步驟完成建模工作。該模型可以靈活地選擇多種算法進(jìn)行具體的實現(xiàn)工作,文中給出的實現(xiàn)算法范例在微觀上以多Agent之間的交互運算為基礎(chǔ),宏觀上以統(tǒng)計物理學(xué)對多Agent系統(tǒng)的整體統(tǒng)計運算為核心,充分利用了自組織多Agent系統(tǒng)的群體決策優(yōu)勢。實驗結(jié)果表明,該模型及其實現(xiàn)算法范例可以很方便的進(jìn)行物理實現(xiàn),并且具有很強(qiáng)的靈活性和通用性。 4、提出并實現(xiàn)了一個完整的基于物理激勵的自組織多Agent智能控制與決策系統(tǒng)平臺。該系統(tǒng)平臺的構(gòu)成是以基于物理激勵的多Agent交互子系統(tǒng)和基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策子系統(tǒng)為核心,同時配以環(huán)境識別與輸入子系統(tǒng)、控制與決策輸出子系統(tǒng)和人機(jī)交互子系統(tǒng)實現(xiàn)具體的智能控制與決策功能。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有較好的有效性、靈活性、魯棒性和適應(yīng)性等特點,對于較為復(fù)雜的實時控制環(huán)境也具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力,對于實際環(huán)境中的具體應(yīng)用具有可行性。 5、全文最后進(jìn)行了總結(jié)工作,對后續(xù)的研究工作進(jìn)行了進(jìn)一步設(shè)想,并對該領(lǐng)域的未來研究方向進(jìn)行了展望。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TP18;TP13
【目錄】：

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9 張維明 鄧蘇 肖衛(wèi)東 湯大權(quán);[N];計算機(jī)世界;2001年

10 康祥順;[N];中國電腦教育報;2003年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 焦俊;基于多Agent系統(tǒng)的智能車輛自主行駛控制研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年

2 賀利堅;多Agent系統(tǒng)中信任和信譽(yù)模型的研究[D];北京交通大學(xué);2011年

3 高嘉爽;基于Agent及FEA的焊接加工過程協(xié)同設(shè)計系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

4 趙欣培;一種基于Agent的軟件過程建模方法研究[D];中國科學(xué)院研究生院（軟件研究所）;2005年

5 王文璽;基于多Agent系統(tǒng)的自主式地面車輛關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西南交通大學(xué);2010年

6 黃紅兵;基于涌現(xiàn)視角的多Agent系統(tǒng)分析研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

7 蘭少華;多Agent技術(shù)及其應(yīng)用研究[D];南京理工大學(xué);2002年

8 趙劍冬;基于Agent的產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)競爭模型與仿真研究[D];華南理工大學(xué);2010年

9 宋巖;基于多Agent和本體的散雜貨港口集團(tuán)船舶調(diào)度系統(tǒng)研究[D];北京交通大學(xué);2011年

10 馬鑫;基于協(xié)同機(jī)制和智能算法的多代理系統(tǒng)研究及應(yīng)用[D];吉林大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 胡濤;基于多Agent的海洋數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)的研究[D];東華大學(xué);2010年

2 顧陳琳;基于信任度模型的多Agent全局協(xié)調(diào)[D];南京航空航天大學(xué);2010年

3 吳雪峰;基于Agent的易視監(jiān)控審計系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用[D];南京理工大學(xué);2010年

4 謝作坤;基于多Agent的車載信息管理系統(tǒng)[D];浙江工商大學(xué);2010年

5 呂桃霞;基于Agent技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)安全審計模型研究與實現(xiàn)[D];山東師范大學(xué);2011年

6 韓珍;駕駛員—車輛Agent微觀換道行為的建模[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

7 洪梅;基于Agent的對等分布式協(xié)同入侵檢測技術(shù)的研究[D];山東大學(xué);2010年

8 莫勇權(quán);多Agent在網(wǎng)絡(luò)管理中的應(yīng)用研究[D];蘭州大學(xué);2010年

9 明漢;基于移動Agent的分布式入侵檢測系統(tǒng)研究[D];浙江師范大學(xué);2011年

10 趙永金;移動Agent及語義相似度計算在智能決策中的研究與應(yīng)用[D];南京航空航天大學(xué);2010年

  本文關(guān)鍵詞：基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：132835