發(fā)布時(shí)間：2021-07-13 23:24

　　戰(zhàn)場環(huán)境中多炮射無人機(jī)指揮控制過程面臨信息不確定性,計(jì)算復(fù)雜性,時(shí)間緊迫性的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。多操作員多無人機(jī)（Multi-Operator-Multi-UAV,MOMU）指揮控制輔助決策是網(wǎng)絡(luò)化戰(zhàn)爭中發(fā)揮多無人機(jī)協(xié)同優(yōu)勢的關(guān)鍵之一。論文以多操作員、多任務(wù)、多目標(biāo)的MOMU指揮控制為背景,重點(diǎn)圍繞輔助決策模型、操作員任務(wù)分配、注意力分配和操作員任務(wù)自適應(yīng)排序四個(gè)內(nèi)容,建立數(shù)學(xué)模型,研究優(yōu)化理論,設(shè)計(jì)求解算法,開展仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。（1）提煉炮射無人機(jī)典型任務(wù),并基于任務(wù)的執(zhí)行過程對任務(wù)進(jìn)行分解,得到無人機(jī)子任務(wù)集合;根據(jù)無人機(jī)的自動(dòng)化水平提煉出需要操作員處理的子任務(wù),作為操作員的任務(wù)空間,研究了操作員任務(wù)的屬性,并對典型目標(biāo)設(shè)定屬性值;根據(jù)指揮控制過程設(shè)計(jì)MOMU指揮控制輔助決策系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu),并建立了多操作員多無人機(jī)指揮控制輔助決策系統(tǒng)。最后對輔助決策關(guān)鍵問題進(jìn)行分解,提煉出多操作員任務(wù)分配,操作員注意力分配和基于操作員任務(wù)處理習(xí)慣的任務(wù)排序三個(gè)互相銜接的關(guān)鍵問題。（2）根據(jù)戰(zhàn)場目標(biāo)的特點(diǎn),將操作員任務(wù)分配分解為集中式和分布式兩種任務(wù)分配模式。針對集中式任務(wù)分配模式,結(jié)合滾動(dòng)時(shí)域控制思想,建立... 

【文章來源】：北京理工大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：156 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

彈簧刀巡飛彈

北京理工大學(xué)博士學(xué)位論文目前，無人機(jī)的指揮控制還是采用人在回路的指揮控制模式，尚未達(dá)到完全的自主控制。在不同的應(yīng)用環(huán)境和平臺下，無人機(jī)的指揮控制模式也不相同。①便攜式終端控制美國的 彈簧刀 巡飛彈[14]，如圖 1.1 所示，采用電動(dòng)螺旋槳飛行方式，滯空時(shí)間較長。飛行器進(jìn)入任務(wù)區(qū)域后展開彈翼和控制翼，通過傳感器獲取目標(biāo)區(qū)域圖像信息，并通過無線數(shù)據(jù)鏈傳遞至地面操控終端；操作員根據(jù)圖像信息確認(rèn)、鎖定攻擊目標(biāo)，并操控飛行器對目標(biāo)發(fā)起攻擊[3]。圖 1.2 為 彈簧刀 操控終端。

并通過無線數(shù)據(jù)鏈傳遞至地面操控終端；操作員根據(jù)圖像信息確認(rèn)、鎖定攻擊目標(biāo)，并操控飛行器對目標(biāo)發(fā)起攻擊[3]。圖 1.2 為 彈簧刀 操控終端。圖 1.1 彈簧刀 巡飛彈 圖 1.2 彈簧刀 操控終端②通用地面站控制美國的 AAI 公司開發(fā)了通用地面控制站[15, 16]，如圖 1.3 所示。該控制站可以實(shí)現(xiàn)對不同無人機(jī)的指揮控制，接收來自多種無人機(jī)的載荷信息，并將這些信息傳遞給其他作戰(zhàn)單元。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[4]動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法應(yīng)用及其在時(shí)間效率上的優(yōu)化[D]. 吳濤.南京理工大學(xué) 2008
[5]無人作戰(zhàn)飛機(jī)地面控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)與仿真系統(tǒng)開發(fā)[D]. 張玉剛.西北工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號：3282925