基于CAN總線的壓濾機組協(xié)同管理終端的研究與開發(fā)
發(fā)布時間:2021-03-25 11:56
在選煤生產(chǎn)中,企業(yè)配置壓濾機組對洗選工藝產(chǎn)生的煤泥水進行回收處理是減少污水排放、提高產(chǎn)量的重要手段。由于煤泥水緩沖罐容積有限、壓濾機運行周期長的等因,故需壓濾機組協(xié)同配合運行來保證平穩(wěn)持續(xù)的處理緩沖罐中的煤泥水。但這些壓濾機僅能單機自動運行,加之各臺壓濾機進料口排置緊湊、刮板輸送機運載能力有限等條件約束,崗位工人需綜合各壓濾機運行狀態(tài)等實際生產(chǎn)因素手動調(diào)控設(shè)備協(xié)調(diào)配合運行,對崗位工人的操控能力與專注度要求較高,難以保證壓濾機組可靠、穩(wěn)定生產(chǎn)。論文的研究基于上述問題展開,提出了一種以管理終端為核心的監(jiān)控多臺壓濾機運行的方法。將管理終端接入壓濾機組CAN總線,通過CAN總線接收各臺設(shè)備的運行狀況,綜合其運行狀況、液位高度、啟動優(yōu)先級、進料口位置、卸料狀態(tài)等信息,由管理算法得出管理決策。為避免決策結(jié)果因其因變量的波動而產(chǎn)生的不穩(wěn)定性,推導(dǎo)了帶有一定緩沖區(qū)間的決策計算算法,解決了管理決策結(jié)果的波動性。管理終端將決策結(jié)果通過CAN總線發(fā)送至控制單元,從而實現(xiàn)對壓濾機組的協(xié)同管理功能。管理終端配置LCD觸摸屏顯示液位、壓濾機組運行數(shù)據(jù)、決策結(jié)果,并且用戶可通過LCD更改設(shè)備運行參數(shù)、查看設(shè)備歷史運...
【文章來源】:華北科技學(xué)院河北省
【文章頁數(shù)】:88 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
壓濾機組操控室照片
工程碩士專業(yè)學(xué)位論文10}n=(int)(((float)(n0-(int)(3*h))*a/3+h)*3);/*計算公式*/}std::cout<<"a="<<a<<"液位下降時壓濾機組啟停變化"<<std::endl;for(floath(2);h>0;h-=0.01){/*液位h*/if(n!=n0){printf("h=%.2f,n從%d下降為%d\r\n",h,n0,n);n0=n;}n=(int)(((float)(n0-(int)(3*h))*a/3+h)*3);/*計算公式*/}n=0;n0=0;}return1;}代碼中的變量a代替式2-8中的。取出最接近表2-1實際生產(chǎn)統(tǒng)計數(shù)據(jù)的輸出結(jié)果:a=0.2液位上升時壓濾機組啟停變化a=0.2液位下降時壓濾機組啟停變化h=0.42,n從0上升為1h=0.25,n從1下降為0h=0.75,n從1上升為2h=0.58,n從2下降為1h=1.08,n從2上升為3h=0.92,n從3下降為2h=1.42,n從3上升為4h=1.25,n從4下降為3h=1.75,n從4上升為5h=1.58,n從5下降為4為了能更清晰的看出液位值與壓濾機組運行關(guān)系,根據(jù)我們得出的結(jié)論,在Matlab中繪制壓濾機的啟動臺數(shù)與煤泥水緩沖罐液位的關(guān)系圖,得到圖2-1壓濾機啟動臺數(shù)與液位關(guān)系曲線。圖2-1壓濾機啟動數(shù)量與液位關(guān)系曲線Figure2-1Relationshipbetweenthenumberoffilterpressesstartedandtheliquidlevel
2壓濾機組協(xié)同管理終端的需求分析及整體設(shè)計11從圖2-1中能夠清晰的看到,當液位上升時,增開壓濾機的液位拐點從低到高分別約為0.4米、0.7米、1.1米、1.4米和1.7米;相反的,當液位下降時,減開壓濾機的液位拐點從高到低約為1.6米、1.3米、0.9米、0.6米和0.3米;痉媳2-1所示的實際壓濾機啟動臺數(shù)與液位關(guān)系,所以該結(jié)論有效。所以,對于壓濾機組啟停需求,將0.2代入式2-8,得:013315nnhh(式2-9)2.1.2壓濾機組進料管理需求分析壓濾機組5臺壓濾機共享同一煤泥水緩沖罐中的煤泥水,且煤泥水緩沖罐的占地面積比較小,致使每個壓濾機進料管相距較近,如圖2-2所示,當相鄰兩臺壓濾機進料口同時入料時,將會發(fā)生搶料現(xiàn)象,極大的降低進料效率,從而延長進料時間,在壓濾機組的進料過程中,需保證相鄰的壓濾機不能同時進料。圖2-2進料管口示意圖Figure2-2Diagramoffeedingnozzle另外,在保證相鄰的壓濾機不搶料的前提下,經(jīng)過對入料過程做深入研究后,可以在一臺壓濾機進料一段時間后,也就是當該壓濾機進料效率下降到一定程度時,可以啟動相鄰壓濾機入料,這樣既能保證在不影響入料效率的情況下提高壓濾車間整體工作效率。那么,我們?nèi)绾未_定何時能夠啟動相鄰的一臺壓濾機開始進料,下面進行詳細的討論。首先,我們對壓濾機組各進程的運行時間進行了統(tǒng)計,統(tǒng)計數(shù)據(jù)如表2-3、所示。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]選煤廠煤泥壓濾脫水研究[J]. 黃文輝,武彥,劉利波,汪競爭,崔家畫,徐宏祥. 中國煤炭. 2020(02)
[2]Linux的特色及發(fā)展展望[J]. 張志朋. 中國管理信息化. 2020(04)
[3]基于微控制器的FLASH模擬EEPROM的設(shè)計[J]. 韓金霞,孫方霞. 廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報. 2019(04)
[4]電控冰箱軟件模塊化設(shè)計[J]. 左秋杰,汪良樹,任猛. 日用電器. 2019(12)
[5]過濾分離器集水槽油水界位傳感器設(shè)計[J]. 郭毅斐,張曉鐘,孟凡芹,王杰輝,張一鳴. 儀表技術(shù)與傳感器. 2019(11)
[6]壓濾機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)嵌入式管理終端設(shè)計[J]. 翟延忠,歐陽昇,李紅軍,宋永強. 工礦自動化. 2019(11)
[7]數(shù)字廣播發(fā)射技術(shù)及其創(chuàng)新發(fā)展[J]. 蔣先剛. 西部廣播電視. 2019(21)
[8]碳納米管在三維集成電路芯片硅通孔中的應(yīng)用[J]. 張瑩,龔濤. 科技經(jīng)濟導(dǎo)刊. 2019(27)
[9]基于嵌入式Web服務(wù)器的遠程溫度采集系統(tǒng)設(shè)計[J]. 胡念祖,林曉煥,肖新帥. 艦船電子工程. 2019(09)
[10]基于STM32的壓濾機控制器的設(shè)計[J]. 翟延忠,任凱,李紅軍,宋永強. 選煤技術(shù). 2019(04)
碩士論文
[1]嵌入式行進軌跡復(fù)現(xiàn)技術(shù)的研究與開發(fā)[D]. 岳立言.華北科技學(xué)院 2018
[2]基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究[D]. 徐德琴.貴州大學(xué) 2006
本文編號:3099638
【文章來源】:華北科技學(xué)院河北省
【文章頁數(shù)】:88 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
壓濾機組操控室照片
工程碩士專業(yè)學(xué)位論文10}n=(int)(((float)(n0-(int)(3*h))*a/3+h)*3);/*計算公式*/}std::cout<<"a="<<a<<"液位下降時壓濾機組啟停變化"<<std::endl;for(floath(2);h>0;h-=0.01){/*液位h*/if(n!=n0){printf("h=%.2f,n從%d下降為%d\r\n",h,n0,n);n0=n;}n=(int)(((float)(n0-(int)(3*h))*a/3+h)*3);/*計算公式*/}n=0;n0=0;}return1;}代碼中的變量a代替式2-8中的。取出最接近表2-1實際生產(chǎn)統(tǒng)計數(shù)據(jù)的輸出結(jié)果:a=0.2液位上升時壓濾機組啟停變化a=0.2液位下降時壓濾機組啟停變化h=0.42,n從0上升為1h=0.25,n從1下降為0h=0.75,n從1上升為2h=0.58,n從2下降為1h=1.08,n從2上升為3h=0.92,n從3下降為2h=1.42,n從3上升為4h=1.25,n從4下降為3h=1.75,n從4上升為5h=1.58,n從5下降為4為了能更清晰的看出液位值與壓濾機組運行關(guān)系,根據(jù)我們得出的結(jié)論,在Matlab中繪制壓濾機的啟動臺數(shù)與煤泥水緩沖罐液位的關(guān)系圖,得到圖2-1壓濾機啟動臺數(shù)與液位關(guān)系曲線。圖2-1壓濾機啟動數(shù)量與液位關(guān)系曲線Figure2-1Relationshipbetweenthenumberoffilterpressesstartedandtheliquidlevel
2壓濾機組協(xié)同管理終端的需求分析及整體設(shè)計11從圖2-1中能夠清晰的看到,當液位上升時,增開壓濾機的液位拐點從低到高分別約為0.4米、0.7米、1.1米、1.4米和1.7米;相反的,當液位下降時,減開壓濾機的液位拐點從高到低約為1.6米、1.3米、0.9米、0.6米和0.3米;痉媳2-1所示的實際壓濾機啟動臺數(shù)與液位關(guān)系,所以該結(jié)論有效。所以,對于壓濾機組啟停需求,將0.2代入式2-8,得:013315nnhh(式2-9)2.1.2壓濾機組進料管理需求分析壓濾機組5臺壓濾機共享同一煤泥水緩沖罐中的煤泥水,且煤泥水緩沖罐的占地面積比較小,致使每個壓濾機進料管相距較近,如圖2-2所示,當相鄰兩臺壓濾機進料口同時入料時,將會發(fā)生搶料現(xiàn)象,極大的降低進料效率,從而延長進料時間,在壓濾機組的進料過程中,需保證相鄰的壓濾機不能同時進料。圖2-2進料管口示意圖Figure2-2Diagramoffeedingnozzle另外,在保證相鄰的壓濾機不搶料的前提下,經(jīng)過對入料過程做深入研究后,可以在一臺壓濾機進料一段時間后,也就是當該壓濾機進料效率下降到一定程度時,可以啟動相鄰壓濾機入料,這樣既能保證在不影響入料效率的情況下提高壓濾車間整體工作效率。那么,我們?nèi)绾未_定何時能夠啟動相鄰的一臺壓濾機開始進料,下面進行詳細的討論。首先,我們對壓濾機組各進程的運行時間進行了統(tǒng)計,統(tǒng)計數(shù)據(jù)如表2-3、所示。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]選煤廠煤泥壓濾脫水研究[J]. 黃文輝,武彥,劉利波,汪競爭,崔家畫,徐宏祥. 中國煤炭. 2020(02)
[2]Linux的特色及發(fā)展展望[J]. 張志朋. 中國管理信息化. 2020(04)
[3]基于微控制器的FLASH模擬EEPROM的設(shè)計[J]. 韓金霞,孫方霞. 廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報. 2019(04)
[4]電控冰箱軟件模塊化設(shè)計[J]. 左秋杰,汪良樹,任猛. 日用電器. 2019(12)
[5]過濾分離器集水槽油水界位傳感器設(shè)計[J]. 郭毅斐,張曉鐘,孟凡芹,王杰輝,張一鳴. 儀表技術(shù)與傳感器. 2019(11)
[6]壓濾機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)嵌入式管理終端設(shè)計[J]. 翟延忠,歐陽昇,李紅軍,宋永強. 工礦自動化. 2019(11)
[7]數(shù)字廣播發(fā)射技術(shù)及其創(chuàng)新發(fā)展[J]. 蔣先剛. 西部廣播電視. 2019(21)
[8]碳納米管在三維集成電路芯片硅通孔中的應(yīng)用[J]. 張瑩,龔濤. 科技經(jīng)濟導(dǎo)刊. 2019(27)
[9]基于嵌入式Web服務(wù)器的遠程溫度采集系統(tǒng)設(shè)計[J]. 胡念祖,林曉煥,肖新帥. 艦船電子工程. 2019(09)
[10]基于STM32的壓濾機控制器的設(shè)計[J]. 翟延忠,任凱,李紅軍,宋永強. 選煤技術(shù). 2019(04)
碩士論文
[1]嵌入式行進軌跡復(fù)現(xiàn)技術(shù)的研究與開發(fā)[D]. 岳立言.華北科技學(xué)院 2018
[2]基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究[D]. 徐德琴.貴州大學(xué) 2006
本文編號:3099638
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