基于CAN總線(xiàn)的壓濾機(jī)組協(xié)同管理終端的研究與開(kāi)發(fā)
發(fā)布時(shí)間:2021-03-25 11:56
在選煤生產(chǎn)中,企業(yè)配置壓濾機(jī)組對(duì)洗選工藝產(chǎn)生的煤泥水進(jìn)行回收處理是減少污水排放、提高產(chǎn)量的重要手段。由于煤泥水緩沖罐容積有限、壓濾機(jī)運(yùn)行周期長(zhǎng)的等因,故需壓濾機(jī)組協(xié)同配合運(yùn)行來(lái)保證平穩(wěn)持續(xù)的處理緩沖罐中的煤泥水。但這些壓濾機(jī)僅能單機(jī)自動(dòng)運(yùn)行,加之各臺(tái)壓濾機(jī)進(jìn)料口排置緊湊、刮板輸送機(jī)運(yùn)載能力有限等條件約束,崗位工人需綜合各壓濾機(jī)運(yùn)行狀態(tài)等實(shí)際生產(chǎn)因素手動(dòng)調(diào)控設(shè)備協(xié)調(diào)配合運(yùn)行,對(duì)崗位工人的操控能力與專(zhuān)注度要求較高,難以保證壓濾機(jī)組可靠、穩(wěn)定生產(chǎn)。論文的研究基于上述問(wèn)題展開(kāi),提出了一種以管理終端為核心的監(jiān)控多臺(tái)壓濾機(jī)運(yùn)行的方法。將管理終端接入壓濾機(jī)組CAN總線(xiàn),通過(guò)CAN總線(xiàn)接收各臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行狀況,綜合其運(yùn)行狀況、液位高度、啟動(dòng)優(yōu)先級(jí)、進(jìn)料口位置、卸料狀態(tài)等信息,由管理算法得出管理決策。為避免決策結(jié)果因其因變量的波動(dòng)而產(chǎn)生的不穩(wěn)定性,推導(dǎo)了帶有一定緩沖區(qū)間的決策計(jì)算算法,解決了管理決策結(jié)果的波動(dòng)性。管理終端將決策結(jié)果通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送至控制單元,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓濾機(jī)組的協(xié)同管理功能。管理終端配置LCD觸摸屏顯示液位、壓濾機(jī)組運(yùn)行數(shù)據(jù)、決策結(jié)果,并且用戶(hù)可通過(guò)LCD更改設(shè)備運(yùn)行參數(shù)、查看設(shè)備歷史運(yùn)...
【文章來(lái)源】:華北科技學(xué)院河北省
【文章頁(yè)數(shù)】:88 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
壓濾機(jī)組操控室照片
工程碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位論文10}n=(int)(((float)(n0-(int)(3*h))*a/3+h)*3);/*計(jì)算公式*/}std::cout<<"a="<<a<<"液位下降時(shí)壓濾機(jī)組啟停變化"<<std::endl;for(floath(2);h>0;h-=0.01){/*液位h*/if(n!=n0){printf("h=%.2f,n從%d下降為%d\r\n",h,n0,n);n0=n;}n=(int)(((float)(n0-(int)(3*h))*a/3+h)*3);/*計(jì)算公式*/}n=0;n0=0;}return1;}代碼中的變量a代替式2-8中的。取出最接近表2-1實(shí)際生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的輸出結(jié)果:a=0.2液位上升時(shí)壓濾機(jī)組啟停變化a=0.2液位下降時(shí)壓濾機(jī)組啟停變化h=0.42,n從0上升為1h=0.25,n從1下降為0h=0.75,n從1上升為2h=0.58,n從2下降為1h=1.08,n從2上升為3h=0.92,n從3下降為2h=1.42,n從3上升為4h=1.25,n從4下降為3h=1.75,n從4上升為5h=1.58,n從5下降為4為了能更清晰的看出液位值與壓濾機(jī)組運(yùn)行關(guān)系,根據(jù)我們得出的結(jié)論,在Matlab中繪制壓濾機(jī)的啟動(dòng)臺(tái)數(shù)與煤泥水緩沖罐液位的關(guān)系圖,得到圖2-1壓濾機(jī)啟動(dòng)臺(tái)數(shù)與液位關(guān)系曲線(xiàn)。圖2-1壓濾機(jī)啟動(dòng)數(shù)量與液位關(guān)系曲線(xiàn)Figure2-1Relationshipbetweenthenumberoffilterpressesstartedandtheliquidlevel
2壓濾機(jī)組協(xié)同管理終端的需求分析及整體設(shè)計(jì)11從圖2-1中能夠清晰的看到,當(dāng)液位上升時(shí),增開(kāi)壓濾機(jī)的液位拐點(diǎn)從低到高分別約為0.4米、0.7米、1.1米、1.4米和1.7米;相反的,當(dāng)液位下降時(shí),減開(kāi)壓濾機(jī)的液位拐點(diǎn)從高到低約為1.6米、1.3米、0.9米、0.6米和0.3米;痉媳2-1所示的實(shí)際壓濾機(jī)啟動(dòng)臺(tái)數(shù)與液位關(guān)系,所以該結(jié)論有效。所以,對(duì)于壓濾機(jī)組啟停需求,將0.2代入式2-8,得:013315nnhh(式2-9)2.1.2壓濾機(jī)組進(jìn)料管理需求分析壓濾機(jī)組5臺(tái)壓濾機(jī)共享同一煤泥水緩沖罐中的煤泥水,且煤泥水緩沖罐的占地面積比較小,致使每個(gè)壓濾機(jī)進(jìn)料管相距較近,如圖2-2所示,當(dāng)相鄰兩臺(tái)壓濾機(jī)進(jìn)料口同時(shí)入料時(shí),將會(huì)發(fā)生搶料現(xiàn)象,極大的降低進(jìn)料效率,從而延長(zhǎng)進(jìn)料時(shí)間,在壓濾機(jī)組的進(jìn)料過(guò)程中,需保證相鄰的壓濾機(jī)不能同時(shí)進(jìn)料。圖2-2進(jìn)料管口示意圖Figure2-2Diagramoffeedingnozzle另外,在保證相鄰的壓濾機(jī)不搶料的前提下,經(jīng)過(guò)對(duì)入料過(guò)程做深入研究后,可以在一臺(tái)壓濾機(jī)進(jìn)料一段時(shí)間后,也就是當(dāng)該壓濾機(jī)進(jìn)料效率下降到一定程度時(shí),可以啟動(dòng)相鄰壓濾機(jī)入料,這樣既能保證在不影響入料效率的情況下提高壓濾車(chē)間整體工作效率。那么,我們?nèi)绾未_定何時(shí)能夠啟動(dòng)相鄰的一臺(tái)壓濾機(jī)開(kāi)始進(jìn)料,下面進(jìn)行詳細(xì)的討論。首先,我們對(duì)壓濾機(jī)組各進(jìn)程的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行了統(tǒng)計(jì),統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)如表2-3、所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]選煤廠煤泥壓濾脫水研究[J]. 黃文輝,武彥,劉利波,汪競(jìng)爭(zhēng),崔家畫(huà),徐宏祥. 中國(guó)煤炭. 2020(02)
[2]Linux的特色及發(fā)展展望[J]. 張志朋. 中國(guó)管理信息化. 2020(04)
[3]基于微控制器的FLASH模擬EEPROM的設(shè)計(jì)[J]. 韓金霞,孫方霞. 廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2019(04)
[4]電控冰箱軟件模塊化設(shè)計(jì)[J]. 左秋杰,汪良樹(shù),任猛. 日用電器. 2019(12)
[5]過(guò)濾分離器集水槽油水界位傳感器設(shè)計(jì)[J]. 郭毅斐,張曉鐘,孟凡芹,王杰輝,張一鳴. 儀表技術(shù)與傳感器. 2019(11)
[6]壓濾機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)嵌入式管理終端設(shè)計(jì)[J]. 翟延忠,歐陽(yáng)昇,李紅軍,宋永強(qiáng). 工礦自動(dòng)化. 2019(11)
[7]數(shù)字廣播發(fā)射技術(shù)及其創(chuàng)新發(fā)展[J]. 蔣先剛. 西部廣播電視. 2019(21)
[8]碳納米管在三維集成電路芯片硅通孔中的應(yīng)用[J]. 張瑩,龔濤. 科技經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊. 2019(27)
[9]基于嵌入式Web服務(wù)器的遠(yuǎn)程溫度采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 胡念祖,林曉煥,肖新帥. 艦船電子工程. 2019(09)
[10]基于STM32的壓濾機(jī)控制器的設(shè)計(jì)[J]. 翟延忠,任凱,李紅軍,宋永強(qiáng). 選煤技術(shù). 2019(04)
碩士論文
[1]嵌入式行進(jìn)軌跡復(fù)現(xiàn)技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)[D]. 岳立言.華北科技學(xué)院 2018
[2]基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究[D]. 徐德琴.貴州大學(xué) 2006
本文編號(hào):3099638
【文章來(lái)源】:華北科技學(xué)院河北省
【文章頁(yè)數(shù)】:88 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
壓濾機(jī)組操控室照片
工程碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位論文10}n=(int)(((float)(n0-(int)(3*h))*a/3+h)*3);/*計(jì)算公式*/}std::cout<<"a="<<a<<"液位下降時(shí)壓濾機(jī)組啟停變化"<<std::endl;for(floath(2);h>0;h-=0.01){/*液位h*/if(n!=n0){printf("h=%.2f,n從%d下降為%d\r\n",h,n0,n);n0=n;}n=(int)(((float)(n0-(int)(3*h))*a/3+h)*3);/*計(jì)算公式*/}n=0;n0=0;}return1;}代碼中的變量a代替式2-8中的。取出最接近表2-1實(shí)際生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的輸出結(jié)果:a=0.2液位上升時(shí)壓濾機(jī)組啟停變化a=0.2液位下降時(shí)壓濾機(jī)組啟停變化h=0.42,n從0上升為1h=0.25,n從1下降為0h=0.75,n從1上升為2h=0.58,n從2下降為1h=1.08,n從2上升為3h=0.92,n從3下降為2h=1.42,n從3上升為4h=1.25,n從4下降為3h=1.75,n從4上升為5h=1.58,n從5下降為4為了能更清晰的看出液位值與壓濾機(jī)組運(yùn)行關(guān)系,根據(jù)我們得出的結(jié)論,在Matlab中繪制壓濾機(jī)的啟動(dòng)臺(tái)數(shù)與煤泥水緩沖罐液位的關(guān)系圖,得到圖2-1壓濾機(jī)啟動(dòng)臺(tái)數(shù)與液位關(guān)系曲線(xiàn)。圖2-1壓濾機(jī)啟動(dòng)數(shù)量與液位關(guān)系曲線(xiàn)Figure2-1Relationshipbetweenthenumberoffilterpressesstartedandtheliquidlevel
2壓濾機(jī)組協(xié)同管理終端的需求分析及整體設(shè)計(jì)11從圖2-1中能夠清晰的看到,當(dāng)液位上升時(shí),增開(kāi)壓濾機(jī)的液位拐點(diǎn)從低到高分別約為0.4米、0.7米、1.1米、1.4米和1.7米;相反的,當(dāng)液位下降時(shí),減開(kāi)壓濾機(jī)的液位拐點(diǎn)從高到低約為1.6米、1.3米、0.9米、0.6米和0.3米;痉媳2-1所示的實(shí)際壓濾機(jī)啟動(dòng)臺(tái)數(shù)與液位關(guān)系,所以該結(jié)論有效。所以,對(duì)于壓濾機(jī)組啟停需求,將0.2代入式2-8,得:013315nnhh(式2-9)2.1.2壓濾機(jī)組進(jìn)料管理需求分析壓濾機(jī)組5臺(tái)壓濾機(jī)共享同一煤泥水緩沖罐中的煤泥水,且煤泥水緩沖罐的占地面積比較小,致使每個(gè)壓濾機(jī)進(jìn)料管相距較近,如圖2-2所示,當(dāng)相鄰兩臺(tái)壓濾機(jī)進(jìn)料口同時(shí)入料時(shí),將會(huì)發(fā)生搶料現(xiàn)象,極大的降低進(jìn)料效率,從而延長(zhǎng)進(jìn)料時(shí)間,在壓濾機(jī)組的進(jìn)料過(guò)程中,需保證相鄰的壓濾機(jī)不能同時(shí)進(jìn)料。圖2-2進(jìn)料管口示意圖Figure2-2Diagramoffeedingnozzle另外,在保證相鄰的壓濾機(jī)不搶料的前提下,經(jīng)過(guò)對(duì)入料過(guò)程做深入研究后,可以在一臺(tái)壓濾機(jī)進(jìn)料一段時(shí)間后,也就是當(dāng)該壓濾機(jī)進(jìn)料效率下降到一定程度時(shí),可以啟動(dòng)相鄰壓濾機(jī)入料,這樣既能保證在不影響入料效率的情況下提高壓濾車(chē)間整體工作效率。那么,我們?nèi)绾未_定何時(shí)能夠啟動(dòng)相鄰的一臺(tái)壓濾機(jī)開(kāi)始進(jìn)料,下面進(jìn)行詳細(xì)的討論。首先,我們對(duì)壓濾機(jī)組各進(jìn)程的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行了統(tǒng)計(jì),統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)如表2-3、所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]選煤廠煤泥壓濾脫水研究[J]. 黃文輝,武彥,劉利波,汪競(jìng)爭(zhēng),崔家畫(huà),徐宏祥. 中國(guó)煤炭. 2020(02)
[2]Linux的特色及發(fā)展展望[J]. 張志朋. 中國(guó)管理信息化. 2020(04)
[3]基于微控制器的FLASH模擬EEPROM的設(shè)計(jì)[J]. 韓金霞,孫方霞. 廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2019(04)
[4]電控冰箱軟件模塊化設(shè)計(jì)[J]. 左秋杰,汪良樹(shù),任猛. 日用電器. 2019(12)
[5]過(guò)濾分離器集水槽油水界位傳感器設(shè)計(jì)[J]. 郭毅斐,張曉鐘,孟凡芹,王杰輝,張一鳴. 儀表技術(shù)與傳感器. 2019(11)
[6]壓濾機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)嵌入式管理終端設(shè)計(jì)[J]. 翟延忠,歐陽(yáng)昇,李紅軍,宋永強(qiáng). 工礦自動(dòng)化. 2019(11)
[7]數(shù)字廣播發(fā)射技術(shù)及其創(chuàng)新發(fā)展[J]. 蔣先剛. 西部廣播電視. 2019(21)
[8]碳納米管在三維集成電路芯片硅通孔中的應(yīng)用[J]. 張瑩,龔濤. 科技經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊. 2019(27)
[9]基于嵌入式Web服務(wù)器的遠(yuǎn)程溫度采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 胡念祖,林曉煥,肖新帥. 艦船電子工程. 2019(09)
[10]基于STM32的壓濾機(jī)控制器的設(shè)計(jì)[J]. 翟延忠,任凱,李紅軍,宋永強(qiáng). 選煤技術(shù). 2019(04)
碩士論文
[1]嵌入式行進(jìn)軌跡復(fù)現(xiàn)技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)[D]. 岳立言.華北科技學(xué)院 2018
[2]基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究[D]. 徐德琴.貴州大學(xué) 2006
本文編號(hào):3099638
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