智能體是指在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中自治地感知環(huán)境信息,自主采取行動(dòng),并完成一系列預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)或任務(wù)的個(gè)體。多個(gè)智能體組成的系統(tǒng)被稱為多智能體系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比,多智能體系統(tǒng)具有降低成本、提高系統(tǒng)效率等優(yōu)點(diǎn)。一致性問題是多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)和協(xié)作控制的基礎(chǔ)。在許多實(shí)際情況下,多智能體必須能夠適應(yīng)不同的環(huán)境,達(dá)到不同的一致值。因此,設(shè)計(jì)合適的協(xié)議使智能體達(dá)到多個(gè)不同的一致值是一個(gè)重要的問題,即分組一致性問題。在實(shí)際工程中,由于受到限制和外部不確定性的影響,多智能體的結(jié)構(gòu)可能互不相同。因此,具有不同能力和類型的異構(gòu)多智能體系統(tǒng)更適用于現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。所以,研究異構(gòu)多智能體系統(tǒng)更有價(jià)值。此外,當(dāng)智能體通過網(wǎng)絡(luò)傳遞信息時(shí),帶寬和傳輸速度都是有限的,因此,時(shí)滯的產(chǎn)生是無法規(guī)避的。時(shí)滯會(huì)對系統(tǒng)產(chǎn)生負(fù)面影響,如引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定等。所以,研究具有通信時(shí)滯的異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的分組一致性具有重要的實(shí)際意義。首先,本文研究了具有通信時(shí)滯的異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的分組狀態(tài)一致性問題,提出了網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測控制方法,主動(dòng)補(bǔ)償通信時(shí)滯。并且,消除了現(xiàn)有結(jié)果中普遍存在的入度平衡的約束條件,給出了異構(gòu)多智能體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)分組狀態(tài)一致的時(shí)... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

固定有向拓?fù)洌ɡ?.1）

狀態(tài)軌跡1(),1,2,3,4(3)

狀態(tài)軌跡2(),1,2,3,4(3)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]帶有輸入時(shí)滯的領(lǐng)導(dǎo)跟隨系統(tǒng)擾動(dòng)抑制一致性[J]. 楊仕斌,陳珺,劉飛.  計(jì)算機(jī)測量與控制. 2019(08)
[2]H∞ couple-group consensus of stochastic multi-agent systems with fixed and Markovian switching communication topologies[J]. 方木云,周燦燦,黃鑫,李曉,周建平.  Chinese Physics B. 2019(01)
[3]領(lǐng)導(dǎo)-跟隨多智能體系統(tǒng)有限時(shí)間一致性[J]. 陳立軍,張玉,夏琳琳.  計(jì)算機(jī)仿真. 2018(05)
[4]事件觸發(fā)機(jī)制下的多智能體領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性[J]. 黃紅偉,黃天民.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2017(06)
[5]時(shí)鐘有限自動(dòng)機(jī)模型及其演化算法[J]. 范林軍,史湘寧,凌云翔.  計(jì)算機(jī)工程與科學(xué). 2017(02)
[6]馬爾科夫切換拓?fù)湎聨в蟹且恢聲r(shí)變時(shí)滯的多智能體系統(tǒng)的H∞領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性問題[J]. 鄭寶杰,周高軍,慕小武.  數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識(shí). 2016(11)
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博士論文
[1]網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)的一致性研究[D]. 衛(wèi)佳.華中科技大學(xué) 2013
[2]多智能體系統(tǒng)一致性若干問題的研究[D]. 佘瑩瑩.華中科技大學(xué) 2010

碩士論文
[1]基于滑�？刂频腢AVs領(lǐng)導(dǎo)跟隨編隊(duì)飛行控制研究[D]. 王市輝.南昌航空大學(xué) 2018
[2]協(xié)同一致性多智能體系統(tǒng)的故障參數(shù)辨識(shí)與容錯(cuò)控制[D]. 余志恒.中南大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3080901